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中 北 大 学毕业设计开题报告学 生 姓 名:学 号:学 院 、 系 : 信息与通信工程学院、电气工程系专 业 : 电气工程及其自动化设 计 题 目 : 基于 PLC 的电机变频调速系统的设计指 导 教 师 :2013 年 3 月 10 日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在系审查后生效;2开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见;3学生写文献综述的参考文献应不少于 15 篇(不包括辞典、手册) 。文中应用参考文献处应标出文献序号,文后“参考文献”的书写,应按照国标 GB 771487文后参考文献著录规则 的要求书写,不能有随意性;4学生的“学号”要写全号(如 0201140102) ,不能只写最后 2 位或 1 位数字;5. 有关年月日等日期的填写,应当按照国标 GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004 年 3 月 15 日”或“2004-03-15”;6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写,不得随便涂改或潦草书写。毕 业 设 计 开 题 报 告1结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文献综述:文 献 综 述1.1 本课题研究目的和意义PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、寿命长等到一系列优点。可编程控制器(PLC)的核心微处理器,通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来,能够实现高度灵活、高可靠性的工业控制。为了进一步提高设备的自动化程度,越来越多的企业将PLC技术应用于其工厂设备中。将原有电机控制系统的技术进行改造,引入电机控制系统的数据自动采集、监控以及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。该系统能对电机转速实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用 2。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式 4。本文对如何利用变频器连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机的转速,达到远程自动控制进行了讨论。在工业生产中,电机交流变频调速技术以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,被公认为最有发展前途的调速方式。PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。本文构建了一个变频嚣连接PLC和控制对象,利用软件操作来控制电机转速以达到远程自动控制的系统 5。1.2 国内外的研究情况及其发展21世纪伴随着电力电子器件的发展,交流变频调速技术以其优越的性能得到迅速发展,以及控制理论进步,变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完善,响应速度快、节能显著等优点,已经广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领域 9。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一,采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器 10。国外交流变频调速技术高速发展状况:功率器件的发展:近年来高电压、大电流的GTR、GTO、IGBT、IGCT 等器件的生产以及并联、串联技术的发展应用,使高低压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。控制理论和微电子技术的发展:矢量控制、磁通控制、转矩控制、模糊控制、适应、神经网络等新的控制理论为高性能的变频器提供了理论基础;32位高性能微处理器及信号处理器和专用集成电路(ASIC) ,SLE4520等的快速发展,为实现变频调速传动设备高精度、多功能提供了硬件手段。基础工业和各种制造业的高速发展,变频调速传动设备相关配套件实现了社会化、专业化生产,使得交流变频技术广泛应用。国内交流变频技术发展现状:从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距510 年。在大功率交交变频、无换向器电机等变频技术方面,国内只有少数科研单位有能力制造,但在数字化及系统的可靠性方面与国外还有相当差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组启动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷杨方面有很大需求,发展前景比较乐观。在中小功率变频技术方面,国内学者作了大量的变频理论的基础研究,早在80年代,已成功引入矢量控制的理论,针对交流电机的多变量、强耦合、非线性、的特点,采用了线性解耦和非线性解耦的方法,探讨交流电机变频调速的策略控制。进入90年代,随着高性能单片机和数字信号处理器的使用,国内学者紧跟国外最新控制策略,针对交流感应电机特点,采用高次谐波注入SPWM 和空间矢量控制(SVPWM)等方法,控制算法采用模糊控制、神经网络理论对感应电机转子电阻、磁链和转矩进行在线观测,在实现无速度传感器交流变频调速系统的研究上作了大量的基础研究。随着大功率变频器的推广应用,越来越多的企业在新的建设项目和技改项目中,开始考虑3KV电压等级以上的电机变频调速问题,市场开始升温。在刚刚起步的高压变频器领域,技术方案包括了高低高、高低、高中多电平H桥主回路、三电平主回路和直接串联电流源型等多个技术流派。但总的来讲,高压变频调速市场目前在我国仍处于初级阶段,市场容量较小,但是高压变频技术、因其特有的自身功耗小的优势,还是吸引了包括国外许多企业不断加大研发和生产、力度。 电气传动领域因变频技术的发展而焕然一新,电压等级从11010000V,容量从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功率传动系统;从一般要求的调速系统 到精度、快响应的高性能的调速系统;从单机调速到多机协调调速传动,几乎无所不有。实践证明, 交流调速技术的应用为工农业生产及节能方面带来了巨大的社会效益。现在交流调速系统以全面、逐步取代直流调速系统,交流调速在电气传动领域中占据了统治地位已是公认的事实。变频器亦叫电动机变频调速器,是一种静止的频率变换器 7。参考文献:1 岳庆来主编.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术.北京市:机械工业出版社, 2006.032 张雪琴,常荣胜,张立涛等.基于 PLC 的电机变频调速系统设计.机电信息,2011,15:1521533 陈丽.基于 PLC 控制的电机变频调速系统.内江科技,2011,2:100.1054 彭燕.基 PLC 的控制电机变频调速系统设计.科技资讯,2010,10:585 黄永红,吉裕晖,杨东等.PLC 控制电机变频调速试验系统的设计与实现.电机与控制应用,2009,10:40436 王建伟.基于 PLC 的电机变频调速试验系统开发.硕士学位论文.山西:中北大学,20107 陈元勇.PLC 控制电机变频调速试验系统的设计与实现.硕士学位论文. 山东:山东大学,20088 刘建华,张静之.三菱 FX2N 系列 plc 应用技术.北京市:机械工业出社,2010,059 原魁,刘伟强. 变频器基础与应用. 北京市:冶金工业出版社,1997.2010 徐银泉.交流调速系统及其应用.北京市:纺织出版社,1990,06.5011 郑晟,巩建平,张学等.现代可编程序控制器原理与应用.北京:科学出版社,1999.22-2512 Nader N. Barsoum, Pin Rui Chin. Ethernet Control AC Motor via PLC Using LabVIEW.Intelligent Control and Automation,2011,2:330-339 13 张晓坤.可编程控制器原理及应用.西安:西北工业大学出版社,1998.131814 崔亚军.可编程控制器原理及程序设计.北京:电子工业出版社 2000.25015 陈雨春,李景学.可编程控制器应用软件设计方法与技巧.北京:电子工业出版社,1992:51616 陈宇.可编程程序控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社,1999.343817 赵昌颖.电力拖动基础.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1991.686918 韩安荣.通用变频器及应用.北京:机械工业出版社,1991.454819 张燕宾.SPWM 变频调速应用技术.北京:机械工业出版社,1997.1233 毕 业 设 计 开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):2.1 本课题系统功能的设计分析随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。可编程控制器 PLC 作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高,常常被用于现场数据采集和设备的控制;组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具,可实现显示电机转速,可实现远程调速控制,在 PC 机上可开发友好人机界面,通过PLC 可以对自动化设备进行“智能”控制。在此,本次设计就是基于 PLC 的变频器调速系统。将现在应用最广泛的 PLC 和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转,加减速以及快速制动等。因此,该系统必须具备以下三个主体部分:控制运算部分、执行和反馈部分。控制运算主要由 PLC 和变频器来完成,执行元件为变频器和电机。2.2 系统的总体设计思路系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制电机。设计硬件连接图: 速度给定 电机2.3 本课题要研究的问题1、系统的组成 (PLC 变频器 电机)2、PLC的选型及I/O分配3、PLC与变频器,变频器与电机的连接4、变频器的选择和参数设计5、硬件设计和PLC的编程2.4 研究方法、步骤和措施通过查阅利用各种文献资料,在相关理论的基础上设计一套 plc 的交流变频调速方案并利用实验室现有的硬件和软件设备进行调系,掌握 PIC 的电机变频调速系统的PLC变频调速系统工作系统和原理。1、掌握交流变频调速系统的工作原理和设计方法2、掌握 PLC 的使用方法和编程思路3、完成 PLC 梯形图的编写4、掌握变频调速的原理控制方式 毕 业 设 计 开 题 报 告指导教师意见:指导教师: 年 月 日所在系审查意见:系主任: 年 月 日附件:参考文献格式学术期刊 作者论文题目期刊名称,出版年份,卷(期):页次如果作者的人数多于 3 人,则写前三位作者的名字后面加“等” ,作者之间以逗号隔开。例如:1 李峰,胡征,景苏等. 纳米粒子的控制生长和自组装研究进展. 无机化学学报, 2001, 17(3): 3153242 J.Y.Li, X.L.Chen,H.Li. Fabrication of zinc oxide nanorods. Journal of Crystal Growth, 2001,233:57学术会议论文集 作者论文题目文集编者姓名学术会议文集名称,出版地:出版者,出版年份:页次例如:3 司宗国,谢去病,王群重子湮没快度关联的研究见赵维勤,高崇寿编第五届高能粒子产生和重离子碰撞理论研讨会文集,北京:中国高等科学技术中心,1996:105图书 著者书名版本出版地:出版者,出版年页次如果该书是第一版则可以略去版次。例如:4韩其智,孙洪洲群论北京:北京大学出版社,1987101预印本 作者论文题目预印本编号(出版年份)例如:5Xiaofeng Guo and Jianwei QiuThe leading power corrections to the structure functionshepph/9810548(1998)学位论文 作者论文题目学士(或硕士、博士 )学位论
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