HANUC加工中心系统参数说明书

精品文档 1欢迎下载 05AM05AM 数控系统的参数数控系统的参数说明说明 本系统的参数均采用方便 易懂的表格化设计 下面将对各类参数做详细 的说明 一 参数输入方式一 参数输入方式 HANUC 系统的参数值有两种形式 一类为直接输入型 直接输入数值 另 一类为选择输入型 提供若干数值让用户选择 当把系统参数中参数项 诊断 参数可以修改 设为 允许 就可以对进给轴参数 主轴参数 输入参数 输 出参数 T 自定义参数和 M 自定义参数进行配置 参数输入的操作过程为 通过数控键盘上的 光标键 将 虚线矩形框 移动至要输入的参数栏中 按 回车键 就可以修改参数 若为直接输入型 则输入数值后 按 回车键 即可 若为选择输入型 则按 光标键 选择要 设置的参数值 然后再按 回车键 即可 参数框中的 确认 按键表示新输入的参数值有效 保存 按键表示将 参数表中的参数保存起来 并使新输入的参数值有效 下一次上电后的参数值 为最后一次保存的参数值 缺省 按键表示将参数恢复为上一次存盘的数值 放弃 按键表示新输入的参数值无效 继续保持新输入之前的参数值 二 参数配置二 参数配置 一 一 系统参数配置系统参数配置 参数进入的缺省密码是 参数进入的缺省密码是 12341234 参数号参数定义及说明 参数预 设值 参数范围 系统允许最大速度 系统允许最大速度 mm minmm min 001001 系统在控制插补进给时的最大限制速度 10000 0 0 400000 000 图型显示方式图型显示方式 002002 图形显示时 从那个角度显示出来的图型 XY 平面 XY 平面 YZ 平面 ZX 平面 三维图 坐标系定义坐标系定义 003003 图形显示时 设置坐标原点和坐标系方向 0 0 7 光标跟踪类型光标跟踪类型 004004 图形显示时 选择跟踪光标是十字型还是星型 十字型十字型 星型 编程坐标数据单位编程坐标数据单位 005005 坐标值的数据输入最小单位 微米 只读属性 不可 修改 G G 指令格式指令格式 006006 系统所接受加工指令的类型 可选择 FANUC A FANUC B 和 FANUC C 三种类型 它们之间的区 别详见 HANUC 编程说明书 FANUC A FANUC A B C 系列 007007 指令行结束字符指令行结束字符分号结束分号结束 换行 精品文档 2欢迎下载 程序段 指令行 的结束标志 可选择以分号为 结束符 或者以换行符为结束符 结束 诊断参数可以修改诊断参数可以修改 008008 表示诊断参数是否可以修改 该参数可设置为 禁止 或 允许 两种类型 禁止 表示不 可以修改诊断参数 T 自定义参数和 M 自定义参 数 只能查看这些参数 允许 表示可以修改 这些参数 允许禁止 允许 加工代码跟踪加工代码跟踪 009009 表示在 自动加工 加工方式下 是否允许加工 代码的跟踪 即用一光条实时跟踪当前正在加工 的程序段代码 该参数可设置为 禁止 或 允许 两种 允许 禁止 允许 蜂鸣时间限制 秒 蜂鸣时间限制 秒 010010 表示报警时 蜂鸣器鸣叫的时间限制 1020000 存储空间警告长度 存储空间警告长度 KbyteKbyte 011011 表示存储空间警告长度 若系统当前的存储空间 少于警告的长度后 将产生报警 10240KB 1 10000000 串口通讯速度 波特率 串口通讯速度 波特率 012012 DNC 通讯时的波特率 单位是位 秒 19200 4800 9600 192 00 38400 5760 0 115200 通讯超时报警 秒 通讯超时报警 秒 013013 通讯时 如果在所设定的时间内没有接受到握手 信号 则产生通讯超时报警 60 10 120 吹气启动时间 秒 吹气启动时间 秒 014014 从启动吹气到停止吹气的时间 10 吹气停止时间 秒 吹气停止时间 秒 015015 从停止吹气到启动吹气的时间 10 润滑启动间隔 秒 润滑启动间隔 秒 016016 表示启动进行润滑的时间 60 10 120 润滑停止间隔 秒 润滑停止间隔 秒 017017 表示关闭润滑的时间 10 主轴冷却停止延时 秒 主轴冷却停止延时 秒 018018 主轴停止信号发出后延时设定时间再关闭主轴冷 却 3 夹紧信号模式夹紧信号模式 019019 夹头夹紧信号是保持型 电平型 的还是不保持 型 脉冲型 的 保持保持 不保持 夹紧时间 夹紧时间 0 10 1 秒 秒 020020 夹头夹紧信号发出后等待的时间 10 松开时间 松开时间 0 10 1 秒 秒 021021 夹头松开信号发出后等待的时间 10 022022 模式切换方式模式切换方式按键按键 编码 N P 精品文档 3欢迎下载 设置各种工作模式是通过操作面板上的按键来切 换的还是通过波段开关 编码方式 来切换的 进给倍率选择进给倍率选择 023023 用于设置进给倍率的控制方式 是通过操作面板 上的按键控制还是通过波段开关 编码方式 来 控制的 编码 N按键 编码 N P 手动倍率选择手动倍率选择 024024 用于设置手动倍率的控制方式 是通过操作面板 上的按键控制还是通过波段开关 编码方式 来 控制的 编码 N按键 编码 N P 手动轴选择手动轴选择 025025 用于设置轴选择的控制方式 是通过操作面板上 的按键控制 还是通过波段开关 编码方式 控 制 还是通过 开关 方式控制 开关 N 按键 编码 N P 开关 N P 步长选择步长选择 026026 用于设置 步长 的控制方式 是通过操作面板 上的按键控制 还是通过波段开关 编码方式 控制 还是通过 开关 方式控制 开关 P 按键 编码 N P 开关 N P S S 指令自动档位切换指令自动档位切换 027027 在执行 S 指令时 用于控制是否自动执行档位切 换 禁止禁止 允许 T T 指令自动调用子程序指令自动调用子程序 028028 在执行 T 指令时 是否自动调用 T 指令对应的子 程序 9000 iso 件 禁止禁止 允许 M06M06 指令自动调用子程序指令自动调用子程序 029029 在执行 M06 指令时 是否自动调用其对应的子程 序 9001 iso 文件 禁止禁止 允许 M62 M69M62 M69 指令自动调用子程序指令自动调用子程序 030030 在执行 M62 M69 指令时 是否自动调用其对应的 子程序 9002 iso 9009 iso 文件 禁止禁止 允许 系统刀库容量系统刀库容量 031031 设置 ATC 刀库的数目 24 当前刀位号设置当前刀位号设置 032032 当前刀位对应的刀套号 1 自动换刀选择自动换刀选择 033033 设置刀库类型 包括手动换刀 刀臂刀库 夹臂 式刀库和斗笠式刀库 手动换刀 手动换刀 刀臂 刀库 夹臂式刀 库和斗笠式刀库 精品文档 4欢迎下载 刀位计数初值刀位计数初值 034034 设置到位开始计数时的初值 0 0 1 自动换刀方式自动换刀方式 035035 对于 ATC 装置为刀臂式刀库时 设置换刀时是顺 序换刀还是交换换刀 顺序换刀时 刀套与刀号 一一对应 交换换刀时 一个刀套对应不同的刀 号 此时可以进行预选刀操作 以减少换刀时间 交换顺序 交换 选择刀位方向选择刀位方向 036036 确定换刀时 刀盘的转动方向 包括 就近 正 转和反转 就近 换刀时 系统根据所换的刀 号 计算出最近路线的转动方向 就近 就近 正转 反 转 刀盘刹车延时刀盘刹车延时 0 1s 0 1s 037037 自动换刀过程中 当计数到后 延时该时间 输 出刀盘停止信号 0 刀号检测延时 刀号检测延时 0 1s0 1s 038038 自动换刀过程中 输出刀盘转动信号 延时该时 间 开始捕捉刀位信号进行计数 0 刀架夹紧时间 刀架夹紧时间 0 1s0 1s 039039 自动换刀过程中 输出刀架夹紧信号后的延时时 间 0 刀架松开时间 刀架松开时间 0 1s0 1s 040040 自动换刀过程中 输出刀架松开信号后的延时时 间 0 气缸检测时间 气缸检测时间 0 1s0 1s 041041 自动换刀过程中 输出倒刀套上 下信号后的延 时时间 0 拉 松刀检测时间 拉 松刀检测时间 0 1s0 1s 042042 自动换刀过程中 换刀臂上下拉 松刀时的延时 时间 0 夹臂刀库换刀慢速 夹臂刀库换刀慢速 mm minmm min 043043 换刀时 Z 轴从参考点移动到换刀过渡点之间的 速度 2000 0 夹臂刀库换刀过渡点 夹臂刀库换刀过渡点 mmmm 044044 夹臂刀库换刀过渡点 0 夹臂刀库夹臂刀库 Z Z 轴位置检测轴位置检测 045045 夹臂刀库 Z 轴位置检测 允许允许 禁止 夹臂刀库夹臂刀库 Z Z 轴检测误差 轴检测误差 mmmm 046046 夹臂刀库 Z 轴检测误差 047047 自动定向位置偏移 自动定向位置偏移 mmmm 精品文档 5欢迎下载 当 Z 轴位置在参考点加自动定向位置偏移检测主 轴定向信号的位置 系统换刀速度 系统换刀速度 mm minmm min 048048 自动换刀时 Z 轴移动到换刀位时的速度 系统换刀位置 系统换刀位置 mmmm 049049 对于夹臂式刀库和斗笠式刀库 Z 轴移动到该位 置时 才能转动刀盘 0 000 排屑反转时间 秒 排屑反转时间 秒 050050 控制自动排屑器的反转时间 0 系统允许加速度 系统允许加速度 mm s 2mm s 2 051051 用于 T 型曲线控制时的加速度设置 0 8 系统停止加速度 系统停止加速度 mm s 2mm s 2 052052 前瞻控制时 用于计算线段的终点速度 T 曲线 模式下有效 1 0 圆弧速度限制圆弧速度限制 053053 本参数用于系统在控制圆弧插补时 是否要减速 分为 1 5 档 数值越小 表示速度降的越低 或不减速 禁止 禁止 1 2 3 4 5 刚攻允许加速度 刚攻允许加速度 mmmm s 2 s 2 054054 设置 同步跟随 刚攻时的 Z 轴允许加速度 0 015 刚攻停止加速度 刚攻停止加速度 mm s 2mm s 2 055055 设置 同步跟随 刚攻时的 Z 轴停止加速度 0 100 刚攻模式刚攻模式 056056 用于设置刚性攻丝时的控制模式 分为 定位跟随 Z 轴走 G00 方式 C 轴跟随 同步跟随 Z 轴走 G01 方式 C 轴跟随 同步插补 Z 和 C 轴走插补运算控制 同步跟随 同步跟随 定位 跟随 同步插补 刚攻被动轴输出方式刚攻被动轴输出方式 057057 刚性攻丝时 C 轴采用速度控制方式还是脉冲控 制方式 速度速度 脉冲 刚攻主动轴刚性系数 刚攻主动轴刚性系数 KpKp 058058 刚性攻丝时 Z 轴的位置比例增益系数 5 0 刚攻被动轴刚性系数 刚攻被动轴刚性系数 KpKp 059059 刚性攻丝时 C 轴的位置比例增益系数 5 0 曲面模式选择曲面模式选择 060060 打开表示 插补周期为 60 微秒 关闭时为 3 毫 秒 打开打开 关闭 061061 拐角精度控制 拐角精度控制 m m 100 精品文档 6欢迎下载 前瞻控制计算时用于确定两相邻小线段转角处的 速度 轴启动速度限制轴启动速度限制 062062 打开时 进给轴启动采用轴参数里的启动速度 关闭关闭 打开 启动长度设置 启动长度设置 mmmm 063063 启动长度 100 000 程序错误检查程序错误检查 064064 对于程序中的语法错误 是否进行错误提示 检查检查 不检查 辅助轴选择辅助轴选择 065065 用于设置第四轴的标识 A B C 禁止 禁止A B C 禁止 辅助轴属性辅助轴属性 066066 用于设置第四轴是伺服进给轴还是伺服主轴 伺服主轴 进给轴 伺服主 轴 G00G00 运行模式运行模式 067067 当遇到程序中的 G00 指令时 该参数决定是走 G00 定位方式 还是走 G01 方式 GOO 定位 G00 定位 G01 插 补 扩充速度地址选择扩充速度地址选择 068068 用于设置主轴速度是 扩展轴 控制时 输出模 拟量电压时所采用的输出地址 地址 1 输出点 1 8 地址 2 输出点 9 17 地址 3 输出点 18 25 地址 4 输出点 26 32 地址 1 地址 1 地址 2 地址 3 地址 4 对中时自动回中选择对中时自动回中选择 069069 自动归中时 用于确定工作台是否移动到中心 禁止禁止 回中 程序指令速度选择程序指令速度选择 070070 用于控制走加工程序时 采用的进给速度 程序程序 自定义 自定义下刀速度 自定义下刀速度 mm minmm min 071071 当使用自定义速度时 用于控制 Z 轴下刀的速度 300 0 自定义加工速度自定义加工速度 mm min mm min 072072 当使用自定义速度时 用于控制程序的进给速度 2000 0 拐角准停控制拐角准停控制 073073 如果前后两条线段之间的夹角大于该参数时 系 统将在前一条线段的终点处准停 0 0 90 度 下刀准停下刀准停 074074 系统根据 Z 轴的进刀过程 根据该功能的开关来 确定是否进行准停 打开打开 关闭 系统设定同步轴系统设定同步轴 075075 禁止 禁止 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 XY YZ ZX XYZ 同步轴输出方向同步轴输出方向 076076 同步轴输出方向 同向同向 反向 精品文档 7欢迎下载 同步轴输出比例分子同步轴输出比例分子 077077 同步轴输出比例分子 8192 同步轴输出比例分母同步轴输出比例分母 078078 同步轴输出比例分母 8192 刀具寿命检测刀具寿命检测 079079 设置道具寿命是否检测 关闭关闭 打开 系统口令系统口令 080080 用于设置进入 系统参数 的口令 系统缺省密 码为 1234 1234 二 伺服运动轴参数的配置 二 伺服运动轴参数的配置 参数号参数名称及说明 X 轴参 数 Y 轴参 数 Z 轴参 数 比例参数 比例参数 Kp1Kp1 001001 位置环比例增益 1 Kp 该参数根据机床负 载来设置 在不引起机床振动的前提下 尽可 能增大此参数值 该参数在自动方式下起作用 5 05 05 0 比例参数 比例参数 Kp2Kp2 002002位置环比例增益 2 Kp 该参数在 MDI 手动 连续 手动单步 手轮方式下起作用 2 02 02 0 积分参数 积分参数 KiKi 003003 积分增益参数 该参数用于消除系统的稳态误 差 需根据机床的实际运行情况进行调整 通 常在对伺服主轴做位置控制时用到此参数 0 00 00 0 积分饱和限 积分饱和限 K KIL IL 004004积分误差饱和限 KIL 表示若位置误差的积 分值大于该值时 则按设定值计算 100100100 005005 微分参数 微分参数 KdKd 0 00 00 0 精品文档 8欢迎下载 微分参数 该参数用于调整系统的动态特性 需根据机床的实际运行情况进行 调整 通常在对伺服主轴做位置控制时用到此参数 PID 滤波器输出计算 公式为 nactual n ett n PPE arg 256 1 i n n dnnpnn KE KEEKEU 其中 电机输出值 第 n 个采样时刻的位置误差 n U n E 第 n 个采样时刻的目标位置 第 n 个采样时刻的实际位置 ett Parg actual P 第 n 个采样时刻的误差积分值 n n E 跟踪误差限制跟踪误差限制 006006 如果位置跟踪误差超过设置值 则系统将产生 报警 该值可根据位置反馈装置的线数做相应 地调整 300003000030000 坐标跟踪误差设置 坐标跟踪误差设置 umum 007007 用于设置坐标的显示误差 当理论位置与实际 位置之差大于该值时 显示实际位置的坐标 小与该设置值时 显示理论位置的坐标 100100100 定位检测误差设置 定位检测误差设置 umum 008008 用于设置 G00 定位时 检测到位信号时的误差 即在执行 G00 定位指令时 实际位置与理论位 置之差小于该设置值时 再检测到位信号 确 保移动到位 100100100 手轮准停误差 手轮准停误差 umum 009009 设置手轮准确停止的误差 0 0000 0000 000 自动加速度 自动加速度 m sm s2 2 010010 系统的加 减速速度设置 用于自动和 MDI 方 式下的 G00 2 0002 0002 000 手动加速度 手动加速度 m sm s2 2 011011 系统的加 减速速度设置 在手动连续 手动 单步 手轮方式下起作用 1 0001 0001 000 起步加速度 起步加速度 m sm s2 2 012012 进给轴起步时的加速度 过渡速度设置 过渡速度设置 mm minmm min 013013 进给轴起步时的过渡速度 1000 01000 01000 0 014014 电机每转计数电机每转计数 100001000010000 精品文档 9欢迎下载 伺服电机编码器每转计数 如果为 2500 个脉 冲 则应填入 10000 如果为 2000 个脉冲 则 为 8000 因为控制系统对此信号进行了四倍频 每转移动量 每转移动量 mmmm 015015 伺服电机每转一周对应工作台的移动量 例如 当 Z1 Z2 1 1 则 010 参数设为 5 0mm 当 Z1 Z2 1 2 则 010 参数设为 2 5mm 当 Z1 Z2 2 3 010 参数则为 10 3mm 会出现 数值除不尽的现象 此时要连同 009 参数一起 设置 同时扩大 009 参数应设为 30000 而 010 参数设为 10 0mm 5 05 05 0 电机旋转方向电机旋转方向 016016 用于设置伺服电机的旋转方向 缺省值为 反 转 例如 如果在 手动连续 方式下 按 操作面板上的 X 方向键 工作台向 X 方向 移动 则应调整旋转方向 将该参数的值设置 为 正转 反转反转反转 软行程最大限制 软行程最大限制 mmmm 017017 机床的最大软行程 回参考点后才有效 0 0000 0000 000 软行程最小限制 软行程最小限制 mmmm 018018 机床的最小软行程 回参考点后才有效 0 0000 0000 000 软件行程检测软件行程检测 019019 用于设置运动过程中 是否进行软行程检测 检测检测检测 参考点设定 参考点设定 mmmm 020020 该参数表示参考点位置对应的机械坐标值 单 位为毫米 用户根据实际情况 填入对应的数 值 机械零点的位置是通过参考点位置间接确 定的 0 0000 0000 000 021021 参考点偏移 参考点偏移 mmmm 0 0000 0000 000 精品文档 10欢迎下载 参考点位置偏移 就是参考点位置与回参考点 时捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之间的 距离 此值可正可负 亦可为 0 为正时 表 示远离限位开关的方向 为负时表示靠近限位 开关的方向 此时注意 要保证参考点位置与 限位开关之间有一定的距离 不能撞到限位开 关 参考点基准误差 参考点基准误差 mmmm 022022 当回参考点时离开粗基准的位置与捕捉到伺服 电机一转信号时对应位置之间的距离小于参考 点基准误差值时 系统要继续找下一个一转信 号 并把此位置做为精基准 0 0000 0000 000 回参考点方式回参考点方式 023023 有 禁止 有基准 和 无基准 三种 禁止 表示该轴不需要回参考点 有基准 表示该轴回参考点时要找粗基准 无基准 表示该轴回参考点时不需要找粗基准 而是直 接找电机一转信号 有基准有基准有基准 回参考点方向回参考点方向 024024 表示回参考点位置时 工作台移动的方向 如 果通过正向限位开关来确定参考点 则设置为 正向 如果通过负向限位开关来确定参考点 则设为 负向 系统回参考点的过程由以下几个步骤组成 系统回参考点的过程由以下几个步骤组成 a a 系统控制工作台向正向移动 假设将通过正系统控制工作台向正向移动 假设将通过正 向限位开关来确定参考点 向限位开关来确定参考点 直至碰到正向限位 直至碰到正向限位 开关后停止 开关后停止 b b 系统控制工作台反方向移动 离开限位开关系统控制工作台反方向移动 离开限位开关 后 检测电机的一转信号 后 检测电机的一转信号 c c 检测到电机的一转信号后 再控制工作台检测到电机的一转信号后 再控制工作台 移动一个参考点偏移量 移动一个参考点偏移量 014014 号参数设定值 后号参数设定值 后 停止 当前位置就是参考点位置 停止 当前位置就是参考点位置 正向正向正向 回参考点换向回参考点换向 025025 设定回参考点时 碰到粗基准后 是同向找参 考点位置 还是反向找参考点位置 反向 同 向 反向 同向 反向 同 向 参考点信号类型参考点信号类型 026026 有 零信号 和 Z 信号 两种 零信号 表 示电机一转信号由 A B C 组合而成 Z 信号 表示电机一转信号直接由 C 向决定 零信号 Z 信号 零信号 Z 信号 零信号 Z 信号 027027 参考点基准参考点基准 限位开 关 原点 开关 限位开 关 原 点开关 限位开关 原点开 关 精品文档 11欢迎下载 选择回参考点时的粗基准来源 包括 限位开 关 和 原点开关 限位开关检测限位开关检测 028028 用于控制机床在运行过程中是否进行限位开关 检测 检测 屏 蔽 检测 屏蔽 检测 屏 蔽 限位开关有效电平限位开关有效电平 029029 用于设置限位开关起作用时的电平 高 低高 低高 低 手轮最大倍率手轮最大倍率 030030 设置手轮每转动一格表示的最大移动量 100100100 手轮移动速度 手轮移动速度 mm minmm min 031031 设置用手轮来控制机床移动时的轴最大移动速 度 不受手动倍率选钮控制 2000 00 0 2000 0 00 2000 000 手动速度 手动速度 mm minmm min 032032 当前坐标轴对应的手动移动速度 受手动倍率 选钮控制 5000 00 0 5000 0 00 5000 000 起步速度限制 起步速度限制 mm minmm min 033033 启动时的最大速度 1000 01000 01000 0 定位速度 定位速度 mm minmm min 034034 当前坐标轴对应的定位速度 G00 受手动倍 率选钮控制 5000 00 0 5000 0 00 5000 000 复位速度 复位速度 mm minmm min 035035 当前坐标轴回参考点时 移动到粗基准时的速 度 受手动倍率选钮控制 2000 00 0 2000 0 00 2000 000 参考点速度 参考点速度 mm minmm min 036036当前坐标轴回参考点时 碰到粗基准后 找参 考点时的速度 受手动倍率选钮控制 2000 00 0 2000 0 00 2000 000 丝杠反向间隙 丝杠反向间隙 m m 037037 当前坐标轴对应的丝杠反向间隙补偿量 用户 可根据实际情况 在该表格中填入补偿量 也 可以在 手动方式 下 按 Alt F2 组合键 从弹出的对话框中直接设置 丝杠反向间隙设 置后 必须执行回参考点后才起作用 000 零点偏移补偿零点偏移补偿 038038 该参数用于设置伺服电机的零点偏移补偿量 系统在回参考点后和自动加工开始时会自动捕 捉零点偏移补偿量 不需要用户设置 000 螺距补偿点数螺距补偿点数 039039 用于设置整个行程内的螺距补偿点数 每个轴 最多可设 250 个点 000 补偿间隔 补偿间隔 mmmm 040040 用于设置螺距补偿时 两个相邻点之间的距离 0 00 00 0 精品文档 12欢迎下载 参考点补偿位置参考点补偿位置 041041 用于设置参考点位置对应的补偿点号 000 三 三 C B AC B A 轴参数配置表轴参数配置表 参数号参数名称及说明A 轴参数B 轴参数C 轴参数 比例参数 比例参数 Kp1Kp1 001001 位置环比例增益 Kp 该参数根据机床负载 来设置 在不引起机床振动的前提下 尽可 能增大此参数值 该参数在自动模式下起作 用 4 04 04 0 比例参数 比例参数 Kp2Kp2 002002 手轮模式的位置环比例增益 Kp 该参数根 据机床负载来设置 在不引起机床振动的前 提下 尽可能增大此参数值 该参数在 MDI 手动连续 手动单步 手轮方式下起作 用 2 02 02 0 积分参数 积分参数 KiKi 003003 积分增益参数 该参数用于消除系统的稳态 误差 需根据机床的实际运行情况进行调整 0 00 00 0 积分饱和限 积分饱和限 K KIL IL 004004 积分误差饱和限 KIL 表示若位置误差的 积分值大于该值时 则按设定值计算 100 0100 0100 0 微分参数 微分参数 KdKd 005005 微分增益参数 该参数用于调整系统的动态 特性 需根据机床的实际运行情况进行调整 0 00 00 0 跟踪误差限制跟踪误差限制 006006 如果位置跟踪误差超过设置值 则系统将产 生报警 该值可根据位置反馈装置的线数做 相应地调整 100001000010000 显示跟踪误差 度 显示跟踪误差 度 007007 用于设置坐标的显示误差 当理论位置与实 际位置之差大于该值时 显示实际位置的坐 标 小与该设置值时 显示理论位置的坐标 100100100 008008 定位检测误差 度 定位检测误差 度 100100100 精品文档 13欢迎下载 用于设置 G00 定位时 检测到位信号时的误 差 即在执行 G00 定位指令时 实际位置与 理论位置之差小于该设置值时 再检测到位 信号 确保移动到位 手轮准停误差 度 手轮准停误差 度 009009 手轮准停误差范围 0 0000 0000 000 自动加速度 转自动加速度 转 秒秒 2 2 010010 系统 G00 指令的加 减速加速度设置 2 0002 0002 000 手动加速度 转手动加速度 转 秒秒 2 2 011011 手轮移动模式的系统加 减速加速度设置 1 0001 0001 000 起步加速度 转起步加速度 转 秒秒 2 2 012012 进给轴起步时的加速度 1 01 01 0 过渡速度设置 转过渡速度设置 转 min min 013013 起步加速过渡速度 100 0100 0100 0 电机每转计数电机每转计数 014014 伺服电机编码器每转计数 如果为 2500 个脉 冲 则应填入 10000 如果为 2000 个脉冲 则为 8000 因为控制系统对此信号进行了四 倍频 100001000010000 每转角度 度 每转角度 度 015015 伺服电机每转一周对应旋转轴的旋转量 360 0360 0360 0 电机旋转方向电机旋转方向 016016 用于设置伺服电机的旋转方向 缺省值为 反转 反转反转反转 软行程最大限制 度 软行程最大限制 度 017017 机床的最大软行程 回参考点后才有效 0 0000 0000 000 软行程最小限制 度 软行程最小限制 度 018018 机床的最小软行程 回参考点后才有效 0 0000 0000 000 软件行程检测软件行程检测 019019 用于设置运动过程中 是否进行软行程检测 屏蔽 检测屏蔽 检测屏蔽 检测 参考点设定 度 参考点设定 度 020020 该参数表示参考点位置对应的机械坐标值 单位为度 用户根据实际情况 填入对应的 数值 机械零点的位置是通过参考点位置间 接确定的 0 0000 0000 000 021021 参考点偏移 度 参考点偏移 度 0 0000 0000 000 精品文档 14欢迎下载 参考点位置偏移 就是参考点位置与回参考 点时捕捉到伺服电机一转信号时对应位置之 间的距离 此值可正可负 亦可为 0 为正 时 表示远离限位开关的方向 为负时表示 靠近限位开关的方向 此时注意 要保证参 考点位置与限位开关之间有一定的距离 不 能撞到限位开关 参考点基准误差 度 参考点基准误差 度 022022 当回参考点时离开粗基准的位置与捕捉到伺 服电机一转信号时对应位置之间的距离小于 参考点基准误差值时 系统要继续找下一个 一转信号 并把此位置做为精基准 0 0000 0000 000 回参考点方式回参考点方式 023023 有 禁止 有基准 和 无基准 三种 禁止 表示该轴不需要回参考点 有基 准 表示该轴回参考点时要找粗基准 无 基准 表示该轴回参考点时不需要找粗基准 而是直接找电机一转信号 有基准有基准有基准 回参考点方向回参考点方向 024024 表示回参考点位置时 旋转轴旋转的方向 正向正向正向 回参考点换向回参考点换向 025025 碰到参考点基准时是否换向 同向 反向同向 反向同向 反向 参考点信号类型参考点信号类型 026026 有 零信号 和 Z 信号 两种 零信号 表示电机一转信号由 A B C 组合而成 Z 信号 表示电机一转信号直接由 C 向决定 零信号 Z 信号 零信号 Z 信号 零信号 Z 信号 参考点基准参考点基准 027027 选择回参考点时的粗基准来源 包括 限位开 关 和 原点开关 限位开关 原点开关 限位开关 原点开关 限位开关 原点开关 限位开关检测限位开关检测 028028 用于控制机床在运行过程中是否进行限位开关 检测 检测 屏蔽检测 屏蔽检测 屏蔽 限位开关有效电平限位开关有效电平 029029 用于设置限位开关起作用时的电平 高 低高 低高 低 手轮最大倍率手轮最大倍率 0 001 0 001 度度 030030 设置手轮每转动一格的最大移动量 100100100 手轮速度 转手轮速度 转 分 分 031031 设置用手轮来控制机床移动时的轴最大移动 速度 100 0100 0100 0 手动速度 转手动速度 转 分 分 032032 当前旋转轴对应的手动移动速度 100 0100 0100 0 033033 起步速度限制 转起步速度限制 转 分 分 100 0100 0100 0 精品文档 15欢迎下载 定位速度 转定位速度 转 分 分 034034 当前旋转轴对应的定位速度 G00 400 0400 0400 0 复位速度 转复位速度 转 分 分 035035 当前旋转轴回参考点时的复位速度 受手动 倍率选钮控制 100 0100 0100 0 参考点速度 转参考点速度 转 分 分 036036 回参考点速度 100 0100 0100 0 反向补偿 度 反向补偿 度 037037 当前旋转轴对应的反向间隙补偿量 必须执 行回参考点后才起作用 000 零点偏移补偿零点偏移补偿 038038 该参数用于设置伺服电机的零点偏移补偿量 系统在回参考点后和自动加工开始时会自动 捕捉零点偏移补偿量 不需要用户设置 000 四 主轴参数的配置 四 主轴参数的配置 参数号参数名称及说明主轴参数 预设值 主轴每转计数主轴每转计数 001001 主轴编码器每转输出的脉冲数 参数设置值应为每转脉 冲数的 4 倍 因为系统进行了 4 倍频 例如 主轴编 码器每转输出 1000 个脉冲 则参数值应设置为 4000 4096 主轴记数比主轴记数比 002002 主轴到主轴编码器轴之间的传动比 缺省值为 1 1 电机最高转速 电机最高转速 RPMRPM 003003 电机的最高速度限制 用户根据主轴电机的最高转速自 行设置 缺省值为 10000 10000 电机零速偏置 电机零速偏置 RPMRPM 004004 在用外部模拟量控制时 存在一个零点漂移量 该参数 用于设置零点漂移值 0 主轴最高转速 主轴最高转速 RPMRPM 005005 用于设置主轴的最高转速 6000 主轴启动时间 主轴启动时间 0 1s0 1s 006006 用于设置主轴从零速升到最高速时的启动时间 10 主轴制动时间 主轴制动时间 0 1s0 1s 007007 用于设置主轴从最高速降到零速时的时间 10 主轴最大档位主轴最大档位 008008 用于设置主轴的档位数 视机床而定 1 009009 档位信号模式档位信号模式保持 精品文档 16欢迎下载 用于设置档位输出信号的控制方式 是保持信号还是不 保持信号 换档转速 换档转速 RPMRPM 010010 用于设置主轴换档过程中的转速 100 主轴电压控制方式主轴电压控制方式 011011 主轴电压控制方式有两种 0 10V 和 10V 0 10V 主轴设置转速 主轴设置转速 RPMRPM 012012 设置上电后主轴的缺省转速 1000 主轴定向停止方位主轴定向停止方位 013013 在主轴定向停止时 确定主轴停止的方位 X X Y Y X 主轴定向转向主轴定向转向 014014 确定主轴定向时的方向 正转 主轴定向速度 主轴定向速度 RPMRPM 015015 确定主轴定向时的方转速 50 主轴定向类型主轴定向类型 016016 选择主轴定向时 是通过变频器的信号控制还是系统控 制 信号 伺服 主轴转速检测主轴转速检测 017017 设置是否进行主轴转速检测 若设为 检测 则主轴 一定要安装编码器 否则检测不到转速 屏蔽 则显 示主轴理论转速 检测 屏蔽 转速匹配检测转速匹配检测 018018 匹配设置转速与实际转速是否一致 检测 屏蔽 转速允许误差转速允许误差 019019 当设置转速与实际转速误差值小于该值时 系统认为设 置转速与实际转速是相匹配的 可以正常运行程序 0 编码反馈位置编码反馈位置 020020 编码器的安装位置 主轴端 电机端 主轴选择主轴选择 021021 设置主轴电压输出信号的来源 第四轴 表示来自于 系统的第四个轴 扩展轴 表示来自于系统的操作面 板 第四轴 扩展轴 主轴换刀档位主轴换刀档位 022022 主轴换刀时的档位 0 五 输入量参数的配置 五 输入量参数的配置 参数 号 输入量名称 地址 1 36 有效电 平 说明 0101 紧急停止紧急停止 0 低 急停时 系统将自动关断每个进给轴 的伺服 主轴停止转动 有关刀库动 精品文档 17欢迎下载 作的输出点关闭 0202 加工启动加工启动 0 低 0303 加工停止加工停止 0 低 0404 轴轴 1 1 零位开关零位开关 0 低X 轴原点开关对应的输入点 0505 轴轴 2 2 零位开关零位开关 0 低Y 轴原点开关对应的输入点 0606 轴轴 3 3 零位开关零位开关 0 低Z 轴原点开关对应的输入点 0707 轴轴 4 4 零位开关零位开关 0 低第四轴原点对应的输入点 0808 对刀信号对刀信号 0 低对刀器感应开关对应的输入点 0909 主轴转速到达主轴转速到达 0 低 1010 主轴停转主轴停转 0 低 1111 定向完成定向完成 0 低判断主轴定向动作完成的输入点 1212 夹紧完成夹紧完成 0 低判断夹头夹紧动作完成的输入点 1313 松开完成松开完成 0 低判断夹头松开动作完成的输入点 1414 夹紧点动控制夹紧点动控制 输入输入 0 低 用于控制夹头松 紧动作的输入点 1515 排屑正转排屑正转 0 低用于控制排屑机正转动作的输入点 1616 排屑反转排屑反转 0 低用于控制排屑机反转动作的输入点 1717 排屑停止排屑停止 0 低用于控制排屑机停止动作的输入点 1818 手动刀盘正转手动刀盘正转 0 低用于控制刀盘正转一个刀位的输入点 1919 手动刀盘反转手动刀盘反转 0 低用于控制刀盘反转一个刀位的输入点 2020 M M 指令完成指令完成 0 低 与外部 PLC 相连时 M 指令执行完成的 输入点 2121 T T 指令完成指令完成 0 低 与外部 PLC 相连时 M 指令执行完成的 输入点 2222 刀架抬起刀架抬起 0 低 2323 刀架压紧刀架压紧 0 低 2424 刀架销钉放开刀架销钉放开 0 低 2525 刀架销钉锁紧刀架销钉锁紧 0 低 这四个信号用于检测控制转位液压刀 架动作到位的输入点 2626 刀位信号刀位信号 0 低 该信号用于检测自动转位刀库刀位的 数刀输入信号 2727 刀位原点刀位原点 0 低 该信号用于检测自动转位刀库的原点 输入信号 2828 刀架停止信号刀架停止信号 0 低 自动换刀数刀计数到达时 检测到该 信号 刀盘再发出停止信号 2929 刀具到位信号刀具到位信号 0 低 该信号用于检测刀盘停止时 刀具是 否在正确位置 用于夹臂式刀库 3030 主轴定向确认主轴定向确认 0 低 该信号用于检测主轴定向完成后 再 次确认是否在正确位置 用于夹臂式 刀库 3131 倒刀气缸上倒刀气缸上 0 低 该信号用于检测倒刀气缸水平动作是 否到位 用于刀臂式刀库 3232 倒刀气缸下倒刀气缸下 0 低 该信号用于检测倒刀气缸垂直动作是 否到位 用于刀臂式刀库 精品文档 18欢迎下载 3333 换刀臂刹车到换刀臂刹车到 位位 0 低 检测到该信号后 系统输出换刀臂刹 车信号 用于刀臂式刀库 3434 换刀臂退锁到换刀臂退锁到 位位 0 低 检测换刀臂到达扣刀位置时的信号 用于刀臂式刀库 3535 换刀臂原点换刀臂原点 0 低 检测换刀臂到达其原点处的信号 用 于刀臂式刀库 3636 刀盘罩打开刀盘罩打开 0 低 检测刀盘刀罩打开到位信号 用于斗 笠式刀库 3737 刀盘前进到位刀盘前进到位 0 低 检测刀盘前进动作到位信号 用于斗 笠式刀库 3838 刀盘后退到位刀盘后退到位 0 低 检测刀盘后退动作到位信号 用于斗 笠式刀库 六 输出量参数的配置 六 输出量参数的配置 参 数 号 输出量名称 地址 1 32 有效电平 说明 0101 循环启动灯循环启动灯 0 低加工启动后 输出该信号 0202 循环停止灯循环停止灯 0 低加工暂停后 输出该信号 0303 手动指示灯手动指示灯 0 低系统处于手动状态时 输出该信号 0404 红色指示灯红色指示灯 0 低报警时 输出该信号 0505 黄色指示灯黄色指示灯 0 低待机时 输出该信号 0606 绿色指示灯绿色指示灯 0 低加工时 输出该信号 0707 抱闸释放抱闸释放 0 低伺服轴使能信号输出后 输出该信号 0808 主轴正转主轴正转 0 低控制主轴正转时的输出信号 0909 主轴停止主轴停止 0 低控制主轴停止时的输出信号 1010 主轴反转主轴反转 0 低控制主轴反转时的输出信号 1111 冷却开关冷却开关 0 低控制冷却泵的开 关信号 1212 对刀气阀对刀气阀 0 低自动对刀时 输出该信号 1313 换刀输出换刀输出 0 低自动换刀时 输出该信号 1414 夹头夹紧夹头夹紧 0 低控制夹头夹紧的输出信号 1515 夹头松开夹头松开 0 低控制夹头松开的输出信号 1616 润滑开关润滑开关 0 低控制润滑泵动作的输出信号 1717 吹气开关吹气开关 0 低控制吹气动作的输出信号 1818 刚攻输出刚攻输出 0 低刚性攻丝动作执行时的输出信号 1919 自定义点动输自定义点动输 出出 0 低 与操作面板空白键 1 对应的输出信号 2020 自定义开关输自定义开关输 出出 0 低 与操作面板空白键 2 对应的输出信号 2121 蜂鸣器蜂鸣器 0 低 控制蜂鸣器动作的信号 报警时或加 工完成时会输出该信号 精品文档 19欢迎下载 2222 工作照明工作照明 0 低控制照明灯亮 灭的信号 2323 定向输出定向输出 0 低控制主轴定向动作的输出信号 2424 定向完成定向完成 0 低 主轴定向时 检测到主轴定向完成后 输出的信号 2525 模式输出位模式输出位 1 1 0 低 2626 模式输出位模式输出位 2 2 0 低 2727 模式输出位模式输出位 3 3 0 低 2828 模式输出位模式输出位 4 4 0 低 这四个信号用于反映系统当前所处工 作模式的输出信号 2929 上电输出上电输出 0 低 系统上电并进入控制软体后输出该信 号 3030 急停输出急停输出 0 低系统急停时 输出该信号 3131 运行输出运行输出 0 低系统在自动运行时 输出该信号 3232 暂停输出暂停输出 0 低系统在加工暂停时 输出该信号 3333 完成输出完成输出 0 低 3434 辅助轴进给辅助轴进给 0 低 对于伺服主轴 当伺服轴切换成位置 闭环控制时 输出该信号 3535 M M 代码输出代码输出 0 低执行 M 代码时 输出该信号 3636 T T 代码输出代码输出 0 低执行 T 代码时 输出该信号 3737 数据位数据位 0 0 输出输出 0 低 3838 数据位数据位 1 1 输出输出 0 低 3939 数据位数据位 2 2 输出输出 0 低 4040 数据位数据位 3 3 输出输出 0 低 4141 数据位数据位 4 4 输出输出 0 低 4242 数据位数据位 5 5 输出输出 0 低 4343 数据位数据位 6 6 输出输出 0 低 4444 数据位数据位 7 7 输出输出 0 低 4545 数据位数据位 8 8 输出输出 0 低 4646 数据位数据位 9 9 输出输出 0 低 与外部 PLC 挂接时 在执行 M T 代码 时 其后面的数值以二进制代码形式 输出 4747 刀架正转刀架正转 0 低控制刀盘正转动作的输出信号 4848 刀架反转刀架反转 0 低控制刀盘反转动作的输出信号 4949 刀架抬起刀架抬起 0 低控制液压刀架抬起动作的输出信号 5050 刀架放下刀架放下 0 低控制液压刀架放下动作的输出信号 5151 刀架销钉松开刀架销钉松开 0 低 控制液压刀架销钉拔出动作的输出信 号 5252 刀架销钉锁紧刀架销钉锁紧 0 低 控制液压刀架销钉销紧动作的输出信 号 5353 倒刀气缸上倒刀气缸上 0 低 控制倒刀气缸水平的输出信号 用于 刀臂式刀库 5454 倒刀气缸下倒刀气缸下 0 低 控制倒刀气缸垂直的输出信号 用于 刀臂式刀库 5555 换刀臂输出换刀臂输出 0 低 控制换刀臂旋转动作的输出信号 用 于刀臂式刀库 5656 刀罩打开刀罩打开 0 低控制刀盘刀罩打开动作的输出信号 精品文档 20欢迎下载 用于斗笠式刀库 5757 刀盘前进刀盘前进 0 低 控制刀盘前进动作的输出信号 用于 斗笠式刀库 5858 刀盘后退刀盘后退 0 低 控制刀盘后退动作的输出信号 用于 斗笠式刀库 5959 排屑正转排屑正转 0 低控制排屑机正转动作的输出信号 6060 排屑反转排屑反转 0 低控制排屑机反转动作的输出信号 6161 排屑停止排屑停止 0 低控制排屑机停止动作的输出信号 6262 主轴冷却主轴冷却 说明 说明 本参数表为输出信号的参数配置表 用户根据各输出项对应的接线引脚定义其对应 的输