5吨通用桥式起重机双梁小车设计

5 吨通用桥式起重机双梁小车设计绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。各类桥式起重机的特点如下1. 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达 60 米。2. 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。3. 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。4. 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。7. 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用2以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。桥式类型起重机的金属结构一般由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。下面具体介绍普通桥式起重机的构造。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。本次设计课题为 5t 通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。41.小车设计方案的确定1.1 本设计原始数据：1、 起重量 5 吨；2、 起重机结构采用箱型结构；3、 工作级别 M5；4、 起升高度 16 米；5、 起重小车起升速度 11.3m/min；6、 环境温度：-20 C40 C;07、 起重小车运行速度 37.4m/min；8、 海拔高度：1000m 以下；9、 湿度： 40%；10、起重机轨道：P18；11、室内使用；12、颜色：橘红。1.2 设计要求：1、依据 GB3811-83起重机设计规范进行。2、图纸：2.1、小车总装配图（不考虑电气部分）2.2、卷筒结构图2.3、滑轮组结构图2.4、吊钩组结构图2.5、主动车轮组结构图2.6、被动车轮组结构图3、计算书内容：小车的概述、结构组成、机构计算（卷筒计算、电机计算、减速机选型、制动器计算、联轴器计算）（包括电机发热）、轴承的选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。4、小车运行部分计算（包括电机发热）、车轮计算、车轮轴计算、轴承的选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。5、自己认为需要增加的计算内容。1.3 简图：主起升机构简图吊钩组机构简图6高速浮动轴构造 小车运行机构传动简图2.主起升机构的设计计算2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图 5-1 的方案。按 Q=5t，查1表4-2 取滑轮组倍率 ih=2，承载绳分支数：Z=2ih=4 查1附表 9 选短型吊钩组，得其质量：G 0=99kg 两端滑轮间距 A=162mm。所以 i h=2 Z=42.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当 ih=2，查1表 2-1 得滑轮组效率 h=0.985钢丝绳所受最大拉力：Smax= = =8.62KNhiGQ20985.查2表,中级工作类型(工作级别 M5)时,安全系数 n=5。钢丝绳计算破断拉力 Sb：Sb=nSmax=58.62=43.1KN查1附表 1 选用纤维芯钢丝绳 6W(19)-13.5-155I，钢丝公称抗8拉强度 1670MPa，光面钢丝，左右互捻，直径 d=11mm，钢丝绳最小破断拉力S b=66.68KN，标记如下：钢丝绳 6W(19)-13.5-155I2.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D = =480mm1ed250式中系数 e=25 由2表 2-4 查得。由1附表 2 选用滑轮直径D=280mm，取平衡滑轮的直径 Dp=0.6*264=158.4 由表的Dp=225mm。滑轮的绳槽部分尺寸可由1附表 3 查得。由附表 4 选用钢丝绳 d=11mm，D=280mm，滑轮轴直径 D5=90mm 的 E1型滑轮，其标记为：滑轮 E111280-90 ZB J80 006.8-87所以 D=400mm2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D =11 =264mm1ed25由1附表 13 选用，A 型卷筒绳槽尺寸 D=315mm 由3附表 14-3 查得槽距，t=14mm，槽底半径 r=7mm卷筒尺寸：L= =1042LtZDiHh 162343264.08=1089.1mm 取 L=1100mm式中 Z 0附加安全系数，取 Z0=2；L1卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L1=A=162mm，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D0卷筒计算直径 D0=D+d=315+11=326mm 卷筒壁厚：= +（610）=0.02315+（610）=12.316.32.取 =13mm卷筒壁压应力验算：卷筒的长度 L=946，而 3 倍 D 为 945卷筒拉应力验算：卷筒长度 L3D，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图 5-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时： = = =wMlSmax21aL216086=4042780Nmm卷筒断面系数：=0.1 =0.1 =921729.67WDi431528943m式中 卷筒外径， =315mm；卷筒内径， = -2 =315-213=289mmi i于是 = = =4.39MPalWMw67.921408合成应力：= + =4.39+ =19.7MPallmaxyl513010式中许用拉应力 = = =39MPal2nb519 ll卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径 =315mm，长度 L=1100mm；卷D筒槽形的槽底半径 =7mm，槽距 =13mm，倍率 =3rthi卷筒 A3151100-713-203 左 ZB J80 007.2-87所以 Ds=90mmL=1100mm=13mm通过校核计算 强度验算通过。ll2.5 选电动机计算静功率：= = =14KWjN6012vGQ85.09式中 机构总效率，一般 =0.80.9，取 =0.85电动机计算功率： =0.8 14=11.2KWeNjdk式中系数 由2表 6-1 查得，对于 级机构，dk1Me=0.750.85，取 =0.8dkdk查1附表 30 选用电动机 JZR -41-8，其 =11KW， =710rpm，2eN1n =1.06kg ，电动机质量 =210kg2GDd2mdG=11.2KWeN选电动机 YZR180L-82.6 验算电动机发热条件按照等效功率法，求 =25%时所需的等效功率：JC =0.750.877.84=5.1KWxN25kj式中 工作级别系数，查2表 6-4，对于 M5M 6级，25k=0.75；系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（ / qt）查得。由2表 6-3，一般起升机构 / =0.10.2，取gt qtg/ =0.1，由2图 6-6 查得 =0.87。q 由以上计算结果 ，故初选电动机能满足发热条件xNe=5.1KW 电动机发热验算通过xe2.7 选择减速器卷筒转速：= = =26r/minjN0DVih326.14*减速器总传动比：、= = =27.30ijn1267查1附表 35 选 PJ-500-3CA-左减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为 M5级）时，许用功率N=31.5KW， =40.17，质量0i=878，主轴直径 =60mm，轴端长 =110mm（锥形）gG1d1l选减速器 PJ-500-3CA2.8 验算起升速度实际起升速度：=26* =8.476m/minv326.0122.9 校核减速器输出轴强度由 2-2-10 得输出轴最大径向力 F ：maxF = S+G/2 F max2 = =11.3KN =26.5KNmax/56.4.8*01由 2-2-11 得输出轴最大扭矩：=maxM2 =1.05*40=42KNm =96500NmmaxM由以上计算，所选减速器能满足要求 减速器输出轴强度足够ax2.10 选择制动器所需静制动力矩： = zMKjz02iDGQh=1.75 85.3.7195=14.5m式中 =1.75制动安全系数，由2第六章查得。zK由1附表 15 选用 YWZ5-250/23 制动器，其制动转矩=140225Nm，制动轮直径 =250mm，制动器质量 =37.6ezMzDzG选用 YWZ5-250/23 制动器2.11 选择联轴器高速联轴器计算转矩，由2（6-26）式：Nm40815.8ecMn式中 电动机额定转矩（前节求出）；15eM=1.5联轴器安全系数；n=1.8刚性动载系数，一般 =1.52.0。88由1附表 29 查得 JZR -41-轴端 ， 。从1附2md65l105表 34 查得减速器的高速轴为圆锥形 。,42靠电动机轴端联轴器 由1附表 43 选用 CLZ -S 半联轴器，最大319容许转矩 =3150Nm 值，飞轮力矩 kgm ，Mt C40.2lGD2质量 =23.6kglG浮动轴的两端为圆柱形 mld85,靠减速器轴端联轴器 由1附表 45 选用带 制动轮的半齿联30轴器,其图号为 S385,最大容许转矩 =1400Nm, 飞轮力矩Mtkgm ,质量 18.4kg 为与制动器 Y 相适应,将 S385 联轴3.02lGD2器所需制动轮,修改为 应用m50半齿联轴器；CLZ ,图号 S139 3Ct带 制动轮半齿联轴器 ,图号 S385m2502.12 验算起动时间起动时间：201212.38iDGQCMntjqq式中 =1.0632+0.4032+0.332=1.40kgm212GDGDdZ 2静阻力矩：kgmiQj2061.3085.279514=306.1Nm平均起动转矩：Nm3025.1.eqM 85.71940.1.3062.872qt=0.68s 查2对于 380t 通用桥式起重机起升机构的 ，此时 sec1qtqt1s.故所选电动机合适。 sec68.0qt2.13 验算制动时间由2式（6-24）得，制动时间：sec46.065.02.4.15)28(370)()(. 20121 iDGQCMntjez式中 mNiDGQMhj 2.845.03.271)950(0 查1表 6-6 查得许用减速度 a 0.2,a=v / ， ，因为ztsec67.0，故合适。zt=0.46sec z sec67.0zt zt2.14 高速浮动轴（1）疲劳计算 轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：mNMeax 291466Im式中 动载系数 =2 由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径 d=42mm,因此扭转应力轴材料用 45 号钢， MPaasb360,650许用扭转应力：由1中式（2-11），（2-14） Iokn12式中 考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系mx数；与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及xk紧配合区段， =1.52.5xk与零件表面加工光洁度有关，此处取 k=21.25=2.5mk考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢2.0安全系数，查1表 30 得In 25.1In因此, MPaok .6.1)205.(43故, 通过.okn（2）强度计算 轴所受的最大转矩 PaMeaxI 28.45168.2m最大扭转应力： MWaxI 6.1/042.33max16许用扭转应力： MPanIsI 1356.2式中： 安全系数，由1表 2-21 查得I 6.1In故合适。Imax浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径 ，取md50)15(1d51高速浮动轴构造 3.小车运行机构的设计计算3.1 确定传动方案经比较后，确定采用下图所示传动方案：小车运行机构传动简图3.2 选择车轮及轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量估计取 Gxc=2560kg 轮压，则 Pmax=（5000+2560）/4= 1890kg车轮最小轮压：P min=Gxc/4=5000/4=1250kg初选车轮：由1表 3-8-15P360，当运行速度 40m/min1.6，工作级别为 M5 时，车轮直径Dc=250mm，许用轮压为 11.8t Pmax。GB462884 规定，直径系为=250,315,400,500,630mm，故初步选定车轮直径 =250mm，而后cD校核强度。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷：Pc=（2P max+Pmin）/3=（21890+1250）/3=1677N18车轮材料为 ZG340-640， s=340Mpa， b=640Mpa线接触局部挤压强度：Pc=k1DclC1C2=6.025026.1311=39195sN式中, k1许用线接触应力常数（N/mm 2），由2表 5-2 查得k1=6.0l车轮与轨道有效接触强度，对于 P24，l=b=26.13mmC1转速系数，由2表 5-3，车轮转速Nc=v/Dc=40/（3.14*0.4）=31.85r/min时，C 1=1.0C2工作级别，由2表 5-4，当为 M5 时，C2=1Pc Pc，故通过。点接触局部挤压强度：Pc=k2R2C1C2/m3=0.132200211/0.473=50855N式中，k 2许用点接触应力常数（N/mm 2），由3表 5-2 查得k2=0.132R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮R1=D/2=250/2=125mm，轨道 R2=200mm，故取 R=00mmm由 R1/R2比值所确定的系数，R 1/R2=125/200=0.625，由3表 5-5 查得 m=0.47Pc Pc，故通过。;验算车轮强度大车车轮采用圆柱形踏面的双轮缘车轮：材料选用 ZG340-640（相当于 ZG55，正火后回火）车轮直径350mm。为了提高车轮的使用寿命，车轮踏面和轮缘内侧进行表面淬火，便面强度达到 HB300380.对于淬硬层的深度，应大于 1520mm，因轮压Nmax=4192 公斤，故选用 P18 型铁路钢轨（圆弧顶），由于轨顶面是弧 形能适应车轮的倾斜，一级起重机跑偏的情况具有足够的强度，使寿命长，同时其轨顶应有足够的宽度以减少对基础的比压，截面具有足够的抗弯强度，轨面一般与车轮配用，不再进行强度校核。验算车轮的疲劳强度由于车轮在使用中失效的主要原因是踏面疲劳损坏，车轮的计算蛀牙是踏面疲劳强度的计算。踏面疲劳计算载荷：PC= 自(4-11 式)式中：PC-车轮他民疲劳计算载荷（N） Pmax-起重机正常工作时的最大轮压 Pmin-起重机正常工作时的最小轮压故 PC=30.4KN 因圆柱形踏面与圆弧顶钢轨为点接触所以车轮踏面的疲劳计算载荷应满足：; 式中：C1-转速系数，表 4-4， 查得 C1=1.13（插值法计算）C2-运行机构工作级别系数，表 4-5 得：C2=1.00（工作级别为M5）K2-与车轮材料有关的点接触应力常熟，查 4-6 得：K2=0.126（插值法计算）查得：;b=640MPasP3-39R-曲率半径，P18 型轨道顶面曲率半径，R=175mm，取车轮半径与轨道顶曲面曲率半径中之大值，故取R=175mmm由轨道顶面曲率半径与车轮半径之比所确定的系数：m= = =0.514根据比值，查 0.487 表 4-7 得：m=0.487 则： PC=30.4KNC1C2K2 =37.75KN 所以车轮疲劳强度校核通过。3.3 运行阻力的计算1.摩擦阻力 Fm：小车满载运行时的最大摩擦阻力：20)(2)( GQDdfGQFm=（5000+2560)*0.015*9.8=1111.3N式中，摩擦阻力系数，初步计算时可按(1)表 2-3-5 查得 =0.015。 满载运行时最小摩擦阻力：Fm0= DdfQG2)(= *9.85062.4560=592.7N空载运行时最小阻力：F =G1mDdf)2(=2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200NF=0.4(查表 2-3-2)=0.02（查表 2-3-3）2.坡道阻力 F pF =（Q+G）sin =（5000+2560）*9.8*0.001=74N3.风阻力 F F =0风 风F =1111.32+74+0=1185.32Nj3.4 选电动机电动机的静功率：Pj= mvFj10= 6019.7.43285=0.96kw式中， 机构传动效率，取 0.9 式中 Fj=Fm(Q=Q)满载运行时的静阻力；m驱动电动机台数 m=1；对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：P=kdPj=1.330.96=1.27kw初选电动机功率： N=k dNj=1.25*1.27=1.5kw式中，k d电动机功率增大系数，由1表 7-6 得 kd=1.25。由附表选用电动机 YZR112M-6，N e=1.5kw，n 1=877 r/min，电动机质量 74kg 。 3.5 验算电动机发热条件电机等效功率：Nx =K2.5rNj=0.751.121.27=1.06kw式中，K2.5工作类型参数，由 表 6-4 查得 K2.5=0.752r由(1)按起重机工作场所得 tq/tg=0.2，查得 r=1.12由此可知，Nx N e，满足发热要求3.6 选择减速器车轮转速：nc= min/7.52.043rDVC机构传动比：i0= 7.15.821n由1附表 40，选用 JSC-350- -2 减速器。故 NJN223.7 验算起升速度和实际所需功率实际运行速度：Vdc=Vdc min/8.267.439510i误差： %158.5.31dcV实际所需电动机静功率：Nj=NJ kwdc.531267. 由于 NjNe，故所选电动机和减速器均合适3.8 验算起动时间起动时间：tq= )()()(2.3802121 iDGQmcMnCJ式中 n 1=1000r/min； m=1(驱动电动机台数)；Mq=1.5Me=1.5 N831.590MeJC25%时电动机额定扭矩：Me =9550 %)25(1JCne3.9 按起动工况校核减速器功率起动工况下校核减速器功率：Nd= 10mVPc式中 P d=Pj+Pg=Pj+ )(6QqdctG=8100+(7000+20000) 23.1086=17904Nm运行机构中同一传动减速器的个数，m=1因此 N d= kw89.1.0612794所选用减速器的N JC25%=6.9kwN d, 故减速器合适。3.10 验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按二种工况进行验算空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：=2/60120 cQqcxcQDkPdkPtvgGT/4.005.35.3541.82.97 =847.4=8474N 车轮与轨道的粘着力： ，故可能打滑。NkgfPFQ 72.03510 ）（ ）（ 0QT解决办法是在空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：=2)2/(6012)( CQqcXCQ DkPdfPtvgGT （）（8.3181.9230+ 2/4.005.165.5.6=1069.5=10695N车轮与轨道的粘着力： ，故NkgfPFQ 2702.071 ）（ )(QT满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。243.11 选择制动器由2查得，对于小车运行机构制动时间 34s，取 =2s，因ztzt此，所需制动转矩： 02021 2.38 idkGQiDGmctnMxccxlzz= 1 9.7.4683.152.02- 9.07.4615.02=27.2 Nm由附表 15 选用 ，其制动转矩01MWNmMez12考虑到所取制动时间 与起动时间 很接近，故略去制stz2stq3.动不打滑条件验算3.12 选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩，由2（6-26）式：NmMnec 64.25.1783.8式中 电动额定转矩；NJCe .0997501%25n联轴器的安全系数，运行机构 n=1.35；机构刚性动载系数， =1.22.0，取 =1.8。888由附表 31 查电动机 YZR112M-6 两端伸出轴各为圆柱d=32mm， =80mm。由附表 37 查 JSC-350 减速器高速轴l端为圆柱形 =22mm， =50mm。故从 附表 41 选鼓形齿式联轴器，主1dl1动端 A 型键槽 =32mm，L=80mm；从动端 A 型键槽 =22mm，L=50mm。2d标记为：GICL 联轴器 ZBJ19013-89。其公称转矩 105283NmTn630=42.65Nm，飞轮矩 =0.009kg ，质量 =5.9kgcMlGD2mlG高速轴端制动轮：根据制动器已选定为 ，由1附表 1618/05YWZ选制动轮直径 =100mm，圆柱形轴孔 d=32mm，L=80mm，标记为：制z动轮 100-Y32 JB/ZQ4389-86，其飞轮矩 = ，质量ZGD22.mkg=10kgzG以上联轴器与制动轮飞轮矩之和： + =l2z2209.k原估计 基本相符，故以上计算不需修改281.0mkg3.13 选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩 求出cMNmCM2879.01564.2210 ic由1附表 37 查得 ZSC-350 减速器低速轴端为圆柱形d=45mm，L=80mm，取浮动轴装联轴器轴径 d=45mm，L=80mm，由1附表 42 选用两个 GICLZ 鼓形齿式联轴器。其主动端：Y 型轴孔 A 型键4槽， =45mm。从动端：Y 型轴孔，A 型键槽， =45m，L=80mm，标记1d 2d为GICLZ 联轴器3 89104854ZBJ由前节已选定车轮直径 =250mm，车轮轴安装联轴器处直径cDd=45mm，L=80mm，同样选用两个 GICLZ 鼓形齿式联轴器。其主动轴端：4Y 型轴孔，A 型键槽 =45m，L=80mm，从动端：Y 型轴孔，A 型键槽1d=45mm，L=80mm ，标记为：2dGICLZ 联轴器 ZBJ19014-8938054263.14 验算低速浮动轴强度（1）疲劳验算 由4运行机构疲劳计算基本载荷Nm5429.07126.48205max iMer前节已选定浮动轴端直径 d=70mm，其扭转应力：MPamNWrn 7.12/107.50.2463ax浮动轴的载荷变化为对称循环（因运行机构正反转转矩值相同），材料仍选用 45 钢，由起升机构高速浮动轴计算，得，许用扭转应力：MP