基于CATIA的汽车转向器装配夹具设计

院 毕 业 设 计（ 论 文 ）题 目： 基于 CATIA 的汽车转向器装配夹具设计专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期 ： 基于 CATIA 的汽车转向器装配夹具设计摘要：汽车转向器装配夹具是一种实现汽车转向器自动化流水线装配的专用夹具。汽车转向器装配夹具主要有定位部分、夹紧部分、支撑部分、压块装入部分等组成。本设计通过对原始数据的分析、装夹方案的确定和对有关部件的设计计算，完成汽车转向器装配夹具的设计，并在CATIA V5 软件环境下完成夹具总体和各零部件的设计、装配、绘制工程图工作。关键词：汽车转向器；装配夹具；CATIA；V 形定位块；夹紧块The Design of Vehicle Steering Assembly Fixture based on CATIAAbstract：The assembly fixture of automotive steering gear is a special purpose fixture to achieve automated vehicle steering assembly line. The assembly fixture of automotive steering gear mainly formed by positioning part, the clamping part, supporting part of briquette into parts, into the rack-oriented tools and other components. The design has achieved the design of automotive steering gear assembly fixture by the analysis of raw data, clamping scheme for the design of components and for the calculation, and the parts to complete fixture assembly in CATIA V5 software environmentKeywords： Vehicle Steering ; Assembly Fixture; CATIA; V-shaped Positioning Block; Clamp Block.目录1、 绪论 .11.1 设计的背景和意义 .11.1.1 设计的背景 .11.1.2 设计的意义 .11.2 国内外研究现状 .11.2.1 国外研究现状 .11.2.2 国内目前的研究现状 .21.3 夹具设计基本原理及其相关内容 .21.3.1 夹具定位原理 .21.3.2 转向器夹具安装基本知识 .31.3.3 夹具设计一般要求 .31.4 设计相关软件 .41.4.1 CATIA V5 软件介绍 .41.4.2 DMU 模块介绍 .42、总体设计 .62.1 设计要求 .62.1.1 待设计夹具工件图 .62.1.2 具体设计要求 .62.2 设计方案确定 .72.3 夹具体设计 .82.3.1 基准高度确定 .82.3.3 夹具三维图 .122.4 干涉检查 .122.5 本章小结 .133、 关键零部件设计 .143.1 V 形定位块设计 .143.2 夹紧块设计 .153.3 定位挡板设计 .153.4 压块装入工具设计 .163.5 定位销设计 .173.6 卡簧装入夹具设计 .183.6.1 卡簧装入夹具工作原理 .183.7 总装工程图 .213.8 本章小结 .224、结论与展望 .234.1 结论 .234.2 展望 .23参考文献 .24致谢 .2511、 绪论1.1 设计的背景和意义1.1.1 设计的背景汽车是重要的运输工具, 是科学技术发展水平的标志。汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用,使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。世界各个工业发达国家几乎无一例外地把汽车工业作为国民经济的支柱产业, 汽车的研制、生产、销售、营运, 与国民经济许多部门息息相关, 对社会经济建设和科学技术发展起重要推动作用。因此,在汽车制造过程中的重要工艺汽车装配和装配夹具的设计也变得尤为重要。近年来，我国汽车工业呈现出稳定快速增长的态势。作为汽车关键部件之一的转向器也得到了较为快速地发展，在产销规模不断增长的同时，技术水平也得到了一定程度的提升。目前，我国汽车转向器 HPS 技术已普及，产量约占总量的 40%，电动助力转向器（EPS）产品在 2002 年开始在国内进行研制开发，已有多家企业成功开发并投入生产。随着国内汽车市场的发展，汽车转向器市场也将继续快速增长，良好的市场环境为国内汽车转向器企业的发展奠定了良好的基础，同时也带来了极高的竞争性，对精度、占有市场的速度等提出更高要求，若企业能在生产线上取得领先优势必能给企业带来巨大的经济收益，这也就给转向器装配夹具提供了广袤的发展空间。1.1.2 设计的意义在汽车装配流水线上，真正用于装配操作的工作量仅占 30%40%，而60%70%为辅助和装夹工作。因装夹是在装配夹具上完成的，所以夹具在整个装配流程中起着重要作用。在装配过程中，合理的夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时，保证定位、装夹精度。对具有多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。本设计应用 CATIA V5R17 设计出转向器装配夹具，为以后设计高效率的汽车转向器装配夹具提供参考。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状近年来，国外的许多专家学者对 CAFD 进行了大量的研究工作。从文献上可见，个别俄罗斯学者在 20 世纪 70 年代开始了夹具 CAD 的工作，由于计算2机硬件和软件的落后，进一步发展受到了很大的阻碍。20 世纪 80 年代欧美学者投入这一工作。比较有代表性的有：1982 年，David C.Bevry 提出了自动夹具设计的观点；1984 年，夹具专家系统 SERF 问世；1985 年，美国 PURDUC大学的 P.M.Perrerira 等人研制了另一种夹具专家系统 AIFIX，它最早考虑到夹具 CAD 系统和工艺设计信息交互的问题；1986 年，美国的 Ohio 州立大学的Bagchi 和 Lewis 发表了第一个夹具 CAD 系统;1988 年，Jiang 等人又研制了基于成组技术的夹具系统;1990 年，Nnaj i 和 Alladin 等人研制了 E-CAFFS 系统，这个系统综合运用了人工智能和成组技术;1991 年 Lim 等人开发的 MOFDEX系统将组合夹具设计、夹具报价和管理结合在一起;Dong X 等人在夹具设计过程中，采用了基于特征的推理;1993 年 King 等人将优化方法运用于箱体零件夹紧点的确定等。1.2.2 国内目前的研究现状20 世 纪 80 年 代 中 期 以 后 我 国 也 开 始 进 行 研 究 。 虽 然 起 步 较 晚 ， 但 是 也取 得 了 可 喜 的 成 果 ， 陆 续 开 发 了 I- CAFD 系 统 、 基 于 成 组 (GT)的 计 算 机 辅助 夹 具 设 计 系 统 、 计 算 机 辅 助 组 合 夹 具 的 设 计 系 统 (Computer Aided Modular Fixture Design, CAMFD)近 期 ， 国 内 的 科 研 机 构 也 对 提 高 夹 具 的 制 造 效 率 进 行了 一 定 的 研 究 ， 如 西 北 工 业 大 学 开 发 了 基 于 网 络 的 夹 具 产 品 结 构 模 型 与 三 维模 型 库 ， 可 以 通 过 网 络 下 载 标 准 件 模 型 完 成 设 计 。 中 国 工 程 物 理 研 究 院 机 械制 造 工 艺 研 究 所 对 基 于 特 征 工 艺 的 夹 具 CAD 系 统 进 行 了 研 究 ， 应 用 特 征 技术 建 立 面 向 特 征 工 艺 的 夹 具 设 计 模 型 ， 实 现 一 种 基 于 特 征 工 艺 设 计 及 夹 具 设计 为 一 体 的 集 成 模 式 。1.3 夹具设计基本原理及其相关内容1.3.1 夹具定位原理六 点 定 位 原 理 简 介 ： 要 限 制 工 件 的 6 个 自 由 度 ， 典 型 的 方 法 就 是 在 夹具 设 计 中 设 置 如 图 1-1 所 示 的 6 个 支 承 点 。 图 中 的 矩 形 工 件 每 次 都 安 放 到 与6 个 支 承 相 接 触 ， 从 而 使 一 批 工 件 中 每 个 工 件 得 到 确 定 的 位 置 ， 其 中 底 面A 放 在 3 个 支 承 上 ， 限 制 了 3 个 自 由 度 (沿 着 Z 轴 的 移 动 和 沿 着 x、 y 轴 的转 动 )， 侧 面 B 限 制 了 2 个 自 由 度 (沿 Y 轴 的 移 动 和 沿 Z 轴 的 转 动 )， 另 一个 侧 面 C 限 制 了 一 个 自 由 度 (沿 x 轴 的 移 动 )。 用 分 布 在 3 个 互 相 垂 直 的 平面 上 的 6 个 支 承 点 来 限 制 六 个 自 由 度 ， 使 得 工 件 在 夹 具 中 的 位 置 完 全 确 定 ，这 就 是 著 名 的 六 点 定 位 原 理 。 六 点 定 位 原 理 适 合 任 何 形 状 的 工 件 。 如 图 1-2 所 示 的 轴 类 工 件 的 六 点 定 位 原 理 示 意 图 。 其 中 轴 的 圆 柱 表 面 放 在 4 个 支3承 点 上 ， 消 除 了 工 件 的 4 个 自 由 度 (沿 Y、 Z 轴 的 移 动 和 绕 Y、 Z 轴 的 转 动 )，轴 端 部 靠 在 一 个 支 承 点 上 ， 消 除 了 一 个 自 由 度 (沿 x 轴 的 移 动 )， 轴 上 一 端的 槽 正 放 在 一 个 支 承 点 上 ， 消 除 了 工 件 绕 X 轴 转 动 的 自 由 度 。 根 据 工 件 形状 的 不 同 ， 所 用 的 定 位 基 准 也 不 同 ， 定 位 点 的 分 布 情 况 也 不 同 。图 1-1 图 1-2Figure 1-1 Figure 1-21.3.2 转向器夹具安装基本知识转向器装配夹具应属专用夹具一类。目前装配夹具种类繁多，按用途可分为： 装配用夹具；检验夹具；其他夹具；按夹紧的动力源不同，可分为： 手动夹具；气动夹具；液压夹具；磁力夹具；真空夹具；混合式夹具。本设计所做夹具为装配用夹具。本设计所做转向器夹具主要由V形定位块、夹紧块、压块装入工具、定位板、支架、定位销等零部件组成。1.3.3 夹具设计一般要求（1）装配夹具应满足产品结构、工艺和生产纲领，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证装配质量稳定。（2）夹具应具有完善的装配定位基准，便于夹具制造、装配、调试、和维修，同时要考虑甲方的要求。（3）夹具设计应考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，保证装配工件装卸方便，使被安装零件处于最佳装配位置。（4）夹具设计在保证工艺要求和刚性的情况下结构应力求简单合理。4（5）夹具设计应体现夹具制造业的先进水平。（6）夹具作业高度应符合人机工程学原理，目前中国人的平均身高大概为1.70 米，所以工作面要求距离地面 1.1-1.2 米范围内最佳。1.4 设计相关软件1.4.1 CATIA V5 软件介绍CATIA 是 Computer Aided Tri-Dimensional Interface Applica-tion 的缩写。是世界上一种主流的 CAD/CAE/CAM 一体化软件。Dassault Aviation 在 70 年代成为了其第一个用户，CATIA 也应运而生。从 1982 年到 1988 年，CATIA相继发布了 1 版本、2 版本、3 版本，并于 1993 年发布了功能强大的 4 版本，现在的 CATIA 软件分为 V4 版本和 V5 版本两个系列。 V4 版本应用于 UNIX平台，V5 版本应用于 UNIX 和 Windows 两种平台。V 5 版本的开发开始于1994 年。为了使软件能够易学易用，Dassault System 于 94 年开始重新开发全新的 CATIA V5 版本，新的 V5 版本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创 CAD/CAE/CAM 软件的一种全新风格。 CATIA是法国Dassault System公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，居世界CAD/CAE/CAM领域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子、电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的DMU电子样机模块功能及混合建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。 CATIA 提供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括：从大型的波音747飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过13,000的用户选择了CATIA。CATIA 源于航空航天业，但其强大的功能以得到各行业的认可，在欧洲汽车业，已成为事实上的标准。CATIA 的著名用户包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业中具有举足轻重的地位。波音飞机公司使用CATIA完成了整个波音777的电子装配，创造了业界的一个奇迹，从而也确定了CATIA 在CAD/CAE/CAM 行业内的领先地位。1.4.2 DMU 模块介绍DMU是电子样机（Digital Mock-Up）的简称，是对产品的真实化计算机模拟，满足各种各样的功能，提供用于工程设计、加工制造、产品拆装维护的模拟环境；是支持产品和流程、信息传递、决策制定的公共平台；覆盖产品从5概念设计到维护服务的整个生命周期。 DMU技术主要是指在计算机平台上，通过三维CAD/CAE/CAM软件，建立完整的产品数字化样机，组成电子化样机的每个部件除了准确定义三维几何图形外，还赋有相互间的装配关系、技术关联、工艺、公差、人力资源、材料、制造资源、成本等信息，电子样机应具有从产品设计、制造到产品维护各阶段所需的所有功能，为产品和流程开发以及从产品概念设计到产品维护整个产品生命周期的信息交流和决策提供一个平台。电子样机技术使人们在工程决策和过程决策的协同工作时，能够对任何复杂的模型进行内部观察、漫游、检查和模拟。DMU主要有以下功能和特点：（1）与CAX系统完全集成，并以“上下关联的设计”方式作业。 （2）提供强大的可视化手段，除了虚拟显示和多种浏览功能，还集成了DMU漫游和截面透视等先进手段。 （3）具备各种功能性检测手段，如安装、拆卸、机构运动、干涉检查、截面扫描等。 （4）具有产品结构的配置和信息交流功能。由于电子样机（DMU）技术加强了设计过程中最为关键的空间和尺寸控制之间的集成，在产品开发过程中不断对电子样机进行验证，大部分的设计错误都能被发现或避免，从而大大减少实物样机的制作与验证。62、总体设计2.1 设计要求2.1.1 待设计夹具工件图本设计转向器的组成如图 2-1 所示，其由转向横拉杆、防尘套、球头座、转向齿条、转向器壳体、调整螺塞、压紧弹簧、锁紧螺母、压块、万向节、转向齿轮轴 、向心球轴承、滚针轴承，本文完成主装二工位的装配夹具设计。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承图 2-1 转向器的组成图Figure 2-1 steering the composition of the map2.1.2 具体设计要求（1）零件：主装一装配好的转向机总成、卡圈(齿条导向套卡圈)、压块总成、弹簧、压块螺盖、O 型圈、压块螺盖锁紧螺母7（2）工序：从流转台取出主装一装配好的转向机总成，放入定位夹具。 启动操作按钮，将转向机总成夹紧。从工位器具取出卡圈，放入卡圈推入夹具，手工将卡圈推入转向机中，利用检测工具检测卡圈是否安装到位。 从工位器具取出压块总成、弹簧、压块螺盖、O 型圈(已加脂)，利用装配工具手工将其装入转向机中。 从工位器具中取出锁紧螺母，手工装配到位。启动操作按钮，松开夹具夹头，取出装配好的转向机，放入工位器具。（3) 工装夹具： 壳体定位夹具 压块装入工具 卡簧装入器具2.2 设计方案确定根据工件在夹具中的不同放置位置，有工件横放在夹具中和工件竖放在夹具中两种不同的装夹方案。下面对这两种方案具体分析比较其优、缺点，选出最佳方案。1）方案一：采取工件在夹具中竖直放置的方式，具体布局如图 2-2 所示。图 2-2 方案一总体布局图Figure 2-2 overall layout drawing of plan 1此种设计方案转向器工件占有空间较小，也方便工人安装转向齿轮轴；但是这种方案中定位销轴线与工件主轴线相垂直，工件装夹完毕取、放时需移出定位销，这样还得多用一个气缸，且不能精确定位，影响长、短高压油管的安装，工人敲入压块不方便等方面的缺点。82）方案二：采取工件在夹具中横放的放置方式，具体方案如图 2-3 所示：图 2-3 方案二总体布局图Chart 2-3 overall layout drawing plan 2此种设计方案中虽然工件占用空间较方案一略大，但是在这种方案具有方便转向器工件的安装，工件定位准确，方便工人手工敲入压块，方便安装高压油管，且定位销为固定销，省去一个气缸，可以降低成本，另外，使所设计夹具结构紧凑等方面的优势。3） 两种方案的比较与选择 经以上分析可知，与方案一相比，方案二在定位精度、高压油管的安装、压块的敲入、定位销设计以及工件的安装等方面比方案一更加优越。故本设计采用方案二作为设计方案。2.3 夹具体设计2.3.1 基准高度确定本设计中设计转向器工件定位中心线距离安装底板距离为 140mm。中国人的身高基本为 1.7 米，根据人机工程学原理，工人在加工装配过程中操作面距离地面应为 1.1 米-1.2 米之间最好。故本设计中安装底板距离地面的高度可取1 米，如此工人的操作面距离地面为 1.14 米。2.3.2 三维夹具布局设计本夹具设计部件主要有 V 形定位块、夹紧装置、定位挡板、定位销以及支架等，先对其在被装夹工件中的布局确定。（1）V 型块如图 2-4 为 V 形定位块定位的设计，在 夹 具 中 ， 为 了 确 定 工 件 的 定 位 基准 外 圆 表 面 中 心 线 的 位 置 ， 常 采 用 以 两 个 支 撑 平 面 组 成 的 V 形 定 位块 定 位 。 常 见 的 V 形 块 种 类 有 ： 长 V 形 定 位 块 、 短 V 形 定 位 块 、 高 低不 等 的 短 V 形 定 位 块 。 本 设 计 中 采 用 两 个 短 V 形 定 位 块 的 组 合 。9图 2-4 V 形块布局图Figure 2-4 V-shaped block layout drawing（2）夹紧块如图 2-5 所示为夹紧块的设计，夹紧块采用气压动力装置。夹 紧 装 置 的 基本 任 务 就 是 保 持 工 件 在 定 位 中 所 获 得 的 既 定 位 置 ， 以 便 在 装 配 过 程 中 ， 工 件在 外 力 的 作 用 下 不 发 生 移 动 和 振 动 ， 确 保 装 配 的 质 量 和 安 全 。 另 外 夹 紧 装 置还 能 在 夹 紧 过 程 中 纠 正 工 件 定 位 的 不 准 确 性 。图 2-5 夹紧块布局图Figure 2-5 Clamping block layout drawing（3）定位板如图 2-6 所示为定位板的设计，定 位 板 在 工 件 装 配 中 和 定 位 销 组 合 起 着 止转 和 限 制 水 平 移 动 的 作 用 。10图 2-6 定位板布局图Figure 2-6 Positioning board layout drawing（4）定位销如图 2-7 所示为夹具定位销的设计，定位销在工件的装配过程中起着止转的作用，定位销装在夹具靠近操作面的一边是为了防止工件安装过程中与高压长油管发生碰撞。定位销还可与定位挡板组合起到限制移动的作用。图 2-7 定位销布局图Figure 2-7 dowel pin layout drawing（5）卡簧装入工具如图 2-8 所示为卡簧装入夹具的布局设计：11图 2-8 卡簧装入夹具布局图Figure 2-8 retainer mount fixture layout drawing（6）其他零部件除了以上零部件外，本设计夹具中还用到了企业的外购件：转动式夹头（如图 2-9 所示） 、传感器（如图 2-11 所示） 、手柄（如图 2-12 所示）等。其中转动式夹头与夹紧块和气压缸配合起到提供夹紧力的作用；传感器采用日本基恩士的 PZ-G42CB 光电传感器，其测量范围为 30-50mm,主要检测夹具上是否有工件，以便完成自动化装配；手柄是为了方便工人更换夹具时搬动夹具。图 2-9 转动式夹头Figure 2-9 rotating chucks图 2-10 反射式传感器Figure 2-10 reflective sensor12图 2-11 手柄Figure 2-11 Handle2.3.3 夹具三维图如图 2-9 所示为夹具设计总体三维图。图 2-9 夹具总装图Figure 2-9 Assembly drawing of fixture2.4 干涉检查干涉检查如图 2-10 所示：13图 2-10 干涉检查图Figure 2-10 Interference Check drawing本设计所做夹具经干涉检查，基本无相互干涉。论证经过现场的安装调试后，可以实现工件的顺利取放以及装配。2.5 本章小结本章是设计的主体部分，在这一章中，根据设计要求，主要完成了夹具定位方案的确定、夹具的定位、装夹零部件的布局和夹具的总体装配图、夹具总体三维效果图以及夹具的干涉检查等工作。3、 关键零部件设计3.1 V 形定位块设计测量得到 V 形块定位工件半径为 ，工件可定位部分宽度为mR3114，所以设计 V 形块的厚度取 ，定位销直径取 。V 形mb12 m1m6定位块加工制造材料选用黑尼龙，这样可以减少转向器壳体在安装过程中的碰撞。设计 V 形块尺寸和三维图如图 3-1 所示：图 3-1 V 形块Figure 3-1 V-shaped block3.2 夹紧块设计测得工件可定位夹紧部分半径 ，夹紧块加工制造材料选用黑mR08.29尼龙，这样可以减少转向器壳体在夹紧过程中的碰撞。夹紧块尺寸与三维图设计如图 3-2 所示：15图 3-2 夹紧块Figure 3-2 Clamping block3.3 定位挡板设计测量得工件需要定位挡板限制自由度部分的外圆半径 ，此位置的mR32转向器转向齿条轴的外圆半径 ，故可以设计定位挡板圆开口部分半径mR14为 ，定位挡板厚度取 。定位板加工制造材料选用 Q235 钢，mR250并进行退火处理，以改善其组织成分、消除内应力和防止工件变形等。定位挡板尺寸与三维图如图 3-3 所示：16图 3-3 定位板Figure 3-3 Positioning Plate3.4 压块装入工具设计借 助 压 块 装 入 工 具 可 以 用 锤 子 将 压 块 敲 入 转 向 器 中 。 工 具 顶 部 小 圆 柱 部分 长 度 取 15mm， 因 为 被 敲 入 压 块 顶 部 的 凹 槽 深 为 5mm， 取 小 圆 柱 部 分 长 度15mm 方 便 工 人 手 工 装 入 压 块 敲 入 工 具 敲 入 压 块 。 其 加 工 制 造 材 料 选 用Q235 钢 。 如 图 3-4 所 示 ：17图 3-4 压 块 装 入 工 具Figure 3-4 briquette into tools3.5 定位销设计定位销起止转作用，设计定位销伸入工件定位圆孔部分长度为 18mm(工件圆孔部分高度 32mm)并在定位销顶部开圆角,这样既方便工件的取放又能起到很好的定位效果，测量得到转向器上可用于安装定位销部分的圆孔半径 ，mR1表面与被装夹工件直接接触，表面粗糙度为 1.6。其加工制造材料选用 45 钢并进行渗碳和淬火回火处理，经过以上处理可以防止零件在使用过车中发生尺寸和形状的变化，增加表面硬度和耐磨性。其设计尺寸与三维图如图 3-5 所示：18图 3-5 定位销Figure 3-5 dowel pin3.6 卡簧装入夹具设计3.6.1 卡簧装入夹具工作原理卡簧装入夹具的功能是将卡簧装入到转向器中，也是本设计的一个难点，卡簧装入夹具是将卡簧先放入卡簧装入夹具中，再推动卡簧装入夹具的手柄将卡簧推到转向器工件中，当卡簧推到位时卡簧将自动涨开，这时就可以退出卡簧装入夹具了，其工作原理如图 3-6 所示，在装配卡簧时，将手柄停放到位置2，手动从卡簧箱取出卡簧，放入卡簧装入夹具安装套，准备就绪后推动手柄到位置 1，将卡簧装入到要求位置，安装完毕，将手柄扳到位置 3，以便于取、放工件。其加工制造材料可选用 Q235 钢。19图 3-6 卡簧装入工具工作原理图Figure 3-6 retainer tool for work load diagram3.6.2 卡簧装入夹具关键零部件设计（1）安装健安装健是卡簧装入夹具的一个关键零件，他与被装卡簧直接接触，其具体尺寸如图 3-7 所示，在整个卡簧安装过程起一个载体作用，在图中斜角面载着卡簧，随着手柄移动将卡簧放入指定位置，其上面有个销孔，起转动作用，因为卡簧是圆形的，所以载卡簧安装健有 6 个，形成一个圆形的载体，安装健可绕销孔转动，便于卡簧顺利被放到安装健斜面上。32 120图 3-7 卡簧装入夹具安装健零件图Figure 3-7 retainer fixture installed into healthy parts diagram（2）过渡套过渡套是卡簧安装夹具与工件直接接触的部分，作用是将卡簧顺利装入工件要求位置的通道，其零件图如图 3-8 所示，此零件有两个关键尺寸，左边与卡簧装入夹具相连的孔径是 57.50mm，这个尺寸与推入时卡簧的外径一致，右边与工件相连的孔径为 51.8mm，比左边孔略有减小，这是为了在过渡处将卡簧压缩小些，使卡簧外径小于工件孔径，这样便于将卡簧从夹具顺利安装到工件要求位置。图 3-8 过渡套零件图Figure 3-8 transition sets of parts drawing（3）其他零件卡簧装入夹具的其他零件都依据安装健和过渡套的相关尺寸进行设计，符21合配合要求即可，这里不详细介绍。设计完成的卡簧装入夹具装配图如图 3-9 所示。图 3-9 卡簧装入夹具装配图Figure 3-9 retainer mount fixture assembly diagram3.7 总装工程图总装工程图显示比例为 1：2，为了是总装工程图更加清晰美观，在绘制过程中已将夹具的安装底板和安装工作台隐藏，夹具总长为 950mm，总宽为250mm，总高为 160mm。图中显示的零部件有：V 形定位块、夹紧块、转动式夹头、气压缸、定位板、定位销、卡簧装入夹具等。图 3-10 总装工程图Figure 3-10 assembly drawings223.8 本章小结本章是本设计重要的一部分，本章完成了夹具主要零部件的设计计算、工程图的输出、总体装配的工程图、零部件三维模型的建立以及本设计中最难的部分卡簧装入夹具的设计并详细介绍了卡簧装入夹具的工作原理。234、结论与展望4.1 结论夹具作为一种特殊产品，需要丰富的设计经验，设计人员的经验和技能将直接影响设