立式铣床主轴变速系统设计

I立式铣床主轴变速系统设计摘 要C 箱体传动系统是一种将一个转速输入，经过变速输出多个转速来满足需要不同转速的机构。这种机构广泛应用于各种机床的主传动系统和进给系统之中。C 箱体传动系统设计包含机械原理，机械设计，机械制造基础，材料力学等课程的内容。本次设计任务主要是完成主轴变速箱的设计，包括齿轮设计计算、轴的设计计算和轴承的寿命校核及箱体的结构设计。本次设计的 C 箱体传动系统是用于立式铣床主传动系统中。关键词C 箱体 变速输出 立式铣床IIVertical milling machine spindle speed change system designABSTRACTC casing drive system is a kind of put a speed input, after multiple variable output rotational speed to meet the need different speed of institutions. The agency is widely used in all kinds of machine tool main drive system and feed system. C casing drive system design including mechanical principle, mechanical design, mechanical manufacturing base, mechanics of materials and so on course content. The design task is mainly to complete the design of the spindle gearboxes, including design calculation, the design calculation of shaft gear and bearing life test and enclosure structure design. The design of C casing drive system is used for vertical milling machine in the main drive system.KeywordC case variable speed output Vertical milling machineIII目录摘要.1ABSTRACT.2第一章 绪论.3第一节 铣床的研究.3第二节 设计概述.6第二章 方案的设计.7第三章 齿轮的设计. 10第一节 初选各齿轮齿数.10第二节 齿轮的设计计算.11本章附录.24第四章 各轴的设计计算.25第一节 初步确定各轴的最小直径.25第二节 各轴的强度校核.26第五章 轴承的寿命计算.32第六章 操纵机构的设计.36致谢. . 40参考文献.41文献翻译.42英文文献.51I第一章 绪 论第一节 铣床的研究机械工业为经济发展提供技术装备并且带动经济持续快速增长，而机床是机械工业一个核心地位，是提供制造场所和技术的加工机器。机床总数、质量等是衡量某个国家工业发展程度标志。目前机械加工中，其中金属切削是机床最重要的一个用途。机床先进性直接影响整个机械制造业发展程度。铣床具有效率高、精度高等特点, 是机床中最主要的代表,其中精密铣床、数控铣床特别是国防、航空、汽车、拖拉机、造船、机床和工具制造等部门占机床总拥有量的1 / 1 0 以上。铣床从结构分为工作台不升降铣床、龙门铣床、升降台铣床。从功能自动化程度等方面又可分为普通铣床、数控铣床(包括加工中心) 。铣床的研究历来被各界专业人士所困扰，如铣床滚齿设计，五坐标数控铣床球形滚刀，铣床精度热稳定性探析及其热变形误差分析铲齿加工，铣床数控化改造及补偿探究等等。铣床圆柱齿轮滚齿加工主要是在滚齿机上加工。因此成形铣刀旋转是通过铣床主轴带动,齿轮齿槽的加工是通过分度头支撑尾座带动工件沿齿轮的齿槽方向移动实现。因此分度误差较大加上成形法齿轮加工中存在较大的原理性误差, 所以铣床加工是精度较差。因此有必要对铣床在某个方面进行改装。万能铣床自动滚齿系统的研制成功改变了某个缺点。以单片机作为核心控制单元,其转速信号采用光电编码器采集齿轮毛坯和滚刀,其转速运转采用步进电机驱动工件与刀具定比例, 展成法齿轮加工从而实现了齿轮加工精度低和加工效率低的问题。然而为了解决在铣削过程中一些几何形状复杂, 制造困难的物体. 从而想到球形滚刀制造的关键技术 铲齿工艺, 而通用五坐标数控铣床正适合这一方法. 根据被加工齿轮和滚刀的啮合关系,建立了铲齿球形滚刀齿侧面的数学模型,它的工作原理是基于连续分度的展成原理, 因此加工效率和精度高于盘形铣刀仿形法加工内齿轮.而它的关键工序是铲齿, 一般在专用的铲齿机床上进行.作者提出了在球形滚刀铲齿工艺通过用五坐标数控实现, 给出了程序的数学模型和后处理方法,推动球形滚刀加工内齿轮这一齿轮技术的广泛应用。机床主要的动力源来自于电机，其中一个关键是选用步进电机，利用它可以组成一个简单的全数字化伺服系统，它的优点是不需要反馈信号所以在开环II数控系统获得了。开环伺服系统中执行元件是步进电机将进给脉冲转换为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移， 带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节， 因此它的精度主要由步进电机来决定，其速度或多或少对步进机性能有一点影响，对步进电机选择，应使机械系统和步距角匹配，机床使用时所要求的脉冲当量所需的量就会得到适宜，其最高连续运行频率能够满足机床移动的需求。选择步进电机不仅它能满足我们所需要的设计要求而且在某个方面我们还能降低机床的成本。通过分析发现后机床投入使用生产效率翻了一番加工质量显著提高，以往令人头疼的技术问题也没了。因为将异步电动机改为步进电动机使机床的稳定性、精度有很大提高改善了工作环境, 消除了粉尘和噪声污染。对于一些难加工的型面复杂的零件，也能使其达到理想条件。机床技术的发展和提高，加工效率也要同步发展，要求机床主轴旋转速度提高的同时，快移速度相应提高。各座标轴的进给速度也需要提高这就造成机床各部分发热不均衡而且散热也不太相近，这就使机床热稳定性，造成机床稳定性加工的好坏因素。所以在使用机床时要考虑环境温度的变化，而且可以采取适当的探测仪对机床进行控制，这样避免因机床某个零部件从而影响机床的性能，最终对机床的热稳定性的热源分析的直接目的是相对工件的位置时落下的刀具加工及刀具移动或工件一致性。通过探究我们可以知道机床发热主要是机床运动部件运动发热、气温、切削。另外机床安置的厂房布置对机床精度影响也有影响特别是南方厂房，因此尽量在通风多光线足的地方。机床部件发热的影响主要是座标轴运动发热和主传动发热。主传动安装在滑枕上主轴在滑枕下端，滑枕相对而言是直径大的杆类，热变形特性复杂这与导轨布置方式、滑枕截面形状有很大关系。此类机床主传动动力传入方式主要是从端面传入或者正面传入，正面传入，其优点传动刚性较好传动链短，其导轨釆用半包容结构，滑枕尺寸大，增强了滑枕的刚性，其缺点是热量在滑枕正面大量聚集，导致滑枕反面和正面热量不同使滑枕变形系数大。端面传入由于传动刚性差，滑枕尺寸相对较小，导轨釆用全包容结构，传动链过长，滑枕的结构刚性稍弱，但在滑枕端面获得了大量的热量，以致滑枕正反面温度相差不大滑枕变形小。进给传动热源主要提供座标轴，如进给电机发热或齿轮齿条传动发热和滚珠丝杠传动发热传导到传动部件，结果导致机床精度变差。所以机床布置间隔距离应大，不要对着阳光直射厂房建造时尽可能高，通风好以便空气流动这样机床的温度才会均衡。对主轴部件发热及主传动的控制方法通常采用在加工前进行预热通常滑枕和主轴热稳定系数已相对稳定再进行加工作业时可避免加工精度造成的影响。或是采用相同温度机油对主轴和传动系统进行冷却。伺服电机发热一般用隔热垫使热源和电机隔离，还可以在机床和电机相连部位用冷却方式控制。III滚珠丝杠传动发热可以采用中空丝杠从中通入循环冷却油，将丝杠温度降低，保证进给轴驱动刚性好，使机床精度大幅提高。或者采用大直径滚珠丝杠，热容量增加，温升减少便达到目的。数控铣床高效率、柔性化、高精度的迅速发展，因此数控铣床加工精度、可靠度、精度稳定性的要求更高，如何减少机床动态、静态的热变形误差一直是个难题。因加工过程中的丝杠、导轨床身、滚珠等误差是影响几何精度，因此补偿方法和热变形误差分析的研究，有助于改善加工精度和产品质量。其原因在实际生产中是不能提供有效地环境如恒温、无尘、恒湿等，这样加工出来的产品误差较大。归咎其主要原由有被工装、加工件、机床工作台联接件的结合面、夹具等不同运转时在内、外热源的作用发生了不同程度的变形。热源随着零部件不同成非线性变化。以及机床外面所处位置不同而使散热条件有差异。数控铣床通常配备有变频器、接触器、大功率的变压器等电器元件通常置于位于床身背后，一般机床长时间工作产生的热量被人忽视以致产生的热变形使加工零件造成误差偏差大，使产品质量不合格。数控铣床发热源出了这些还有液压系统的发热、动力源的能量损耗这些热量一般不定随输出功率的大小而不断变化属非恒定热源。运动副产生的摩擦热要是指转动副、螺旋副和移动副。移动副产生的磨擦较少,运动时速度很低,转动副及其密封相对而言产生的热也相对少，这样旋转轴和旋转轴配合的箱体产生非线性的温度场，以致旋转轴倾斜和偏移。滚珠丝杠对于每节来说产生的热源很少但是整个累积起来的热误差却不可估量的。在数控铣床上加工热零件时，通常粗、精加工几乎在同一台机床进行，粗加工时所产生的切削热很大。怯薛时将机床产生的机械能通过切削转化金属材料变形所用的热能。而传输的热量分配按照所加工时条件而定。一般情况下在不加冷却液切削时传给工件的热量按估计不到三分之一，大量热源被切屑带走，其中切屑飞落散布在机床和工作台中，显然这样对机床的热变形造成的影响很明显了，机床一般通过太阳照射这样机床光照时正面和反面出现的温度差就会很明显，进而引起机床热变形产生导致周期性的变幅加工误差。设备会随着环境温度、昼夜温差和气温变化而变化。空气流动和空气的冷热交换使被加工件和机床的温度发生明显变化，这样影响是被加工件的尺寸精度、位置精度和机床的精度。而那些加工面多、定位面、加工周期长的工件，昼夜温差相差很大所以得考虑可能会引起表面粗糙度误差和几何精度误差。用统计数据方法通过分析可以补偿热变形误差减少，并且控制热变形误差我们可以硬件的方法来实现如用加大冷却液流量、加注润滑油减小摩擦、较大的排风扇。热误差的补偿是在不同条件下工况条件下热误差的模型实现的，而这种条件的选择主要是看模型的合理性。因此我们必须收集大量的信息和数据分析建立模型探究温度和热误差。IV第二节 设计概述设计内容： 1、主轴变速系统设计；2、主轴变速系统结构设计；3、主轴变速系统中传动零件的设计计算。能熟练使用 autoCAD 软件；能进行机械结构设计；运用材料力学知识进行机械零件的强度计算。 完成本设计的主要步骤为：1、资料收集；2、毕业设计开题、方案确定；4、设计计算；5、毕业设计中期检查；6、三维建模及装配；7、翻译及论文设计计算；8、毕业答辩。V第二章 方案的设计变速箱原理：参考 X62w 立式万能升降台铣床，选择额定功率为 7.5kw，同步转速为 1450r/min，型号为 Y132M-4 电动机通过弹性联轴器与轴相连。通过 26:54 的一对齿轮带动轴，使轴获得一种转速，轴上三联齿轮（齿数分别为 19、22、16） ，可以沿轴向移动，分别与轴上的三个齿轮啮合，以 19:36、22:33、16：39 的传动比使轴得到三种转速，轴上也有一个可轴向滑移的三联齿轮与轴上的齿轮啮合，以 28:37、18:47、39:26 的传动比将运动传给轴，这时轴就可以得到九种转速。轴的右端还有一个双联齿轮与主轴（轴）上的齿轮啮合，其传动比为 82:38、19:71.这样主轴就获得十八种不同的转速。其传动结构式为：电动机 （主轴）542639132471836919382传动系统图如 2-1，转速表如 2.1VI方案一方案二VII方案三图 2-1 传动系统简图VIII图 2-2 卧式铣床主传动系统转速图1.计算各轴的最低转速min/r4.2971,38mini/7.0,6i in/r4.286391,2inmin/r.6540453231电2.选定参数确定齿轮的传动效率为： ，滚动轴承的效率7.01985.023.计算各轴的输入功率和各轴的最大转矩：输入功率：IXkwkP2503.698.07541.6417.8.kw5.7P21453212 电转矩：mNnpTnpTNmNnpT 30.24.2950361.105.9 94.67. 2.8304.2861.9105.9 94.5970. 7.4.0.9564436322 6161点接触表面。在 ANSYS包已经被用于夜间元素计算上述涂料。来验证是否夜间上述元素模型是公平的,一个典型的滑动接触的刚性圆柱滑块均匀的在飞机上分析了弹性半空间(m0:2) 。的从数值计算结果相吻合计算使用赫兹方程的约翰逊6。因此,现在夜间模型和网格被假定为是一个元素滑动的弹性半空间的X可接受的表示接触。计算结果为例,应力分布于 multi-asperity 接触表面绘制在图 5 中。图 4。模型分为连续分布正常加载成离散。图 5。由于 multi-saperity 接触应力分布在多层表面3结果与讨论从 ANSYS 提供的图表,我们可以理解这些涂料的一些重要特征分析如下:3.1. 塑性变形下的应变分布图 6 显示使用的结果夜间梯度层单元法(HSS /氧化铝/抽搐 Ti(C,N)/锡),夹心层(高速钢/ Ti /锡/ Ti /锡)选中的多层(高速钢/ TaC /抽搐/氧化铝/锡)涂料受到同样的表面负载。也单层涂层(高速钢/锡)具有相同的厚度与多层计算比较。图 6 显示了轮廓在上述四部分的压力分层的楼梯下方的分别中间粗糙粗糙表面的接触。图 7c 的应变分布四涂料在吗呼叫中心轴。这里的横纵坐标是z /a 涂料和垂直的纵坐标值是。塑性变形时出现 1 k 的值,即 这512.0xe里 0.512ANSYS 的计算精度。显示在图 6 中,压力梯度的轮廓层涂层非常稀疏coating-substrate 附近界面,而他们主要集中在涂层表面。在选定的多层涂层的行为逆转与梯度层涂料,这是压力轮廓是集中在界面附近和稀疏的附近水面。单层涂层的应变轮廓接口和附近非常集中吗表面上看,虽然稀疏的涂层。涂层的轮廓非常集中中间的涂料和附近的界面。基体的塑性变形已经长大了为每个涂层和涂层的顶部下负载。的塑性变形区域层叠涂料是这四个最大的涂料和塑性变形沿着界面也是最长的地区。有预感教派的前部和尾部接触边缘附近梯度和单层涂层和前面和下面尾接触边缘的选择的多层和单层涂料在 coating-substrate 接口。界面附近的应变梯度层的涂层变化逐渐自应变梯度的轮廓层涂层界面附近的稀疏,没有塑性变形时预感教派在界面附近开始。它表明, 梯度XI层涂料不倾向图 6.应变梯度层涂层的轮廓:(a)梯度层涂料,(b)选定的多层涂层,(c)层叠涂层和(d)单层涂料。于形成和断裂之间的接口衬底和有更多的优势在其他三个涂料在性能。附近的应变非常结实的轮廓选中的多层和单层的接口涂料,这表明这些地区的应变率非常大。除了有预感教派在尾部边缘附近塑料区域的两个基板,所以骨折往往这些区域附近形成。根据图 6,应变速率也逐渐减小由于应变梯度层的轮廓涂层非常集中的顶部表面,它显示了吗梯度层涂层可以在保护一个重要部分衬底。相反,尽管附近的应变率很小前选择的多层涂层,表面虽然率是接口和附近的断裂倾向于增加产生在这里。塑性变形区域的层叠涂料非常大,在大应变速率是伟大的吗地区附近的界面。单一的应变轮廓层涂层非常表面和附近集中中间的接口但稀疏地区的涂层。它表明涂层的中部地区是不能来执行其功能和附近的骨折往往形式由于大应变速率的接口。3.2最大剪切应力的分布图 8 显示了最大剪应力的分布四个涂料。z 和 y 是垂直和水平坐标,分别。积极的压力计算抗拉抗压和消极。图 8 中可以看出,上方的压力选择的多层(z0) 中是最低的其他涂料和最大剪应力的变化沿着 z 轴向远最类似于单层的其他的地区。除了 coatingsubstrate 附近的地区接口,压力梯度层的轮廓涂料类似于单一层和选定的多层涂层。最大剪切应力层叠的顶部表面涂层是最低的和压力的变化轮廓有很大不同从其他三个病例。图 8 显示的压力非常高附近的接口(z = 20:8)3 例除了梯度层涂料。的压力非常高的地区附近的 z =20:7 和选择的多层XII图 7。四种涂料的应变分布在呼叫中心轴:(a)梯度层和多层涂料,(b)梯度层和层叠层涂层和(c)梯度层,单层涂层。如此层叠涂料、和最大剪应力急剧变化在界面附近这三个涂料的最大剪切应力梯度层涂层和变化相对较低顺利与其他三个涂料相比,上述应变等值线稀疏的应变梯度低的梯度层涂层。此外,图 8 显示的压力衬底的层叠涂层显然是最高的其他涂料。显示在图 8 b,单一的压力分布和所选的多层涂层更相似。图 8。最大剪切应力分布沿垂直和水平 axials:(a)的最大剪切应力分布沿垂直轴向和(b)最大剪切应力分布沿水平轴(z =。20:8)。彼此 coating-substrate(z =20:8)。这表明沿着两个方向的压力分布涂料很相似。的应力分布曲线沿着 y 轴向梯度和层叠层涂料是多少低于其他两个涂料和的曲线层叠是低于梯度。裂纹前缘的关系和裂纹扩展方向对多层涂层的界面。一个模型的界面裂纹(图 9)de内德增长 bimaterial 界面裂纹增长方向的平面界面。这个模型的裂纹一般可能是一个经历过失败机制分层的涂层的应用,分钟裂纹成核在分层的边缘应力集中结构或也可能产生而建立的lm。裂纹的传播尤其是接口涂料由于疲劳后的长期服务引起的层的剥落的主要类型之一涂层分析裂缝层之间的接口和基质,Comninou(10、11)使用一个封闭的裂纹获得的模型和应力强度因子在不同负载条件下使用数值方法。Gautesen 和 Dundurs(1988)12从而计算出XIII准确的解决方案,分别从这个模型。然而,近来更建议采用有限元法获得的应力强度因素对裂纹尖端。在界面的应力强度因子在多层涂层裂纹引起的滑动接触被给予了6KI 和应力强度因子的一般是在模式 I 和 II,分别和他们的关系表单 K2和在平面应变可以 Dundur 参数表示为图 10 显示了应力分布,这是由于梯度的裂纹在界面层涂料,通过元素分析的方法。应力裂纹前提示高于在沿滑动方向尾巴尖在涂层表面硬度计压头滑动,这是显示在图 10 中,最大的压力正确的提示是高于左侧。所以压力在前面提示沿滑动方向主要是调查在这里。图 11 显示了最大剪应力分布沿水平和垂直方向上的裂缝前提示相同的位置,相同的尺寸和形状 layer-substrate 接口的四个下涂料相同的滑动表面上的负载。纵坐标的起源点(y=0 时,z=0 时)在图 11 中代表了裂纹尖端位置。从图 11 a,b,最大剪切应力沿水平和垂直方向的层叠涂料是在最低的其他三个涂料、接下来是梯度涂层。的压力分布在单层的价格非常接近的选定XIV的多层。从图 7,最大剪切应力沿水平方向的裂纹尖端减少近线性的。每个曲线0.9 毫米内急剧变化裂纹尖端。这表明曲线迅速倾斜附近的提示,这个区域附近的压力非常集中。也称从图 11 曲线斜率就变小了后 y。0:91:0 毫米,这表明的浓度曲线变得更加顺利。图 10. 最大剪应力分布的裂纹附近界面梯度层的涂层。图 11。每个涂料的最大剪应力分布沿水平和垂直方向上裂纹前缘小贴士:(a)最大剪切沿着水平方向应力分布,(b)的最大剪切应力分布沿垂直方向。上的每个涂层界面的应力分布(在图 11 中 b z,0 时)非常相似可以看到从图 11 b。主要特点是裂缝附近的应力分布的四个涂料非常的不同。应力值和毕业生在层叠层涂层明显低于这些在其他涂料,接下来是梯度层涂层,而单层涂层的应力分布非常接近,在选定的多层涂层。因此裂纹附近的应力分布很大程度上涂层的性能也直接相关裂纹扩展。压力在每个方向的界面层叠层中低于涂层其他涂料根据上述研究分析。这意味着界面上的压力就会很低和产生的裂纹在界面并非易事当底物覆盖着低模量繁殖材料,如钛。这可能是一个主要的为什么许多研究人员一个伟大的关注目前层叠层涂料。layersubstrate 附近的压力然而,层叠的界面涂层非常高,变化很大。应变梯度很大和这个地区附近的断裂倾向于产生滑动接触。这是缺点从应力的角度分布。所选的多层涂层已经在工程和能代表典型的应用目前多层涂料使用。从上面的分析,它的界面非常附近的应力分布类似于单层涂层,即应力值和应变速率非常伟大和骨折往往生产。附近的应变速率梯度的接口层涂料是在四个涂料和最低的应力和应变变化非常顺利。也强调接口很低,裂缝不倾向于传播。因此,梯度层涂料优于其他涂料。4、结论获得了一些重要的结论上述讨论如下。XV1.layer-substrate 界面附近的应变分布可以大大改善,如果硬涂层由梯度层的弹性模量逐渐减少从顶层到底层在涂层制备。2.梯度表层有一个理想的应变分布以及一个合适的沿着垂直应力分布轴向附近的界面。layersubstrate 附近的压力接口和衬底相对低,没有压力的突然变化比较其他涂料。3.硬和软的多层涂层层交替,这是被称为“层叠”层涂料如 Ti /锡,可以大大减少最大剪 coating-substrate 界面附近。其裂纹尖端附近的应力相比是最低的其他涂料研究,因为软层能够有效吸收压力。但是,拉伸和界面附近的应变率非常高。4.普通的涂料不能提高压力和应变分布有效地比较单一层涂料。5.最大剪切应力裂纹的尖端在附近界面将会非常低,如果最大剪应力在较低的接口。6.除了梯度层的三层结构涂层可能也有自己的特殊优势上面所提到的,虽然他们有明显的缺点与梯度。这表明,其他三个涂料可以应用于满足特定的性能,但涂层的梯度层应该考虑如果涂层需要见面由于出色的综合各种表演梯度层涂层的性能。确认这个项目得到了国家的支持中国自然科学基金(59575033)参考文献1 E. Vancoille, J.P. Celis, J.R. Roos, Tribo. Inter. 26 (1993) 115.2 K. Narasimhan, S.P. Boppana, D.G. Bhat, Wear 188 (1995) 123.3 A.A. Voevodin, R. Bantle, A. Matthews, Wear 185 (1995) 151.4 M. Bromark, M. Larsson, P. Hedenqvist, S. Hogmark, Surf. Coat.Technol. 90 (1997) 217.5 H. Holleck, V. Schier, Surf. Coat. Technol. 76-77 (1995) 328.6 K.L. Johnson, Contact Mechanics, Cambridge University Press, 1985.7 J.E. Merwin, K.L. Johnson, Proc. Inst. Mech. Engs. 177 (1963) 667.8 C. Subramanian, K.N. Strafford, Wear 165 (1993) 85.9 S. Ramalingam, L. Zheng, Tribo. Inter. 28 (1995) 145.10 M. Comnlnou, J. Appl. Mech. 45 (1978) 287.11 M. Comnlnou, D. Schmueser, J. Appl. Mech. 46 (1979) 345.12 A.K. Gautesen, J. Dundurs, J. Appl. Mech. 55 (1988) 580.13 H.D. van der Zande, H.J. Grootenboer, J. Appl. Mech. 53 (1986) 573.14 C.H. Liu, I.F. Chen, J. Appl. Mech. 63 (1996) 271.XVIXVII英语文献XVIIIXIXXXXXIXXIIXXIIIXXIVXXV毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 立式铣床主轴变速系统设计 学号： 指导教师： 一、主要内容及基本设计内容： 1、主轴变速系统设计；2、主轴变速系统结构设计；3、主轴变速系统中传动零件的设计计算。能熟练使用 autoCAD 软件；能进行机械结构设计；运用材料力学知识进行机械零件的强度计算。 基本要求：预期提交的材料清单:1、设计计算说明书一份； 2、设计图纸一套（包括零件图和装配图） 。 铣床主要参数 主轴端面至工作台距离(mm) 30350 主轴中心线到床身垂直导轨的距离（mm） 215470 主轴孔锥度 7： 24 主轴孔径（mm） 29 主轴转速（r. p. m）18 级 301500 主轴轴向移动距离(mm) 85 主电机功率(kw) 转速（转 /min） 7.5/1450 二、重点研究的问题主轴变速系统的结构设计以及传动零件的设计计算。 三、进度安排序号 各阶段完成的内容 完成时间1 资料收集 毕业设计开题 12 周2 方案确定 34 周3 设计计算 56 周4 毕业设计中期检查 7 周XXVI5 三维建模及装配 813 周6 翻译及论文设计计算 14 周7 毕业答辩 15 周四、应收集的资料及主要参考文献1濮良贵.纪名刚 .机械设计M.8 版.北京：高等教育出版社，2008. 2 吴宗泽.机械设计课程设计手册M.3 版.北京：高等教育出版社，2007. 3 黄冰.铣工铣工工艺学M.4 版.北京：机械工业出版社，2003. 4 现代机床设计手册.现代实用机床设计手册M. 北京：机械工业出版社，2006.5 孙桓、陈作模、葛文杰编.机械原理M.北京：高等教育出版社，2006.56 朱孝录主编 .机械传动设计手册M.北京：电子工业出版社 2007.7 7 成大先主编 .机械设计手册M.北京：化学工业出版社 2004.1 8 李云主编 .机械制造及设备指导手册M.北京：机械工业出版社,1997.8 9 詹立新，基于单片机万能铣床自动滚齿系统设计J.机电电器期刊 2008,3(45):45,48.10 胡占齐，崔云起，李玉昆. 基于通用五坐标数控铣床的球形滚刀铲齿加工J.哈尔滨功臣大学学报，2009，9(30):1047,1050.11 赵洁，侯永亮. 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