物料传送带装置模拟控制系统设计

题 目：物料传送带装置模拟控制系统设计 毕业设计（论文）任务书电气工程及其自动化 专业 电气 学生：毕业设计（论文）题目：物料传送带装置模拟控制系统设计 毕业设计（论文）内容：借助计算机平台，运用 Wincc 人机界面设计软件和 PLC 对传送带系统进行实时监控 毕业设计（论文）专题部分： PLC 编程和监控界面的设计 起止时间： 2010 年 3 月- 2010 年 6 月指导教师： 签字 年 月 日教研主任： 签字 年 月 日学院院长： 签字 年 月 日内容摘要随着计算机、网络通讯、自动化技术的发展,工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。传送带是生产系统中的重要物料输送工具, 但现在仍有不少传送带采用功能单一的按钮式电气控制柜控制, 已不能满足现代生产线物料输送管理的需要。本课题以传送带为主要控制对象,采用基于PLC的控制系统以及Wincc监控系统来构建新一代的传送带输送控制平台。借助可编程控制器S7-200系列PLC 强大的编程功能和Wincc组态软件完善的人机界面设计功能，本系统可以大幅度减轻了一线工人劳动强度和现场管理难度，加强了安全系数，体现了以人为本的原则，使生产和管理更趋规范化、科学化。本系统采用四节传送带电路，以PLC为控制核心，以Wincc软件组态的人机界面为监控中心，具备顺序起动和顺序停止功能；当 某 条 传 送带 发 载 料 超 重 时 ， 前 面 的 皮 带 机 立 即 停 止 ， 该 传 送 带 及 其 后 面 传 送 带 延时 停 止 的 自 动 控 制 功 能 ； 当 某 条 传 送 带 发 生 故 障 时 ， 该 传 送 带 及 其 前 面的 传 送 带 立 即 停 止 的 自 动 控 制 等 功 能 。关键词： 可编程控制器； Wincc组态软件AbstractWith the development of computer, network communication and automation technology, the constructing and rebuilding of manufactory and production line are developing in automation, network and information fashion. Conveyor belt is one of the important means of conveyance. However, some conveyor belts are still controlled by old consoles which only have basic functions, which cannot meet the need of modern management of warehouse. Focusing on the control of conveyor belt, this paper will constructing a new console platform based on the Wincc monitoring system and the PLC control system. With the programmable controller s7 -200 series of the PLC programmable and the Wincc configuration software perfect man-machine interface design functionality, the system can lighten the working strength of the workers, reduce the difficulty of the spot management greatly and can enhance the safety factor. So it reflects the principle of the people oriented and make production and management become more standardization and scientific.using plc for control center，the man-machine the Wincc software configured for surveillance center, the conveyor possess sequence starting and sequence stopping function; When a conveyor belt in material overweight, In front of the belt conveyor stop immediately, The conveyor belt and following conveyors delay stop of automatic control function; When one of the conveyor belt is at fault, The conveyor belt and forward conveyors to immediately stop of automatic control function.Key words： Programmable controller; Wincc configuration software目 录一、绪论 .11.1 四级传送带的概述 .11.2 PLC 发展状况及应用领域 .11.2.1 近年来 PLC 发展情况 .11.2.2 我国 PLC 发展情况 .21.2.3 PLC 的应用领域 .31.3 Wincc 发展状况及应用领域 .31.3.1 面市后的效果 .41.3.2 突出的优点 .41.3.3 多语言支持，全球通用 .51.3.4 可集成到任何公司内的任何自动化解决方案中 .51.4 研究本论文的意义 .5二、四级传送带整体方案设计 .62.1 设计任务 .62.2 四级传送带设计 .62.2.1 四节传送带外形图 .62.2.2 控制要求分析 .72.2.3 四级传送带主电路图 .7三、系统软件设计 .83.1 设计程序流程图 .83.2 PLC 控制程序设计 .83.2.1 IO 地址分配表 .83.2.2 PLC 外围接线图 .93.2.3 梯形图 .93.3 上位机监控画面设计 .113.3.1 组态软件安装 .113.3.2 监控画面设计 .13四、系统调试 .164.1 调试准备 .164.1.1 通讯连接 .164.1.2 操作说明 .164.2 调试 .174.3 注意事项 .19五、总结 .21致谢 .23附录 .24 第一章 绪论1一、绪论1.1 四级传送带的概述随着科技技术的发展，现在设备都有全自动生产功能。工人只要按下开始按钮就可以让传送带自己运转，在下班时按下停止按钮就可以停止了。为了能使传送带的起动和停止，不使货物产生堆积和破坏，我们在设计中采用了顺序起动和顺序停止的操作。在工作过程中为了防止工作部件的故障或传送带超载使系统受损，电路有传感设备经 PLC 处理后发出停止信号。电路有自己判断故障的的能力，为我们的生产带来了方便。1.2 PLC 发展状况及应用领域1.2.1 近年来 PLC 发展情况PLC 集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC 成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC 成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC 仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨 PLC 发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC 的未来发展有着许多不同的意见。 在全球经济不景气的时候，PLC 的市场销售仍然坚挺；PC 控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的 PLC 产品形成竞争；小型、超小型 PLC 的发展势头令人刮目相看；PLC 和 PC 控制在今后可能相互融合。 第一章 绪论21.2.2 我国 PLC 发展情况在 70 年代末和 80 年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外PLC。我国不少科研单位和工厂在研制和生产 PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门 A-B 公司等。在传统设备改造和新设备设计中，PLC 的应用逐年增多，取得良好效果。PLC 在我国的应用越来越广泛。中国 PLC 市场（ 2009 年度）使用情况统计见图 1-1。 第一章 绪论3图 1-1 中国 PLC市场使用情况（2009 年度）PLC 品牌分布情况的原因：产品分布范围：排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列，而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他品牌如 Fuji，LG 则以小型和微型产品为主，GE 和Schneider 以中大型产品为主。虽然 AB 拥有出色的技术和全面的产品系列，但是高价格使用户却步。中国市场上的历史：Siemens，Mitsubishi 和 Omron 都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占了先机，相对应的是 GE，Schneider（其实 Modicon 进入中国也比较早，但没有完整的销售和服务体系）和 LG 这些后来者虽然市场快速增长，但距先行者仍有一定的差距。行业分布：某些品牌会侧重于一些行业，如 Schneider 更加注重电力行业，Rockwell 在冶金行业表现出众。预测：中国 PLC 市场在 2010 年有望翻番 在最近的经济发展中，中国以其制造业发展的迅猛及范围的广泛为人瞩目，使PLC 在某些自动化领域增长超过了 20%。中国的 PLC 市场在未来的 5 年内，将以14.1%的综合年增长率增长。1.2.3 PLC 的应用领域目前，PLC 在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着 PLC 性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从 PLC 应用类型看，大致可归纳为以下几个方面：开关量逻辑控制 运动控制 过程控制（PID 闭环控制 ）数据处理 通信联网（构成 DCS、FCS 系统）PLC 的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域： 第一章 绪论4中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活相关的机器、与环境相关的机器，而且有急速的上升趋势。值得注意的是，随着 PLC、DCS 相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，PLC 从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展 。1.3 Wincc 发展状况及应用领域SIMATIC Wincc 是 第 一 个 使 用 最 新 的 32 位 技 术 的 过 程 监 视 系 统 ， 具 有 良 好的 开 放 性 和 灵 活 性 。 1.3.1 面市后的效果从 面 市 伊 始 ， 用 户 就 对 SIMATIC Wincc 印 象 深 刻 。 一 方 面 ， 是 其 高 水 平 的创 新 ， 它 使 用 户 在 早 期 就 认 识 到 即 将 到 来 的 发 展 趋 势 并 予 以 实 现 ； 另 一 方 面 ，是 其 基 于 标 准 的 长 期 产 品 策 略 ， 可 确 保 用 户 的 投 资 利 益 。 凭 籍 这 种 战 略 思 想 ， Wincc， 这 一 运 行 于 Microsoft Windows 2000 和 XP下 的 Windows 控 制 中 心 ， 已 发 展 成 为 欧 洲 市 场 中 的 领 导 者 ， 乃 至 业 界 遵 循 的 标 准。 如 果 你 想 使 设 备 和 机 器 最 优 化 运 行 ， 如 果 你 想 最 大 程 度 地 提 高 工 厂 的 可 用 性 和生 产 效 率 ， Wincc 当 是 上 乘 之 选 。 1.3.2 突出的优点多 功 能通 用 的 应 用 程 序 ， 适 合 所 有 工 业 领 域 的 解 决 方 案 ； 多 语 言 支 持 ， 全 球 通 用 ； 可 以 集 成 到 所 有 自 动 化 解 决 方 案 内 ； 内 置 所 有 操 作 和 管 理 功 能 ， 可 简 单 、 有 效地 进 行 组 态 ； 可 基 于 Web 持 续 延 展 ， 采 用 开 放 性 标 准 ， 集 成 简 便 ； 集 成 的 Historian 系 统 作 为 IT 和 商 务 集 成 的 平 台 ； 可 用 选 件 和 附 加 件 进 行 扩 展 ； “全 集成 自 动 化 ” 的 组 成 部 分 ， 适 用 于 所 有 工 业 和 技 术 领 域 的 解 决 方 案 。 实 例 证 明Wincc 集 生 产 自 动 化 和 过 程 自 动 化 于 一 体 ， 实 现 了 相 互 之 间 的 整 合 ， 这 在 大 第一章 绪论5量 应 用 和 各 种 工 业 领 域 的 应 用 实 例 中 业 已 证 明 ， 包 括 ： 汽 车 工 业 、 化 工 和 制 药 行业 、 印 刷 行 业 、 能 源 供 应 和 分 配 、 贸 易 和 服 务 行 业 、 塑 料 和 橡 胶 行 业 、 机 械 和 设备 成 套 工 程 、 金 属 加 工 业 、 食 品 、 饮 料 和 烟 草 行 业 、 造 纸 和 纸 品 加 工 、 钢 铁 行 业、 运 输 行 业 、 水 处 理 和 污 水 净 化 。 其 他 作 用Wincc 是 SIMATIC PCS 7 过 程 控 制 系 统 及 其 它 西 门 子 控 制 系 统 中 的 人 机 界 面组 件 。 通 过 利 用 “FDA 选 件 ”， 并 在 工 程 与 组 态 时 采 取 适 当 的 措 施 这 在 白 皮 书中 已 阐 明 SIMATIC Wincc 符 合 制 药 和 食 品 行 业 FDA 21 CFR Part 11 的 要 求(FDA = 美 国 食 品 和 药 物 管 理 局 )。 众 多 的 任 选 件 ， 将 使 工 厂 认 证 更 为 容 易 ， 而这 种 认 证 为 这 些 工 业 领 域 的 各 种 要 求 更 是 提 供 了 非 常 有 说 服 力 的 全 面 响 应 。 1.3.3 多语言支持，全球通用Wincc 的 组 态 界 面 完 全 是 为 国 际 化 部 署 而 设 计 的 ： 你 只 需 点 一 下 按 键 就 可 在德 文 、 英 文 、 法 文 、 西 班 牙 文 和 意 大 利 文 之 间 进 行 切 换 。 亚 洲 版 还 支 持 中 文 、韩 文 和 日 文 。 自 然 ， 你 可 以 在 项 目 中 设 计 多 种 运 行 时 目 标 语 言 ， 即 同 时 可 使 用 几种 欧 洲 和 亚 洲 语 言 。 这 意 味 着 ， 你 可 在 几 个 目 标 市 场 使 用 相 同 的 可 视 化 解 决 方 案。 如 果 要 翻 译 文 本 ， 只 需 一 种 标 准 的 ASCII 文 本 编 辑 器 即 可 。 1.3.4 可集成到任何公司内的任何自动化解决方案中Wincc 提 供 了 所 有 最 重 要 的 通 讯 通 道 ， 用 于 连 接 到 S IMAT I C S5/S7/505 控 制 器 (例 如 通 过 S7 协 议 集 )的 通 讯 ， 以 及 如 PROFIBUS-DP/ FMS、 DDE(动 态数 据 交 换 )和 OPC(用 于 过 程 控 制 的 OLE)， 等 非 专 用 通 道 ； 你 亦 能 以 附 加 件 的 形式 获 得 其 它 通 讯 通 道 。 由 于 所 有 的 控 制 器 制 造 商 都 为 其 硬 件 提 供 了 相 应 的 OPC服 务 器 ， 因 而 事 实 上 可 以 不 受 限 制 地 将 各 种 硬 件 连 接 到 Wincc。 第一章 绪论61.4 研究本论文的意义本论文搭建的一个小型平台在一定程度上可以通过熟练使用西门子 S7-200 编程软件编写控制程序，使用 Wincc 组态软件设计人机监控界面，以达到可以独立设计小型自动化控制系统。以本设计为契机，加深对 PLC 学科以及起相关学科更深的了解，为就业后更多专业知识的学习铺垫一定基础，快速适应所从事的自动化控制相关工作 第二章 四级传送带整体方案设计6二、四级传送带整体方案设计2.1 设计任务 本论文完成从硬件电路的选型和设计，传送带程序的编写和调试，上位机的监控界面设计，上位机与 PLC 的通信连接和现场调试，最终达到上位机可以控制传送带的运行并对传送带发生的故障和超载做出正确的处理，过程图 2-1。图 2-1 传送带控制系统设计基本步骤2.2 四级传送带设计2.2.1 四节传送带外形图见下图 2-2，传送带系统中传送带主体部分外形图。沈阳化工大学学士学位论文 第二章 四级传送带整体方案设计7图 2-2 四节传送带外形图2.2.2 控制要求分析启 动 时 先 起 动 最 末 一 条 皮 带 机 ， 各 极 经 过 2 秒 延 时 ， 再 依 次 起 动 其 它 传 送 带 。即 D C B A停 止 时 应 先 停 止 最 前 一 条 皮 带 机 ， 待 料 运 送 完 毕 后 ， 各 极 经 过 2 秒 延 时 再 依 次 停 止其 它 传 送 。 即 A B C D当 某 条 皮 带 机 发 生 故 障 时 ， 该 皮 带 机 及 其 前 面 的 皮 带 机 立 即 停 止 ， 而 该 皮 带 机 以后 的 皮 带 机 待 运 完 后 才 停 止 。 例 如 B 故 障 ， A、 B 立 即 停 ， 经 过 2 秒 延 时 后 ， C 停 ，再 过 2 秒 ， D 停 。当 某 条 皮 带 机 上 有 重 物 时 ， 该 皮 带 机 前 面 的 皮 带 机 停 止 ， 该 皮 带 机 运 行 2 秒 ， C 停 ，再 过 2 秒 ， D 停 。2.2.3 四级传送带主电路图图中 QS 为电源开关；FU1FU5 以及 FR 为熔断器，保护电路；KM1KM4 为相应传送带电机线圈；AD 为相应传送带电机，见图 2-3。图 2-3 四节传送带主电路图沈阳化工大学学士学位论文 第三章 系统软件设计8三、系统软件设计3.1 设计程序流程图根据第二章的传送带控制要求设计出程序流程如图 3-1 所示。图 3-1 程序设计顺序流程图3.2 PLC 控制程序设计输入信号的类型：开关量信号；电压等级：根据传输距离选择 12VCPU 型号：考虑到输入/输出点数以及经济因素选择 CPU224 PLC 编程软件：STEP 7 - MicroWIN V4.0开关量输出模块选择继电器输出方式3.2.1 IO 地址分配表根据传送带系统设计确定所需变量，I/O 地址分配见表 3-1。表 3-1 I/O地址分配 第三章 系统软件设计93.2.2PLC 外围接线图为保证 PLC 电源工作稳定，加强抗干扰性能，CPU224 使用开关式 24V 稳压电源；输出电路使用 24V 交流电源；输出电路各电机之间设置线圈互锁以减少发生不必要的故障，PLC 外部接线见图 3-2。图 3-2 PLC外部接线图3.2.3 梯形图此梯形图程序为传送带启动程序以及解析，此启动程序中，将启动按钮 KM20.0接通，可以启动传送带电机 D，然后电机 C、B、 A 依次延时 2 秒启动，传送带开始输入 输出设备 输入点 设备 输出点启动按钮 SB1 M20.0 A 皮带机 A Q0.1停止按钮 SB2 M20.1 B 皮带机 B Q0.2A 皮带重物 SQ1 I0.1 C 皮带机 C Q0.3B 皮带重物 SQ2 I0.2 D 皮带机 D Q0.4C 皮带重物 SQ3 I0.3D 皮带重物 SQ4 I0.4A 故障 SQ5 I0.5B 故障 SQ6 I0.6C 故障 SQ7 I0.7D 故障 SQ8 I1.0 第三章 系统软件设计10正常运转。传送带停止，故障和重物程序梯形图见附录 1，传送带程序语句表见附录 2。3.2.4 程序仿真利用 S7-200 simulator V2 仿真软件对已经编好的传送带控制程序进行仿真。首先，打开 S7-200 simulator V2 仿真软件，输入密码 6596，选择好 CPU 型号（CPU224） ，将由编程软件导出的.awl 文件导入到仿真软件中，切到运行状态，并打开监控，进行仿真，仿真画面如图 3-3。 第三章 系统软件设计11图 3-3 程序仿真过程通过程序仿真可以检查出程序设计的不足之处，然后进行修改，然后再进行仿真，直到程序完全达到设计要求为止，到此为止，程序设计告一段路，可以进行上位机的设计了。3.3 上位机监控画面设计3.3.1 组态软件安装要完成监控画面的设计，首先要安装相关的设计软件及其数据库软件，包括Microsoft SQL Server 2000 软件，Wincc6.0 组态软件，PC Access V1.0 软件。下面为组态软件安装过程：安装补丁程序 WindowsXP-KB319740-v5-x86-CHS.exe 文件长度 565 KB (578,800 字节)。关闭 Windows XP SP2 下的 Windows 防火墙。要关闭“Windows 防火墙”，请依次单击“开始”、“控制面板”、“网络和 Internet 连接”。在“常规”选项卡上，单击“关闭”安装消息队列打开操作系统“开始”菜单并选择“设置” “控制面板” “添加或删除 第三章 系统软件设计12程序”。单击左边菜单栏中的“添加或删除 Windows 组件”按钮。“Windows 组件向导”打开。选择组件“消息队列”，“详细资料”按钮激活。单击“详细资料”按钮。对话框“消息队列”打开。激活“公共”子部件。 注意取消激活其它所有的子组件，并“确定”进行确认。安装 Microsoft SQL Server 2000 SP3a加载 SQLSERVER2K_SP3A_WINCC.ISO 到虚拟光驱安装或虚拟磁盘，如果已经安装 SQL Server2000,需要卸载磁盘文件夹映射成虚拟盘符SUBST drive1: drive2:path SUBST drive1: /D drive1: 指定要指派路径的虚拟驱动器。 drive2:path 指定物理驱动器和要指派给虚拟驱动器的 路径。 /D 删除被替换的 (虚拟) 驱动器。 D:subst x: D:MyResourcesWinCC6.0软件SQL_Serv_2k_SP3_winccD:subst x: /d启动“Wincc V6.0 的 SQL Server 2000 Service Pack 3a”光盘。选择条目“安装 SQL Server 2000”。如果需要中文版 SQL Server2000 +SP4，可以在安装完成后，在重新安装，这样SQL Server2000 将会有两个实例名：localhost,localhost/Wincc,互相不影响，也可单独卸载某个实例。安装 Wincc启动 Wincc 产品光盘。选择“安装 SIMATIC Wincc”。 第三章 系统软件设计13授权WinCC6.0授权siemens-autSIEMENS-Chinese.exe安装单个授权 SIK/SIMATIC WINCC-V6 RC 64K PTg 512 ATg按照安装向导安装 PC Access 软件，安装完成后，可以进行设计了。3.3.2 监控画面设计以下为监控画面设计过程：在桌面上双击 Wincc6.0 组态软件图标，在打开的界面上单击“文件” ，选择“建” ，在 Wincc 资源管理器窗口中选择单用户项目图标，单击“确定” ，在下一个窗口中输入项目名称，选择保存路径，单击创建 ，完成项目的建立。在新建项目“传送带”目录下右击图形编辑器图标，在出现的下拉列表里新建画面，然后对新建画面重命名为“控制主画面” 。打开“控制主画面” ，使用软件提供的工具箱，各种元件库，设计监控画面，如图3-4。图 3-4 监控画面设计建立画面变量。根据 I/O 域分配表在 PC Access 软件中首先建立新的连“NewPLC”，然后建立连接监控画面所需变量，并分配地址，如图 3-5 所示。 第三章 系统软件设计14图 3-5 PC Access中建立变量将所建变量导入 Wincc 6.0 组态软件中。在 Wincc 6.0 界面中右击“变量管理”图标，添加新的通讯驱动程序 OPC.chn，打开通讯程序“OPC” ，在“OPC Group”中建立连接“S7200-OPCS Sever”，然后右击“OPC Group”，选择“系统参数” ，再选择“S7200-OPCS Sever”，单击“浏览服务器” ，单击“下一步” ，然后打开“S7200-OPCS Sever”，如下图 3-6，图 3-6 Wincc中变量导入然后选择所建变量，单击“添加条目” ，在弹出的对话框中选择“S7200-OPCS Sever”，单击“完成” ，此时，变量已经导入到 Wincc 6.0 中。将变量与监控画面中各操作项连接，并设置动态效果。首先设计按钮的动态连接，以“开始”为例，右键单击“属性” ，点击“事件选项卡” ，先设置“按下左键” ，右 第三章 系统软件设计15击白色闪电符号，在下拉菜单中选择“直接连接” ，将出现窗口中项按图 3-7 所示进行设置，图 3-7 按钮连接变量然后单击“确定” ，按钮设置完毕。下面设置报警显示，以电机 B 超重为例，右键单击“属性” ，选择“控件属性” ，在“BlinkMode”设置中选择“Solid-3” ，然后右击后面的闪电符号，选择“动态对话框” ，按图 3-8 所示设计。图 3-8 报警颜色设置然后点击“应用”就完成了。其他变量的连接类同，然后在库中选择一个“SIEMENS Wincc”图标放置在编辑画面的左上角，画面就连好了，保存之后可以点击“运行” ，查看运行时画面。现在设计工作告一段落，可以去实验室调试了。 第四章 系统调试16四、系统调试4.1 调试准备4.1.1 通讯连接 在实验室中用专用通信线缆将 PLC 与计算机 USB 接口相连，接好故障和载重的外部输入信号，给 PLC 电源通电，将 PLC 设为停止模式，打开 S7-200 编程软件编程界面，选择“通讯”如图 4-1 界面。图 4-1 编程软件通讯连接双击尝试与 PLC 连接，连接成功后，就可以将传送带程序下载到 PLC 中，下载完成后就可以准备调试程序和监控系统了。4.1.2 操作说明“启动按钮” ， “停止按钮”在监控界面中SQ1：A 电动机有重物时经过转换后的数字信号SQ2：B 电动机有重物时经过转换后的数字信号SQ3：C 电动机有重物时经过转换后的数字信号SQ4：D 电动机有重物时经过转换后的数字信号 第四章 系统调试 17SQ5：A 皮带故障时经过转换后的数字信号SQ6：B 皮带故障时经过转换后的数字信号SQ7：C 皮带故障时经过转换后的数字信号SQ8：D 皮带故障时经过转换后的数字信号按 下 启 动 按 钮 先 起 动 D， 各 级 经 过 2 秒 延 时 ， 再 依 次 起 动 其 它 皮 带 机 。即 D C B A按 下 停 止 按 钮 先 停 止 A， 待 料 运 送 完 毕 后 ， 各 级 经 过 2 秒 延 时 再 依 次 停 止 其 它 皮 带机 。 即 A B C D当 某 条 皮 带 机 发 生 故 障 时 ， 该 皮 带 机 及 其 前 面 的 皮 带 机 立 即 停 止 ， 而 该 皮 带 机 以后 的 皮 带 机 待 运 完 后 才 停 止 。 例 如 B 故 障 ， 信 号 SQ6 传 入 ， I0.6 闭 合 ,A、 B 立 即停 ， 经 过 2 秒 延 时 后 ， C 停 ， 再 过 2 秒 ， D 停 。当 某 条 皮 带 机 上 有 重 物 时 ， 该 皮 带 机 前 面 的 皮 带 机 停 止 ， 该 皮 带 机 运 行 2 秒 后 停 ，而 该 皮 带 机 以 后 的 皮 带 机 待 料 运 完 后 才 停 止 。 例 如 ， C 上 有 重 物 ， 信 号 SQ3 传 入 ，I0.3 闭 合 ， A、 B 立 即 停 ， 过 2 秒 ， C 停 ， 再 过 2 秒 ， D 停 。4.2 调试首先，在 STEP 7 - MicroWIN V4.0 编程软件中打开传送带程序，运行，并对程序进行监控；然后在 Wincc6.0 组态环境中打开传送带监控画面，如图 4-2 所示。图 4-2 监控画面停止时状态此时，可以在监控画面上单击“启动”按钮，传送带由 D C B A 依 次 隔 两 秒 顺 序 第四章 系统调试 18启 动 ， 传 送 带 正 常 运 转 ， 同 时 监 控 画 面 上 与 各 传 送 带 相 对 应 的 D、 C、 B、 A 四 个 方 框变 成 绿 色 ， 如 图 4-3 所 示 。图 4-3传送带运行时监控状态为防止误击，单击“启动”按钮后，可将“启动”按钮设为隐藏。现在为测试监控系统有重物时的可靠性，由外部输入 A 传送带上有重物时的传感信号 SQ1,如图 4-4 所示。图 4-4 超载报警可 见 上 图 ， 传 送 带 A 上 的 货 箱 变 红 闪 烁 ， 发 出 报 警 信 号 ， 与 此 同 时 ， 传 送 带 A 延 时 2秒 后 停 止 ， 后 面 的 传 送 带 依 次 延 时 2 秒 顺 序 停 止 ， 当 重 物 警 报 解 除 后 ， 传 送 带 可 恢 复正 常 运 转 ， 其 余 三 节 传 送 带 上 有 重 物 时 报 警 处 理 类 同 ， 在 此 不 再 赘 述 。 第四章 系统调试 19为 测 试 监 控 系 统 在 传 送 带 有 故 障 时 的 可 靠 性 ， 由外部输入 A 传送带有故障时的传感信号 SQ5，如图 4-5 所示。图 4-5传送带故障报警可见上图，传送带 A 的两个转轮变红闪烁，发出报警信号，同时，传送带 A 立即停止，后面的传送带依次延时 2 秒顺序停止，故障警报解除后，传送带恢复正常运行，其余三节传送带有故障报警时处理类同，不再叙述。在传送带正常运转情况下，如需要停止传送带系统，单击“停止”按钮，传送带 A、B 、C 、 D 依次顺序停止，同时，监控画面上 A、B、C、D 四个绿色方框依次变成淡蓝色， “停止”按钮隐藏， “启动”按钮显示。至此，调试完成。4.3 注意事项 PLC 外 部 接 线 要 注 意 的 事 项PLC 的电源线、I/O 导线及其他设备的电缆不能敷设在同一管道中，且 I/O 导线和电源电缆之间最小距离应是 300，如果 I/O 导线与电源电缆必须放在同一导管内，则必须用接触金属板屏蔽。 PLC 的安装和使用环境的限制环境温度：PLC 存放温度-2060、PLC 工作温度为 055、编程器工作温为 第四章 系统调试 20045；环境湿度：35%85%RH（不结露） ；大气情况应避免以下情况出现：温度突变，太阳直接照射，任何腐蚀性气体，灰尘、盐、铁粒的聚集，水、油、化学物品的溅射；振动和冲击。Wincc 安装Wincc 组态软件的安装环境要求比较严格，为尽量防止出现安装不上的情况，在安装 Wincc 组态软件之前，要尽量清除电脑中不必要的插件，和可能与之相兼容的软件。 S7-200 与 Wincc 通讯s7-200 和 wincc 通讯采用 PC Access + PC/PPI 电缆，也就是说监控画面中