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文档简介

河北科技师范学院本科毕业论文(设计)任务书基于单片机的智能小车控制系统设计院 ( 系 、 部 ) 名 称 :专 业 名 称 :学 生 姓 名 :学 生 学 号 : 指 导 教 师 :2014 年 11 月 20 日河北科技师范学院教务处制 一、主要研究内容单片机主控电路; 无线遥控模块儿的收发原理以及控制技术; 红外避障模块或超声波避障; 绘制模拟图以及keil软件的程序设计。二、基本要求1. 将各个元器件组装完成,连接测试成功;2. 模块化编程,完成总程序;3. 遥控控制下实现小车的前进后退左右转;4. 红外或超声波避障模式下实现小车的自动行驶。三、工作进度1、2015.03.01至04.03 确定毕业设计题目,完成任务书2、2015.04.07至04.10 查阅资料并填写开题报告并做好开题准备工作3、2015.04.11至04.15 开题通过的学生开始进行研究,完成文献综述、外文翻译 4、2015.04.17至05.25 进行毕业设计工作,完成全部的毕业设计资料,指导教师签字5、2015.05.26至05.28 审核毕业设计资料,制定答辩方案,进行答辩准备6、2015.05.29至05.31 毕业设计答辩四、参考文献1 何立民,单片机应用系统设计M.北京:航天航空大学出版社,25,46502 李广弟,单片机基础M.北京:北京航空航天大学出版社,2001,56643 何希才,新型实用电子电路400例M.电子工业出版社,2000年,60654 赵负图,传感器集成电路手册M.第一版,化学工

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