特轻型起锚绞车设计

- 1 -毕业设计报告(论文)报告(论文 )题目： 作者所在系部： 作者所在专业： 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ： - 2 -摘 要本次的毕业设计设计的是船用特轻型锚链绞车，主要通过电机带动由螺旋伞齿轮与圆柱斜齿轮组成的二级减速机构来实现减速，从而带动主轴进行转动。特轻型锚链绞车的主要结构是有几个部分组成的，分别是电动机组件、卷筒组件、拨叉组件、刹车组件、棘轮组件以及其他附件进行组合而成。通过对大学期间的液压与气压传动 、 机械设计 、 机械原理 、 现代机械设计方法等有关基础书籍的学习与研究，经过大量的研究与计算，设计出了该轻型锚链绞车，最终通过相关技术书籍和指导老师的耐心指导，确定了该设计的形状、尺寸及加工工艺。绘图部分首先通过三维软件Solidworks 进行初步外形绘制以及修改最后对各个零部件进行了装配，并通过 CAD 软件进行工程图绘制与修改，完成整个设计过程。关键词：起锚绞车；Solidworks；棘轮组件；带式刹车组件；CAD。 - 3 -AbstractThe design of this graduation design is the marine light anchor winch, mainly driven by the motor two stage speed reduction mechanism composed of spiral bevel gear and spur gear reducer to achieve, to drive the main shaft to rotate. The main structure of light anchor winches are several parts, respectively is the motor assembly, drum assembly, fork assembly, brake assembly, a ratchet wheel assembly and other accessories are combined into.The University during the period of hydraulic and pneumatic transmission, machine design, mechanical principle, the modern mechanical design methods and other relevant basic books of learning and research, through research and calculation of large, designed the light anchor winch, the related technical books and teachers patient guidance to determine the shape, size, and the process of the design. The drawing part by 3D software Solidworks carries on the preliminary outline drawing and modification of the various parts of the assembly, and through the CAD software engineering drawing and modification, complete the whole design process.Keywords: anchor winch; Solidworks; ratchet assembly band brake assembly; CAD.- 4 -目 录摘要 .第 1 章 绪论 .31.1 起锚绞车介绍 .41.1.1 锚机组成与工作要求 .71.1.2 锚机种类 .71.2 锚链介绍 .41.2.1 锚链的种类 .51.2.1 锚链的链节与长度 .51.2.1 锚链的强度与重量 .5第 2 章 卷筒组件设计 .62.1 总体设计方案 .72.2 卷扬机构结构与对比 .82.3 卷扬机设计注意点 .72.4 卷扬机工作过程 .72.4.1 卷扬机构工作过程分析 .72.5 卷扬机卷筒的设计 .72.5.1 卷扬机卷筒的计算 .7第 3 章 拔叉组件设计 .123.1 牙嵌式离合器的安转安装 .123.2 工作环境 .133.3 工作原理 .13第 4 章 刹车组件设计 .124.1 制动器的作用、特点及动作方式 .124.2 制动器的设计计算 .124.2.1.制动器的计算 .124.2.2. 转矩的计算 .12第 5 章 棘轮组件设计 .125.1 棘轮齿强度的计算 .125.2 棘爪的强度计算 .12- 5 -5.3 棘爪轴的强度计算 .12第 6 章 传动减速设计 .126.1 传动系统方案的分析 .126.2 电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 .126.2.1 电动机的选择 .56.2.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 .56.2.3 计算传动装置的运动和动力参数 .56.3 传动零件的设计计算 .126.3.1 斜齿圆柱齿轮传动的设计 .56.3.2 螺旋锥齿轮传动设计 .5第 7 章 起锚绞车三维设计 .127.1 Solidworks 软件介绍 .127.2 标准件选取与应用 .12第 8 章 锚链设备的检验 .128.1 零部件装配前的清洗 .128.2 整机的装配 .12第 9 章 锚链设备的操作 .12第 10 章 结论 .12致谢 .24参考文献 .24- 6 -第一章 绪论1.1 起锚绞车概述船舶驶达港口常因某些原因需在港外停泊，为能克服停泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、横倾时所产生的惯性力就需在船上设置锚设备帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制动锚设备及其在船艏的布置。锚设备主要包括锚、锚链、止链器和锚机，锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚。用以提升或下降货物的机构称为起升机构就是卷扬式，这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。卷扬机的卷扬机构主要组成部分又驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等。驱动装置有电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等。卷扬机的驱动方式有为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。内燃机驱动的起升机构，内燃机经机械传动减速装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，优点是动力独立，机动，适用于流动作业。缺点是整机的传动系统复杂笨重而且需依靠传动环节的离合实现起动和换向，所以导致调速困难，操纵麻烦，使用较少。电动机驱动是卷扬机的重要动力之一。直流电动机调速性能好由于获得直流电源困难。一般在大型的卷扬机中采用内燃机和直流发电机实现直流传动。相比之下交流电动机驱动能动力来源简单，操纵方便，维护容易，重量轻，工作平稳，应用较为广泛。起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压。起锚机按照锚链直径可以分为 12-120mm 等若干种规格。起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统（手动起锚机除外）等组成，电动起锚机有电动机，液压起锚机有液压泵站。起锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。起锚机在船舶上的安装要保证锚链与链轮的包角为 117120 度。- 7 -目前国内设计制造的最大起锚机是泰兴市依科攀船舶设备有限公司设计生产的锚链直径 114mm 的液压起锚机。1.1.1 锚机组成与工作要求1.锚机组成锚机带有绞缆卷筒 5绞缆时柄 7 使锚链轮牙嵌式离合器 6 脱开浅水抛锚可脱开离合器靠锚链自重进行用调节刹车带松紧控制抛锚速度深水抛锚将离合器合上齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自锁作用由原动机控制抛锚速度图 1.1 锚机2.锚 机 的 要 求锚 机 （ windlass） 是 起 锚 和 抛 锚 的 机 械 ， 同 样 也 作 为 绞 缆 之 用 。 我 国 规 范 对锚 机 有 下 述 几 点 要 求 ： 1） 锚 机 应 有 独 立 的 原 动 力 驱 动- 8 -2） 锚 机 的 额 定 拉 力 应 不 小 于 41.68d2N(4.25d2kgf)， 当 dsz验证发热量合格。- 23 -图 4.2 刹车组件第五章 棘轮组件设计棘轮逆止器用来作为机械防止逆转的制动装置或供间歇传动用，在低速、手动操作的卷扬机上使用。5.1 棘轮齿强度的计算棘轮棘爪材料用 45 号钢。棘轮模数按齿受的弯曲强度来进行计算：(7)375.1bpmzT式中 棘轮模数，mm；应取 6、8、10、14、16、18、20tmt 齿距；T 棘轮所受的转矩，Nmm，此处为 ；N6103.Z 棘轮的齿数，选 6；尺宽系数，查表选 1.0；mb- 24 -棘轮齿材料的许多弯曲应力， MPa，据表知为 120MPa。bp代入数据得出： 37.10m棘轮模数按挤压进行验算：(8)pmPzT2式中 许用单位线压力，N/mm，查表为 400N/mm。P代入式中得： 18.m所以选棘轮模数 m=14，得出 ，棘轮宽 b=50mm。96.43t5.2 棘爪的强度计算棘爪的回转中心，选在圆周力 P 的作用线方向，棘爪长度取等于 2t。棘爪制成直线头，计算公式：(9)bpWwFM式中 弯矩， Nmm;PeMW棘爪危险断面的截面系数， ；621b 3m棘爪宽度，mm 一般比棘轮齿宽 2-3mm，取为 16mm；1棘爪危险断面的厚度，mm；棘爪危险断面的面积， ；1bF2m棘爪材料的许用弯曲应力，MPa，取 120MPa。p mNezTDPeMW 42.178524603.22取 15mm 时，代入9得： MPabpW9.175.3 棘爪轴的强度计算棘爪轴为主轴的右侧段，所以根据悬臂受弯矩作业。由下式计算：- 25 -(10)3211 )(2.bPdbp取 ，代入得 ，为了满足主轴的轴径要求，取得 80mm。 mb162m6.751图 5.1 棘轮组件第六章 减速电机组设计6.1 传动系统方案的分析传动方案结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的螺旋齿轮比较贵，但此方案是最合理的。其减速器的传动比为 8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。6.2 电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算6.2.1 电动机的选择1、电动机类型选择：选择电动机的类型为三相异步电动机，额定电压交流 380V。2、电动机容量选择：（1）卷筒工作输入转速，卷筒工作线速度：=601000V/D=74，V= D/60x1000=1.08m/min wnwn工作机阻力：根据公式： =FV/1000 F=1000 /V=1867NwPwPF-工作机阻力 n-工作机输入转速 D-滚筒直径 - 26 -34 v-工作机线速度 -工作机效率可取 0.96(2) 电动机输出功率 dP考虑传动装置的功率损耗，电动机的输出功率为= /dw为从电动机到工作机主动轴之间的总效率，即=0.83352431-滚动轴承传动效率取 0.99 -螺旋齿轮齿轮传动效率取 0.951 2-圆柱斜齿轮传动效率取 0.97 -联轴器效率取 0.99 -卷筒效率取 0.96 5=dP kw5.20.83961.0867FV/10 （3）确定电动机的额定功率 ed因载荷平稳，电动机额定功率 略大于 即可。所以可以暂定电动机的额定功率为 3Kw。Pd由于两级螺旋锥齿轮-圆柱齿轮减速器一般传动比为 8-15，故电动机的转速的可选范围为 =(8-15） =5921110r/min。1dn2wn可见同步转速为 1000r/min ，750r/min 的电动机都符合，这里初选同步转速为 1000r/min ，750r/min 的两种电动机进行比较，而转速越高总传动比越大传动装置的结构会越大，成表 2 电动机方案比较表电动机转速（r/min）方案电动机型号额定功率（kw） 同步 满载电动机质量（kg）传动装置总传动比1 Y132S-83 750 720 76 9.732 Y132S-63 1000 960 66 15.23由表中数据可知，方案 1 的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用方案 1，选定电动机- 27 -2型号为 Y132S-86.2.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配1、传动装置总传动比=720/74=9.73/mwin2、分配各级传动比高速级为螺旋锥齿轮其传动比应小些约 ，低速级为圆柱斜齿轮传动其传动比可大些。i.2501所以可取=2.43 =41i2i6.2.3 计算传动装置的运动和动力参数1、各轴的转速（各轴的标号均已在图中标出） =720r/minn0/im =720/2.43=296.3r/min1 / =296.3/4=74.07r/min2i=74r/minIVn2、各轴输入功率=2.475kwIedP4. =2.45kw 1II=2.26kw23II= . =2.2kwIVPI413、各轴转矩 =31.22N.m950IIPTn=75.88N.mII=291.66N.m 950IIPTn=283.15N.MIVIV- 28 -6.3 传动零件的设计计算6.3.1 斜齿圆柱齿轮传动的设计已知输入功率为 =2.45kw、小齿轮转速为 =296.3r/min、齿数比为 4。工作平稳，转向不变。IPn1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 7 级精度。 （GB10095-88） （2）材料选择 由机械设计（第八版） 表 10-1 小齿轮材料为 40Cr（调质） ，硬度为280HBS，大 齿轮材料为 45 钢（调质） ，硬度为 240HBS，二者材料硬度相差 40HBS。（3)选小齿轮齿数 ,则大齿轮齿数 初选螺旋角 。35z1105z3214图 6.1 大小斜齿轮6.3.2 螺旋锥齿轮传动设计已知输入功率为 =2.475kw、小齿轮转速为 =296.3r/min、齿数比为 3.125，由电动机驱动。IPn1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）齿轮减速器为通用减速器，其速度不高，故选用 7 级精度（GB10095-88） （2）材料选择 由机械设计（第八版） 表 10-1 小齿轮材料可选为 40Cr（调质） ，硬度为280HBS，大齿轮材料取 45 钢（调质） ，硬度为 240HBS，二者材料硬度相差 40HBS。（3)选小齿轮齿数 ,则大齿轮齿数 16z50z12.3- 29 -图 6.1 小螺旋伞齿轮第七章 起锚绞车三维设计7.1 Solidworks 软件介绍Solidworks 公司是专业从事三维机械设计、工程分析和产品数据管理软件开发和营销的跨国公司，其软件产品 Solidworks 提供一系列的三维（3D ）设计产品，帮助设计师减少设计时间，增加精确性，提高设计的创新性，并将产品更快推向市场。Solidworks 软件组成：1.2D 到 3D 转换工具将 2D 工程图拖到 SolidWorks 工程图中的功能；支持包括外部参考的可重复使用 2D几何；视图折叠工具，可以从 DWG 资料产生 3D 模型。2.内置零件分析测试零件设计，分析设计的完整性。3.机器设计工具具有整套熔接结构设计和文件工具，以及完全关联的钣金功能。4.模具设计工具测试塑料射出制模零件的可制造性。5.消费产品设计工具保持设计中曲率的连续性，以及产品薄壁的内凹零件，可加速消费性产品的设计。6.对现成零组件的线上存取- 30 -让 3D CAD 系统使用者透过市场上领先的线上目录使用现在的零组件。7.模型组态管理在一个文件中产生零件或零组件模型的多个设计变化，简化设计的重复使用。8.零件模型建构利用伸长、旋转、薄件特征、进阶薄壳、特征复制排列和钻孔来产生设计。9.曲面设计使用有导引曲线的叠层拉伸和扫出产生复杂曲面、填空钻孔，拖曳控制点以进行简单的相切控制。直观地修剪、延伸、图化、缝织曲面、缩放和复制排列曲面。图 7.1 轻型起锚绞车三维装配总图7.2 标准件选取与应用标准件库的价值在于机械产品有 10%25%的零件为标准件，标准件的使用极大地节省产品的制造成本。在产品开发过程中标准件库同样能节省大量的设计成本，如果没有标准件的三维模型库，工程师将花费大量的时间在简单的重复建模工作上，造成设计资源的浪费。以一个轴承模型为例：工程师通常需要 2 个小时才能建立一个合格的模型，而从标准件库中选用，只需要 1 分钟。世界上主流标准库与零件图有 traceParts 零件库、 Cadenas 零件库、Strack Norma 模- 31 -具标准件库。国际市场上常用的标准件库有：发恩特标准件库、新迪 3D 零件图、迈迪标准件库、LinkAble PATcommunity。solidworks 标准件库主要为 Solidworks 软件开发的标准件三维模型图库，主要包括螺栓，螺母，螺钉，螺柱，键，销，垫圈，挡圈，密封圈，弹簧，型材，法兰等。Solidworks 软件右侧的 Toolbox 是较为方便可以调用的零件库。从图中可以看出内部涵盖了美国、中国、英国、发过、澳大利亚等众多国家的标准件，普通的紧固件、型材、辅助件都有相关的标准可以查找。第 8 章 锚链设备的检验8.1 零部件装配前的清洗1：所有零部件表面应清洁干净不允许有灰尘，油污2：传动部件（上下轴） 、棘轮、棘爪、刹车轮、铜套应用清洁的洗涤油清洗，轴颈及铜套、轮孔清洗后应涂合格的润滑脂。8.2 整机的装配1.准备工具：单手锤、中心样冲、圆规、千分尺、空气管、角砂轮机、油压千斤顶、铁尺、卷尺、开孔工具 1 套、各种扳手、电焊、切割工具各 1 套、平台、金属楔子、塞尺、对孔治具、钢丝绳，准备保护具：皮手套、防光面罩、有色眼镜、防尘眼镜2.了解图纸、计划表了解起锚机形状、能力。 （各厂家不同的特性） ，对照厂家图与台子图纸，确认各部位尺寸是否有不同。了解开工日、完工日。 （锚链卷起日等） 。制定适于自己的具体计划。3.划线准备辅机台图、厂家图。了解辅机台安装精度。辅机台两端（前、中、后）打水平，内侧台高要在5mm 以内。按照图纸尺寸划线。先划出轴心，针对轴心正确找出平行直角。 （直角角度为 ab. 2m 的四边形、对角线长的差在 2mm 以内）4.安装锚链管用喇叭口考虑起锚机垫块厚度（22mm-35mm） ，检查锚链管高度。如果高，以垫片上面为标准面划出平行线尺寸、切割，检查此时喇叭口形状、实物尺寸、确认划线尺寸。锚链舱内因有火花落下，因此切割前，要将人员清退及撤除易燃物。注意不要搞错- 32 -方向，焊接处倒角要按照图纸进行。因喇叭口被锚链猛烈撞击，焊接处容易产生裂纹，所以要认真焊接。5.涂装，涂装台及台内面。 （涂装课管辖）6.搭载用钢丝绳挂钩锚缆机，挂钩作业时要仔细考虑重心。离地时地面不水平的场合，要放下、修正钢丝绳长度，如果以倾斜状态放置在台上时，有可能会脱离规定位置。禁止进入起吊机器的下方。放在规定位置时，使用对孔治具对正机器和台孔，此时，注意被吊起的机器正在摇晃时不要接近。将对孔治具放入机器安装孔内，看清楚自己的退路，起重机慢速放下，注意不要将身体过紧地靠在机器上。放下过程中，台子与机器之间发现异物时要立即停止起重机，确认起重机已经停止，通知挂钩指挥者后才能清除异物，否则，绝对不能动手。装载单体完成后，临时将螺栓插入，防止因震动引起的机器偏移。7.修正卷筒轴挠曲的安装方法通过对连轴器中心偏移、面间平行度的修正，进行绞车副卷筒和驱动部之间的轴心找正，之后，别将绞车副卷筒和驱动部的本体临时固定在台子上。 （使之不会因为震动等发生移动）此时，对于绞车副卷筒及驱动部两侧轴承，轴必须处于接触到下轴承的状态。8.联轴器部结合，打入锲子后，如果中心未发生偏移，即可以接合连轴器处。精配螺栓的场合，修整绞孔，将二硫化钼润滑剂涂在绞孔及精配螺栓上、拧紧。9.离合器装置的场合，在轴、离合器的滑动处涂润滑油，要将油膜完全贴上。离合器处有盖时，不要忘记在垫片上涂抹粘结剂以防止内部漏油。10 安装制动装置从勒紧状态到松弛状态是制动器工作范围，但是，制动器根部止动器的安装位置要在勒紧制动器的状态下决定。制动带摩擦衬片的磨损、及因适应金属板而需要的勒紧余裕约为制动器工作范围的 1/3。制动鼓与制动器摩擦衬片之间的底部间隙调整到约 5mm2/0 后拧紧承受制动带的金属附件锁紧螺母。11.确认轴心，检查连轴器处的面平行、后、前、左右的偏移是否在公差内。检查各轴承与轴之间的间隙。12.拧紧螺栓，按照图纸指示的拧紧力量，用扭距扳手拧紧。使用锤子的场合，确认周围情况后用空手进行。防止螺栓共同旋转的扳手要紧贴部件。正式拧紧作业时，不要用手拿着进行。使用开口扳手不要敲击拧紧。- 33 -13.调试运行，运行前需先进行各各项检查，详见附表 114 扫尾，5S，整理工具、治具，清扫作业现场周围。1：装配过程的注意事项：（1） 装配现场应清洁，远离油漆、打磨、及其它有可能产生尘埃及污染的环境（2） 装配用的工量具应规范；扳手应选用合适的套筒或开口、梅花扳手拧紧固件，不得乱用活络扳手来拧紧固件，敲击用的鎯头应采用木质，如需要用铁质鎯头敲击时，应用木板隔离被敲工件表面，或用比工件表面软的紫铜棒作为过渡敲击物以保护工件表面不受伤。（3） 每台机用的零部件数量含紧固件清点，并摆放有序（4） 装配工在需要用抹布擦手及工件时，应选用干净和不落毛的抹布，防止抹布上的异物落入传动部位的间隙里。（5） 装配用的量具不能只用一把卷尺来测量全部零部件，轴径应用外径千分尺，内径用量缸表或内径游标卡尺，上下轴的平行度齿轮面与轴的同心度与轴线的垂直度应用磁性百分表测量。第九章 锚链设备的操作在实际抛锚时，如果锚地水深超过 hmax，倘若再使用重力方式抛锚，一方面会因为锚链入水下落的速度随着水深的增加而越来越快，导致刹车带最终刹不住而丢锚，另一方面，如果海底底质比较坚硬，则由于锚的下落速度过快而导致锚变形或受损，因此只能用锚机把锚送到海底。但是，用这种方式抛锚也是有极限水深的，这时的极限水深应以锚机的额定起锚能力(即能把锚链绞进的极限长度)作为极限水深。因使用锚机将锚绞进时，锚离底的瞬间锚机受力最大。4 斜坡形海底深水抛锚方法分析在有的深水锚区，海底向洋面一侧急剧倾斜，水深变化很大，即所谓的斜坡形海底。在斜坡形海底区域如何抛锚?按照船舶操纵与避碰 (上册)所述：“ 在海底突然变深的海域抛锚时，首先按预定抛锚水深松出大致相同长度的锚链(用锚机送出)，然后以极小的退速向岸边接近，当锚触到海底时，即可进行抛锚或继续用锚机送链出去至锚泊状态”。这种在斜坡形海底抛锚方法是正确的，但没有给出推理，下面用数理的方法分析如下：深水区用锚机抛锚已在前面论述，不再赘述。当锚抓底时，以极小的退速向岸边接近，锚链顺着坡形卧底一段后，顺着坡形形成悬链线，锚抓力和链抓力的方向都是顺着- 34 -坡形方向的，锚链受力是最好的，最容易抓底如果船舶以极小的速度向海的方向后退，则由于悬链线与坡形不相吻合。锚于上翘，无法贴近海底而不易抓底，从而可能导致抛锚失败，在斜坡形海底抛锚时，首先按预定抛锚水深松出大致相同长度的锚链，然后以极小的退速向岸边接近，当锚触到海底时，即可进行抛锚或继续用锚机送链出去至锚泊状态。第十章 结论回顾这次毕业设计，从选题到定稿，从理论到实践，一学期的日子里，学到了非常多，并且巩固了以前所学过的知识，从分完成了设计的整个过程。理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，在生产过程中设计的要求是错中复杂的需要不断学习完善设计。特轻型起锚绞车的设计是为了满足内河开发和近岸工程需要，一般用于小吨位内河船上起锚和系泊作业的一种机械设备现有的各种绞车的结构、性能我进行了对比和结构借鉴为自己后续绞车设计提供方向和理论与实践基础。首先认识了绞车的国内外技术的发展情况，接着了解了结构改进方式以及工艺性能、价格等因素。本设计提高了作业效率、降低了船舶操作人员的劳动强度。绞车的动力输入轴的一端接入动力源头，通过减速机组的工作来进行带动，而另一端留有手动输入接口，可以安装备用手轮进行操作，离合器用来接通和断开来自液压马达的动力，棘轮棘爪机构用来当手动操作时防止因锚的自重而回转的机构。该绞车的特点是形式轻盈，成本低，重量轻适合大批生产。在设计的过程中遇到了较多之前没有遇到或者没有考虑到的问题，当然也发现了自己，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够，通过这次课程设计，让自己明白以后的学习方向和努力目标为自己以后踏上设计的工作岗位明确了方向。- 35 -致 谢从刚开始的毫无头绪，到最后的顺利完工，所有设计的完成真心不容易。在此，要十分感谢导师对我的教导，让我从茫然中摆脱出来为自己明确了前进的方向。时光荏苒，经过了自己的努力，完成了这篇毕业设计。设计的过程中我们的导师一直在我们耳畔谆谆教导让我们顺利的攻克一个个看似不能完成的难关。通过这次毕业设计，我重温了一遍大学的课程如机械制图、理论力学、机械设计、机械原理、液压与气压传动等专业知识，还涉及了一些以前从未深入了解的知识，使我开阔了眼界，增长了知识，随自己所学的知识进一步进行了巩固加深，设计过程中，除了应用以前学过的知识外，查阅了大量的相关资料，使我掌握了查找资料这项基本技能。在设计过程中，第一次将自己所学的理论知识真正运用到实际中，使理论知识在实践中得到检验。使我学会面对在设计中出现的各种问题，学会如何去分析、并解决问题培养了精益求精、科学严谨、认证对待问题的工作精神，并且锻炼了我的创造能力和独立解决问题的能力。此次毕业设计能如此顺利的完成，老师的充分指导，宝贵的建议让我少走了弯路，改正了许多错误，使设计更加合理、完善，同学们也给出了很多建议和帮助，在此对老师和同学们表示的谢意！本次完成的夹