毕业设计开题报告 -运动控制轨迹设计

本科毕业设计开题报告设计题目： 运动控制轨迹设计 专业年级： 11 级机械设计制造及其自动化 学 号： 116712155 姓 名： 指导教师、职称： 2015 年 3 月 20 日1、本设计课题的目的意义，主要及拟解决的关键性问题（附参考文献）1、目的：运动控制技术的发展是推动新的产业革命的关键技术，传统的数字运动控制装置一般直接采用微机或单片机来实现位置控制,外围电路复杂,计算速度慢 近年来,对运动控制系统的速度和精度的要求愈来愈高, 使得传统的运动控制系统难以取得满意的控制效果,因此急需一种运算速度快可以满足高精度运动控制的运动控制卡。2、意义：我国是一个世界制造业大国，因此运动控制产品在我国具有良好的应用前景，但是，与国外相比,我国从事运动控制技术的研究起步较晚，虽然也取得了一定的成果,但是在企业中的应用还不是很广泛，更多的市场是被国外的公司所抢占，导致我国每年从国外进口的运动控制产品的费用居高不下，这限制了我国从事运动控制相关研究的企业的积极性及热情，同时也严重制约着我国制造业水平的提高。因此，大力发展我国运动控制技术方面的研究是一件非常有意义的事。3、拟解决的关键性问题：（1） 、所选的硬件是否和所选的运动控制卡相匹配，即配置是否合理（2） 、此运动控制卡是否能识别所使用的编程库函数，并且按照程序设计的轨迹进行运动2、本设计课题的主要设计、预期设计结果1、主要设计内容：（1） 、了解并学习运动控制卡的相关知识（2） 、确定运动控制卡的基本组成及相关含义（3） 、学习并掌握插补的原理及方法（4） 、掌握控制运动轨迹的相关库函数（5） 、利用生产厂家提供的库函数，在 VC 中进行运动轨迹的编程2、预期设计结果：通过理论学习库函数的功能，结合所采用的运动控制卡及其相关硬件，进行编程并实现理想的运动轨迹。3、设计方法和步骤1、设计方法：（1）调查法：搜集有关研究对象运动控制卡在现实状况或历史状况的材料。 （2）文献研究法：通过查阅相关的文献资料，了解我国运动控制卡的发展现状，认识运动控制技术的重要性。 （3）实际操作法：通过实际机器，分析发现运动轨迹设计常存在的问题。 （4）访谈法：通过访谈，向老师或从事相关研究的人员了解运动控制卡及运动轨迹设计的相关情况2、设计步骤：通过福州地区大学城文献信息资源共享平台收集相关资料，搜索国内外运动控制卡的研究情况的相关文献，至少借鉴 30 篇以上的中文期刊论文或硕士论文和 10 篇以上的外文期刊论文或硕士论文。对运动控制卡的运动轨迹设计，形成定性认识，将普遍存在的现象、规律和理论通过自己的认知和理解，并在设计中将其进行改善与创新。4、设计工作的总体安排及进度2014.12.1-2015.2.28 毕业设计选题，查阅相关文献2015.3.1-2015.3.31 提交开题报告，列出毕业设计说明书基本框架2015.4.1-2015.4.15 中期检查2015.4.15-2015.4.30 完成毕业设计说明书初稿2015.5.1-2015.5.14 补充、完善，完成毕业设计说明书终稿3015.5.15-2015.5.20 提交毕业设计说明书2015.5.21-2015