滚筒洗衣机操作系统与传动系统设计

机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩滚筒洗衣机操作系统与传动系统设计摘 要洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械 做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。此次的设计任务为 XQG50-166 滚筒洗衣机的传动系统设计和操作系统设计，主要内容如下：简 单 的 介 绍 了 滚 筒 洗 衣 机 的 现 状 与 发 展 趋 势 ， 确 定 XQG50-166 滚 筒洗 衣 机 的 总 体 设 计 方 案 ， 并 经 过 计 算 确 定 了 双 速 电 机 与 V 带 传 动 的 设 计 。经 过 设 计 ， 滚 筒 洗 衣 机 将 变 的 更 加 节能、省时，并且降低噪音，减少洗衣机的重量和体积。关键词：XQG50-166 滚筒洗衣机，环保型洗衣机，单项异步双速电动机机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩目 录第一章 前 言 .11.1 选题背景和意义 .11.2 滚筒洗衣机的现状和发展方向 .21.3 XQG50-166 型滚筒洗衣机的性能指标 .41.4 本设计的内容和难点 .41.5 小结 .4第二章 XQG50 166 滚筒洗衣机的总体方案设计 .52.1 滚筒洗衣机的基本结构 .52.2 滚筒洗衣机的工作原理 .62.3 滚筒洗衣机各部分的设计方案 .72.3.1 主体部分 .72.3.2 支撑部分 .82.3.3 给排水系统 .92.3.4 传动系统 .92.3.5 控制系统 .102.3.6 操作系统 .102.4 洗衣机的减震系统 .102.5 小结 .12第三章 滚筒洗衣机的传动系统设计 .133.1 传动系统设计方案 .133.1.1 双速电机 .133.1.2 电容器 .143.1.3 皮带轮 .143.2 电动机的主要参数、结构及主要尺寸 .143.3 洗衣机 V 带传动 .153.3.1 V 带结构 .15机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩3.3.2 V 带的型号 .153.3.3 V 带的尺寸 .153.3.4 洗衣机 V 带的性能 .163.3.5 V 带传动的设计 .173.4 小结 .19第四章 滚筒洗衣机的操作系统设计 .204.1 操作系统简述 .204.2 操作面板的设计方案 .204.2.1 四键开关 .204.2.2 温度控制器旋钮 .214.2.3 程序控制器旋钮 .224.2.4 洗涤剂盒 .254.3 各按钮、旋钮所控制的结构 .264.3.1 单琴键开关 .264.3.2 调温器 .264.3.3 程序控制器 .264.3.4 杠杆臂 .264.4 小结 .26结论 .28参考文献 .29谢辞 .30机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩第一章 前 言1.1 选题背景和意义随着城乡人民生活水平的不断提高，用于减轻人们家务劳动的洗衣机已进入千家万户。随着科学技术的日益发展， 洗衣机的性能将会不断完善。洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在 6kg 以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开） 、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。由于用料主要以钢铁等做成，所以寿命一般在 1520 年左右。1滚筒洗衣机由微电脑控制所有功能，衣物无缠、绕洗涤均匀、磨损小，所以就连羊绒、羊毛、真丝衣物也能在机内洗涤，到真正的全面洗涤性能。也可以利用加热激活洗衣粉中的活性酶，充分发挥出洗衣粉的去污效能。由于用水量较小，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果。目前滚筒洗衣机也有不尽人意的地方：耗时长，时间是普通洗衣机的几倍，而且一旦关上门，洗衣过程中无法打开；耗电量大，洗涤时间长；噪音大；价格昂贵；机身过重；洗净度不高，这也是滚筒洗衣机的最大劣势。据专家预测，洗衣机正进行“机制转换” ，向绿色化，时髦化，合拍化，组合化四个方向拓新，将形成跨世纪的浪潮。 （1）绿色化。时下，国际环保型家电受宠， “绿色机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩冰箱” ， “绿色空调”等绿色家电应运而生，国内市场也露端倪。为了保护臭氧层，国际上规定 1996 年，国内规定 2010 年要普及“绿色家电” 。 （2）时髦化。家电日趋高档时髦化。如自动行走吸尘器，家用卫星电视，电动窗，节能型浴盆等。这些高档时髦家电不仅功能优越，消费面宽，而且价格合理。 （3）合拍化。家电是为了方便生活服务的，故合拍型家电以能服务于生活某个侧面为出发点，如电动剪甲器可修剪指甲等。（3）组合化。组合型家电市场已露端倪。如电视与电脑组成的新品已问世。时下我国城镇居住面积不足 8 平方米，而组合型家电省空间，结构美，符合国情。所以，设计一种节能、省时、低噪音、重量轻、体积小的环保型洗衣机是非常必要的。图 1-1 滚筒洗衣机的基本构造机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1.2 滚筒洗衣机的现状和发展方向（1）滚筒洗衣机是未来流行趋势滚筒洗衣机是高端、品味的象征，它的工业设计明显强于波轮式洗衣机，较高的价格使得厂商更愿意在其身上加载高端的技术。时尚的外观、强大的技术性能以及消费者尝试新鲜事物的好奇心理都推动着滚筒洗衣机成为一种流行趋势。年轻用户对滚筒洗衣机的热衷更是在为滚筒洗衣机市场占有率的爆发式增长积蓄力量。随着滚筒洗衣机价格的不断下滑，它离大众消费者的距离也越来越近。不过，滚筒式洗衣机不会成为波轮式洗衣机的终结者。（2）滚筒洗衣机刚进入成熟期每一个进入市场的产品都有自己的生命周期，按照产品生命周期的四个阶段划分，滚筒式洗衣机刚刚进入成熟期：产品大批量生产，市场销售较为稳定，购买滚筒产品的人数在不断增多，其生产成本也在不断下滑。而波轮式洗衣机已经进入成熟期末期。虽然滚筒式洗衣机正当“壮年” ，后劲十足，但是波轮式洗衣机 “老当益壮”。再加上二者目前各具竞争优势，滚筒式洗衣机并不具备淘汰波轮式洗衣机的条件。受生产成本的影响，滚筒式洗衣机的整体价格水平不可能低于波轮，价格偏高成为滚筒式洗衣机前行的巨大阻力，因此 ZDC 认为滚筒洗衣机将来会占领高端洗衣机市场并大规模向中端市场渗透，而波轮式洗衣机会牢牢把持住低端洗衣机市场。（3）滚筒洗衣机时代还有多远如果滚筒洗衣机能占据七成左右市场份额，就可以称之为滚筒时代了。虽然 ZDC预测，滚筒洗衣机必将成为未来的发展趋势，但是滚筒洗衣机时代离消费者的距离还很遥远。据中怡康的最新监测数据显示：2008 年 19 月滚筒式洗衣机占据零售量市场16.3%的份额，较 2008 年同期增长 2.1 个百分点；而 2008 年 19 月，波轮式洗衣机占据零售量市场 57.7%的份额，较 2007 年同期增加 1.2 个百分点。虽然滚筒洗衣机的增长速度几乎是波轮式的 2 倍，但是要缩小 40 个百分点的差距不是易事。再加上 2008 年 10 月爆发的金融危机的影响，滚筒洗衣机赶超波轮的脚步被延缓。ZDC 认为，消除阻碍滚筒洗衣机发展的认识误区问题不难解决，滚筒洗衣机的价机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩格问题也可以通过技术的不断进步和占领不同的细分市场来化解。那么，目前在国内市场上滚筒与波轮之间的博弈实际上就是国外品牌与国内品牌的之间的较量。国内品牌在想方设法增强波轮式洗衣机的竞争力，延长其生命周期的同时，也在大力发展滚筒式洗衣机。而国外厂商在大力推广滚筒式洗衣机的同时也在波轮式洗衣机上投入不少精力来冲击销量。照这样看来，虽然滚筒洗衣机时代的呼声很高，但是波轮式洗衣机的生命力顽强，滚筒式洗衣机若想击败波轮式洗衣机统领一个时代不是五年、八年就能办到的事。至于具体要多少年，谁都不好来预测1.3 XQG50-166 型滚筒洗衣机的性能指标（1）洗涤容量：5kg；（2）洗涤转速：67r/min；（3）脱水转速：600 r/min；（4）额定电压：AC220V；（5）最大输出功率：1150W；（6）总重量：约 80kg。1.4 本设计的内容和难点本次设计的内容是 XQG50-166 滚筒洗衣机的设计，设计小组共包括 5 人，5 个人共同完成洗衣机的总体方案设计，另外，本人还负责传动系统和操作系统的设计。设计任务如下：（1）了解 XQG50-166 滚筒洗衣机的基本结构，分析其工作原理，并完成总体方案设计；（2）对 XQG50-166 滚筒洗衣机的传动系统进行详细设计；（3）对 XQG50-166 滚筒洗衣机的操作系统进行详细设计；（4）使用 Solid Edge 进行滚筒洗衣机操作系统的三维建模。本设计的难点在于操作系统的设计，操作面板上的按钮和旋钮的和功能必须要齐全，要考虑到洗涤程序的完整性，对不同质地、不同材料的衣物，洗衣机要使用不同的程序。1.5 小结前言部分主要涉及了选题的背景和意义、现代滚筒洗衣机的现状和发展趋势，还机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩介绍了滚筒洗衣机的工作原理、滚筒洗衣机的优缺点，并附有本设计洗衣机的性能指标。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩第二章 XQG50166 滚筒洗衣机的总体方案设计2.1 滚筒洗衣机的基本结构滚筒洗衣机尽管型号很多，但基本结构大致相同，归纳起来可以分成四个组成部分：外观支持部分、给排水部分、传动阻尼部分、电器控制部分和操作部分。外观支持部分主要指洗衣机的外观支撑部分，为洗衣机的框架；给排水部分主要指洗衣机的进水系统和排水系统；传动阻尼部分主要指洗衣机的滚筒传动部分和洗衣机的减震系统；电器控制部分指洗衣机的各电气控制元件，来控制洗衣机的各种运行状态。各部分具体组成如下：（针对前置式滚筒机）(1)外观支持部分包括箱体、台面板、观察窗总成、底饰板、后背盖板、过滤器门等外观部件。(2)给排水部分包括进水管、电磁阀至贮水槽软管、贮水槽、分配器盒、贮水槽至外筒软管、外筒总成、外筒至泵软管、洗涤剂回收管、排水管等。(3)传动阻尼部分包括减震器总成、外筒悬挂弹簧、弹簧支架、皮带轮、皮带、外筒三角架总成、内筒、配重块、配重块垫块等。(4)电器控制部分包括：电脑板、电子模块、电磁阀、程控器、温控器、电机、排水泵、水位压力开关、微延时、电容、恒温器、水加热管、干扰抑制器、线路总成、定时器等。(5)操作部分包括：操作面板、程序标牌、琴键开关、琴键帽、调温器旋钮、程控器旋钮、指示灯和杠杆臂组成。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1操作面板 2洗涤剂 3内筒 4远行前窗 5玻璃视孔 6洗涤液面 7异型密封圈 8洗涤物 9外筒排水管 10排水泵 11过滤器 12小皮带轮 13双速电动机 14传动三角带 15洗衣机排水管 16管状加热器 17外筒 18轴承与轴承座 19大皮带轮 20外筒的 Y 型支架 21进水电磁阀 22自来水龙头图 2-1 滚筒洗衣机结构2.2 滚筒洗衣机的工作原理滚筒式洗衣机的洗涤原理与波轮式和搅拌式洗衣机不同。它是将洗涤衣物放在滚筒内，注入少量有洗涤剂的水，然后照洗涤程序进行加热洗涤。滚筒通过低速正、反转对衣物进行洗涤、漂洗，采用离心甩干脱水。滚筒式洗衣机能将衣物洗净，主要依靠以下三个方面的作用：(1)机械作用滚筒式洗衣机其洗涤容器为一密封水筒不能漏水，称为外筒（外筒材质有塑料外筒和不锈钢外筒，部分厂家还采用过搪瓷外筒） 。内装一个筒壁上有无数小孔的不锈钢滚筒，通过这些小孔，可以使洗涤液自由出入内筒，衣物在内筒之中。洗涤液盛放在外筒里，洗涤的水位液面高度大约在内筒半径的五分之二处，可使衣物在内筒里处在半浸泡状态。洗涤时洗衣机滚筒在电机的带动下作有规律的正、反方向旋转时，洗涤衣物便在机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩筒内翻滚揉搓。一般情况下，洗涤时内筒中的水位越低越好（只要能将衣物浸湿） ，一般情况下洗衣机洗涤转速在 35 转-65 转之间。滚筒内壁沿轴向设置了三条凸筋(也称举升筋、加强筋)。在内筒后部内筒后法兰也是拉伸成型，以增强洗衣机的洗涤效果，依靠滚筒内三条凸筋的作用，将洗涤衣物举升到高出洗涤液面，当将织物举升到高出洗涤液面的某一高度时（最好能在最高点） ，洗涤衣物在自身重力作用下，自由跌落在洗涤液中。这样，洗涤衣物在洗涤液中与滚筒内壁和加强筋或拨水叶、内筒后法兰之间产生相互摩擦 ，产生“揉搓”作用。随着滚筒不断地正、反方向运转，织物也不断地被反复托起和落下，并不断地与洗涤液发生撞击。与此同时，滚筒壁上的举升筋一次不可能把衣物全部带动，只能带动靠近筒壁的衣物，于是各层织物之间、织物与筒壁之间不断地发生相对运动产生摩擦，从而使衣物充分变形，这些作用类似于手揉、揉搓、刷洗、甩打、敲击等手工洗涤的作用，从而使衣物洗涤得更均匀，达到去污、洗净的目的。(2)化学作用现代洗涤剂(一般为洗衣粉)化学成分较为复杂，它一方面起保护衣物、减少洗涤时衣物磨损的作用，还起着溶解衣物的污垢、产生膨润的现象、使洗涤衣物中的污垢脱落并使其悬浮于碱性溶液中的作用。(3)热作用滚筒式全自动洗衣机可对洗涤液进行加温选择，热洗时，可让洗涤剂充分发挥其作用。当洗涤液温度接近沸点时，对被洗衣物还有消毒作用。2.3 滚筒洗衣机各部分的设计方案2.3.1 主体部分洗涤部分主要由内筒不锈钢滚筒 ，外筒(盛洗涤液用，又称盛水桶)、内筒叉形架、转轴、外桶叉形架、滚动轴承等组成。（1）内筒及内筒叉形架内筒又称滚筒。滚筒是滚筒式洗衣机对衣物进行洗涤、涤效果有着直接的关系。内筒一般是用厚度为 0.4-0.7 毫米的抛光不锈钢板卷制而成。有直径为 3.5 5 毫米的圆孔，孔与孔之间的距离大约为 15 -20 毫米。圆孔自内向外冲刷，翻边向外，内壁光滑，以防洗涤时挂伤织物。在滚筒内壁沿轴向有三条凸筋。这三条凸筋在洗衣过程中起机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩举升织物的作用，又称举升筋。举升筋的高度一般在 85-95 毫米，举升筋的横断面为等边三角形。改变内筒凸筋的结构参数，增加机械力的作用。内筒叉形架是用铝合金压铸而成的。在压铸过程中主轴和轴衬套被压铸在叉形架上成为一体，然后与内筒固定在一起，文撑内筒内筒与外筒配合完成洗涤工作。（2）外筒及外筒叉形架外筒也称盛水筒，一方面用来盛放洗涤液，另一方面对双速电机、加热器、温度控制器、配重块、减振器等部件起支承架作用，如图 2-2 所示。1叉形架固定孔 2叉形架 3主轴 图 2-2 内筒叉形架外筒叉形架由铝合金压铸而成，用来支承外筒。外筒叉形架内装有两个轴承，用密封圈把外筒及内筒转轴联接起来，使内外筒成为一体。2.3.2 支撑部分支承部分是由四个拉伸弹簧、弹性支撑减报器、外箱体及四个底角等组成。外筒采用整体吊装形式，上端由四个拉伸弹簧将外筒吊装在外箱体的四个顶角上，使洗衣机在工作时有较好的随机性。外筒底部由两只弹性支撑减振器，文撑在外箱体底部，与四个拉伸弹簧一起将外筒和外箱体连接在一起。洗衣机工作时，尤其是脱水的时候，产生的震动将通过弹簧和阻尼片衰减，使洗衣机在工作时有足够的稳定性。外箱体是采用优质钢板冲压成形后铆、焊而成。箱体表面进行磷化处理后，表面进行喷涂烘千，具有良好的防腐性能。外箱体底部的四个底脚可以调整，使整个洗衣机有良好的稳定性。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩2.3.3 给排水系统给排水系统由进水管、进水电磁阀、内进水管、洗涤剂盒、溢水管、回旋进水管、排水波纹管、过滤器、排水泵连接管、排水泵、排水管等组成。（1） 进水管是由两端带有紧固螺纹管接头的橡胶管制成，耐腐蚀、耐老化、耐高水压。一端与洗衣机上的进水电磁阀连接，另一端与自来水笼头连接。内进水管，是连接电磁阀与洗涤剂盒的进水通道，用普通橡胶制成。回旋进水管，是连接洗涤剂盒出水日与盛水桶(外简)进水口的橡胶管，用耐酸碱橡胶制成，自来水由该管进入盛水桶内。（2） 进水电磁阀在自动型洗衣机中，进水电磁阀起着控制水源开关的作用。因自来水本身有一定的的压力，所以，洗衣机所使用的进水阀一般为动作式无填料函型导阀。当电磁阀断电后，阀芯不动作，水便被控制住。（3） 洗涤剂盒它是由洗涤剂盒上盖、分水连动机构、洗涤剂盒骨架、洗涤剂盒抽屉组成。洗涤剂盒上盖内由分水槽和喷嘴组成。当自来水进入洗涤剂盒上盖内时，由喷嘴根据程序指令喷到所指定的水槽内，水由该水槽中的水孔流下，流到洗涤剂盒抽屉中，进入洗衣机盛水桶。 分水连动机构，是洗涤剂盒与程序控制器之间的连接机构，它的一端与洗涤剂盒上盖喷嘴柄连接，另一端与程序控制器分水凸轮接触。当程序控制器工作时，凸轮控制分水连动机构，将自来水按照程序要求，自动分配进水。洗涤剂盒抽屉，分 A、B、C、D 四格，不同的格内放入不同的洗涤剂，A 格放预洗洗涤剂，B 格放主洗洗涤剂，C 格内放软化剂，D 格内放3 白粉或香料。各格内的洗涤剂被洗涤剂盒上盖内流下的水按需要先后冲入盛水桶内。2.3.4 传动系统滚筒洗衣机的传动系统主要由电动机、电容器、皮带轮及传动皮带等组成。目前的洗衣机，广泛采用的是单相电容运转异步电动机，它是洗衣机的主驱动力源。它有两套组装在同一定子上，使之有不同的转速，就相当于两个不同转速的电动机合为一体。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩与双速电机配套使用的电容器串接在启动绕组回路中，由于电容器的容抗作用，可使流入启动绕组的电流在相位上超前于主绕组电流一个电角度，从而形成旋转磁场，致使电动机启动运转。XQG50-166 滚筒洗衣机的传动机构采用了目前洗衣机广泛采用的 V 带传动。大、小皮带轮均采用铝压铸件，材料为 ZL108。这种材料强度大、重量轻、使用寿命长。电动机通过小皮带轮带动大皮带轮及内筒旋转。2.3.5 控制系统滚筒式全自动洗衣机的控制系统包括程序控制器、水位控制器、水温控制器和门开关等。洗衣机的整个工作过程的控制，是由程序控制器来控制实现的。洗衣过程的控制可分为时间控制和条件控制两部分。时间控制是指内筒每次正、反向运转洗涤、排水、进水、加温、脱:水、结束等程序的编排和时间的控制，条件控制则是指根据洗衣机所处的工作状态，例如，注水时水位不到额定水位，条件不具备，水位开关不动作，加热时，洗涤液( 温度)达不到所设定的额定值，温度条件不具备。温度控制器不动作。则洗衣机不能进入下一程序。82.3.6 操作系统XQG50-166 滚筒洗衣机的操作系统由以下部分组成。操作面板、程序标牌、琴键开关、琴键帽、调温器旋钮、程控器旋钮、指示灯和杠杆臂。程控器旋钮是用来操作程控器的。通过对程控器和操作来实现进排水、洗涤、脱水、烘干、结束报警等程序。调温器旋钮是用来操纵调温器的。通过对调温器的操纵实现对洗涤液的加热，调节洗涤温度。杠杆臂与洗涤剂盒的上端相连，以此来使洗涤剂盒中的洗涤剂进入洗衣机的盛水桶。2.4 洗衣机的减震系统对于 XQG50-166 滚筒洗衣机的减震系统，本设计采用新型柱塞式减震器和吊簧减震，其减震系统如图 1-3 所示。其中柱塞式减震器的阻尼片由聚酯型氨配泡沫塑料制成，有一定的摩擦系数。它夹在减震器的内外筒之间，能在外筒的内表面滑动，像一个活塞。减震器内筒和外筒之间相对运动时，它对运动起到一个阻尼作用。吊簧是用弹簧钢丝制成，共四只，一端挂在箱体的上梁上，另一端挂在外同上方的机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩吊簧支架上。这样外筒由上方的四只吊簧加下面的两只减震器与箱体连接在一起。因这种连接方式是弹性连接，外筒的震动通过弹簧和阻尼器的减震后，对箱体的影响已不大。四个悬挂弹簧属于常用的等节距的圆柱椭圆拉伸弹簧，其负荷特性属于线性，材料是碳素钢。其弹性系数 K 的公式为：324*8DnGdK（2.1）式中 G 为弹簧的剪切弹性模量，在常温下对碳素钢，G=78400Mpa。图 2-3 XQG50-166 滚筒洗衣机的减震系统简图测得洗衣机中的弹簧参数如下：弹簧丝材料直径 d=2.8mm弹簧的有效圈数 n=24 圈 弹簧中径 = d2D1机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩弹簧外径 =24.1mm1D故有： = -d=24.1-2.8=21.3mm2D1把以上数据代入公式 ，得每个弹簧的弹性系数 K:324*8nGdK 2.597 N/m 324D346)10*.(4870310其中，弹簧的弹性系数 K 是用试验方法测得的。在洗衣机空载时，内外筒筒心位置稍高于前门门碗的中心。当洗衣机存在负载时，内外筒筒心下沉，在洗衣机平衡状态下（可近似设为脱水程序结束时的状态） ，内外筒的轴线通过前门门碗的中心，如上所述，如此，在高速脱水时，前门密封圈对内部质量的作用力微乎其微，同时对箱体传递的力也最小，有利于减小箱体的震动，这是设计的一个基本出发点。2.5 小结本章是 XQG50-166 滚筒洗衣机的总体方案设计，包括洗衣机的总体结构，洗衣机各部分的设计方案，还有采用新型柱塞式减震器和吊簧组成的减震系统。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩第三章 滚筒洗衣机的传动系统设计3.1 传动系统设计方案滚筒洗衣机的传动系统主要由电动机、电容器、皮带轮及传动皮带等组成。滚筒洗衣机的内筒不仅要以低速、高速转动，而且还要频繁的正反转，由于内筒的质量大，所以启动扭矩也要大，这些均要由电动机来承担，因此在滚筒洗衣机中，对电动机的要求也较高。目前的洗衣机，广泛采用的是单相电容运转异步电动机，它是洗衣机的主驱动力源。它有两套组装在同一定子上，使之有不同的转速，就相当于两个不同转速的电动机合为一体。在电机上安装的小皮带轮是用铸钢制成的，而经传动皮带所带动的大皮带轮一般为铝合金制成。大皮带轮与内筒骨架转轴固定在一起，从而实现内筒的转动。3.1.1 双速电机双速电动机为单相感应电容运转式电动机，绕组装在同一个定子上，使之有不同的转速，是滚筒式洗衣机的动力源，它是由两套 12 极绕组多脱水时电机转速为 2800 转/分，即洗涤时电机转速为 450 转/分，使用的是使用的是 2 极绕组。转速不同，输入和输出功率也不相同。双速电动机 2 极运转时(脱水)，其输入功率为 850W,输出功率为60W。12 极运转时 (洗涤) ，输入功率为 250W，输出功率为 40W。该电动机具有较好的启动特性( 启动转矩大) 和运转特性，过载能力强，并设有过热保护装置，电动机一旦发生堵转，绕组温度升高到一定值时，便会自动断电，起到保护电动机的作用。感应式电动机的转速是由定子极数的多少而决定的，因而只要改变电动机定子的极数就可以改变电动机的转速。滚简式洗衣机在洗涤或漂洗工作时，要求洗涤内筒按一定周期频繁地正、反方向交替运转，并要有相同的洗涤效果，即电动机的输出功率、额定转速及启动转矩等性能指标基本相同，因而，主、副绕组(运转绕组和启动绕组)应只响相同的线径、匝数、节距及绕组型式。当洗衣机脱水时，要求内筒只按一个方向转动，此时的主、副绕组(运转绕组和启动绕组)有着明显的区别：主绕组的线经粗，绕组匝数机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩少，副绕组的线径细，绕组匝数多，直流电阻大。双速电动机通常做成开启式，便于散热和排潮气。3.1.2 电容器与双速电动机配套使用的电容器一般为 14 -20 。当电动机启动时，电容器F串接在启动绕组回路中，由于电容器的容抗作用，可使流入启动绕组的电流在相位上超前于主绕组电流一个电角度，从而形成旋转磁场，致使电动机启动运转。3.1.3 皮带轮滚筒洗衣机是通过皮带传动进行动力传递的。大、小皮带轮均采用铝压铸件，材料为 ZL108。这种材料强度大、重量轻、使用寿命长。大皮带轮用一个 M8x16 的螺钉紧固在从外筒叉形架中伸出的内筒主轴上，小皮带轮装在电动机转轴上。大皮带轮与内筒连在一起。电动机通过小皮带轮带动大皮带轮及内筒旋转。两个皮带轮的直径之比，即是洗衣机电动机与内筒的转速比(由于皮带轮的直径是固定不变的，因此变速比的数值也是不变的。只是由于电动机本身转速改变。才使得内筒在洗涤和脱水时可获得不同的转速) 。为了防止大皮带轮松动，在紧固大皮带轮的螺钉时安装了止退垫圈。见图 3-1为滚筒式洗衣机的传动部分。1电动机 2内筒 3外筒 4大皮带轮 5小皮带轮 6皮带图 3-1 滚筒洗衣机的传动部分3.2 电动机的主要参数、结构及主要尺寸主要参数机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩（1） 、额定电压：220V；（2） 、额定功率：1200W；（3） 、额定频率：50HZ；（4） 、同步转速：1500r/min；（5） 、绝缘等级：E 级；电动机的技术要求（1） 、电动机应符合 JB/T3758-1996 标准要求。（2） 、实际电压在额定电压的 110%-90%范围内波动时，要求电动机应能在 1min 内达到稳定转速。（3） 、在 40%额定电压下，电动机应能空载起动。（4） 、电动机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻不低于 3M 。（5） 、电动机定子绕组应能承受电压为 130%额定电压、历时 1min 空载运转试验，而匝间绝缘不发生击穿。3.3 洗衣机 V 带传动3.3.1 V 带结构洗衣机 V 带由包布、顶胶、线绳、底胶组成，见图 3-2。图 3-2 洗衣机 V 带的结构 3.3.2 V 带的型号按截面尺寸，洗V带分M、Z、SPZ、A四种。3.3.3 V 带的尺寸洗衣机 V 带的截面尺寸见表 3-1 和图 3-3。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩表 3-1 洗衣机 V 带的尺寸项 目 M Z SPZ A顶宽 b/mm 10.0 0.310.0 0.310.0 0.313.0 0.4高度 h/mm 5.5 0.4 6.0 0.4 8.0 0.4 8.0 0.5楔角 40 1040 1040 1040 10图 3-3 洗衣机 V 带截面尺寸洗衣机 V 带基准长度极限偏差如表 3-2 所示：表 3-2 V 带基准长度极限偏差基准长度（L）/mm 极限偏差/mmL 600 3600L 1000 41000L 1400 53.3.4 洗衣机 V 带的性能滚筒洗衣机 V 带物理机械性能和电性能如表 3-3 所示：表 3-3 滚筒洗衣机 V 带性能项 目 M Z SPZ A拉伸强度/KN 1.8 1.8 2.3 2.5参考力伸长率 5 5 5 5防静电电阻值/M 0-20 0-20 0-20 0-20机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩耐水试验后收缩率/% 0.15 0.15 0.15 0.15疲劳试验寿命/h 50 50 50 50根据 15表 3-2-2 选择带型为 A 型普通 V 带。3.3.5 V 带传动的设计首先进行皮带作用于轴上的力 F ，F 的计算0b(1)确定设计功率： （3.1）PkAd*为工作情况系数（与负荷性质有关） ，根据滚筒洗衣机脱水时负荷变动小的情况，Ak查得 。1.P 为传递功率，选取滚筒洗衣机额定脱水功率 P=0.65kWkWPd715.06.*1(2)电机带轮的基准直径： m8(3)内筒主轴带轮的基准直径： d29(4)皮带的速度：（3.2）10*62np式中， 为内筒主轴带轮的节圆直径：2pd mdp92为滚筒洗衣机脱水转速： =1000rpm2n2n代入式（3.12）得: 6.150*6914.3(5)实际轴间距：滚筒洗衣机内筒主轴于电机主轴的距离 ：a=352.5mm(6)电机带轮的包角：（3.3）01201 3.57*8ad带入数值得机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩 01201 3.57*8ad= 00.39=134.5(7)皮带的预紧力 15(表 3-2-4)：2015.2mKzPFd（3.4）式中，K 为电机带轮包角修正系数（与包角 有关） ，由 查 15表 3-220 得出： 118.0z 为多楔带楔数：z=1m 为皮带的单位质量：m 0.5.4/12kgm将以上数值带入得：=51.84N20 6.5*0.8.*6.157F(8)皮带作用于轴的力F 2sin10zb（3.5）代入 、z、 的数值得：0F1N b 61.952.134sin*8.52sin200 下面将计算轴承作用于轴上的力 ， ：1rF在静平衡状态下和外力为零（取力的方向向上为正） ，则：（3.6）brjrgM21又有外力的和力矩为零，得到：机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩（3.7）423LFgLMbrj 由式（3.16） ， （3.17）并带入数值，解得：5.132432LFbjr.81gjbr带轮的基准直径： mD3075*)0.(2初定中心距：0.7（ ） 21)(210Da取 =（ ）=125+330=455mm0a21所需基准长度： 3.1904)()(2221ooaDaLd实际中心距 m5.3.8045至此，V 带传动的设计已经完毕，大带轮的具体尺寸见图纸。3.4 小结传动部分的设计主要涉及了电动机的选择和 V 带传动的设计。电动机采用了目前洗衣机所广泛采用的单项异步双速电动机，传动机构采用普通 V 带传动。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩第四章 滚筒洗衣机的操作系统设计4.1 操作系统简述XQG50-166 滚筒洗衣机的操作系统由以下部分组成。操作面板、程序标牌、琴键开关、琴键帽、调温器旋钮、程控器旋钮、指示灯和杠杆臂。程控器旋钮是用来操作程控器的。通过对程控器和操作来实现进排水、洗涤、脱水、烘干、结束报警等程序。调温器旋钮是用来操纵调温器的。通过对调温器的操纵实现对洗涤液的加热，调节洗涤温度。杠杆臂与洗涤剂盒的上端相连，以此来使洗涤剂盒中的洗涤剂进入洗衣机的盛水桶。操作面板结构如图 4-1 所示。图 4-1 滚筒洗衣机的操作面板4.2 操作面板的设计方案4.2.1 四键开关本设计洗衣机采用四键开关，在上图中显示为并排的四个按钮，从左到右，其功能依次为：（1）防皱键。当使用弱洗涤程序洗涤不吸水织物（如丝绸制品）时，程序完成后，不能及时取出衣物，按下该键，最后一次漂洗完成后，将不排水，不脱水，使衣物浸泡在水中可防止衣物皱褶，取衣物时先抬起此键，使洗衣机排水脱水。在使用标准洗涤程机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩序时，不要按下该键。（2）免脱水键。按下该键，洗衣机在洗涤过程中或在洗涤结束时不脱水。它主要用于不能脱水的衣物。（3）强进水键。按下此键，洗衣机可自动增加进水量。（4）电源开关键。按下该键，下面的电源指示灯亮，表示洗衣机已通电，开始工作。程序完成后（即程序控制器旋钮顺时针转至 0 位置） ，机器自动停止。4.2.2 温度控制器旋钮四键开关再往右是温度控制器旋钮。根据衣物的类型和脏净程度，转动该旋钮，调节 30 到 60 只间的洗涤温度。当旋钮指向*标记时，洗衣机只进行冷水洗涤。图C004-2 是温度控制器旋钮结构简图，图 4-3 是温度控制器旋钮的旋转角度与所调节温度之间的关系。图 4-2 温度控制器旋钮机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩图 4-3 温度控制器旋钮角度与温度的关系4.2.3 程序控制器旋钮程控器旋钮的右面是操作面板上最大的旋钮，即程序控制器旋钮。洗衣机的整个工作过程都是由程序控制器来控制的。程控器旋钮的结构如图 4-4 所示。图 4-4 程序控制器旋钮结构洗衣机的洗衣过程可以分为时间控制和条件控制两部分。（1） 、时间控制是指洗衣机内桶每次正、反相运转洗涤、进水、排水、脱水、结束报警等程序的编排和与时间有关的控制。（2） 、条件控制是指根据洗衣机所处的工作状态满足设定条件后的控制。程序控制器旋钮上共有 18 个洗涤程序可供选择，程序的选择参照表 4-1。 机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩表 4-1 程序控制器说明表程序过程 程序内容 使用范围1-0 预洗，长时间洗涤，四次漂洗，脱水 牛仔类粗厚织物2-0 长时间洗涤，四次漂洗，脱水 较脏的棉麻类织物3-0 标准洗涤，四次漂洗，脱水 一般棉麻类织物4-0 标准洗涤，四次漂洗，脱水5-0 标准洗涤，四次漂洗，脱水6-0 四次漂洗，脱水7-0 三次漂洗，脱水8-0 两次漂洗，脱水9-0 一次漂洗，脱水10-0 仅用于脱水11-0 长时间弱洗，三次漂洗，脱水 羊绒类轻细织物12-0 标准弱洗，三次漂洗，脱水 羊绒类轻细织物13-0 一般弱洗，三次漂洗，脱水 羊绒类轻细织物14-0 短时间弱洗，三次漂洗，脱水 羊绒类轻细织物15-0 三次漂洗，脱水16-0 两次漂洗，脱水17-0 一次漂洗，脱水18-0 仅用于脱水洗衣机的洗涤程序分为标准洗涤和弱洗两种程序，下面将进行详细介绍。（一）标准洗涤程序此洗衣机共有五个标准洗涤程序，该程序的安排是非常科学合理的，在程序设计上完全模仿人工洗衣的方式进行工作。（1）预洗程序将待洗的脏织物先用水冲洗一遍，织物上水溶性污垢将被冲洗掉。洗衣机程序编排有预注水、注水、加热、洗涤和排水功能。将脏衣物放入滚桶内，关好视门，打开电源按钮开关，洗衣机便自动进行预注水，一分钟后，程序控制器自动进入注水程序浸湿衣物。与此同时，内筒旋转半周，使底部被浸湿的衣物翻到上面，以保证衣物均匀浸湿。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩预注水程序的编排是，进水初期水不通过洗涤剂盒进入盛水桶内，而是通过内进水管进入过滤器、排水泵和排水泵连接管，目的是浸湿衣物。然后在程序控制器的控制下，开始由内部进水管进水转换到洗涤剂盒的 A 格向盛水桶注水。此时，预制的洗涤剂则被水冲入洗涤液。程序这样安排是为做到洗衣机内桶底部的织物未被浸湿前，洗涤剂不直接与干衣物接触，待浸湿后，再与洗涤剂接触可以减少对衣物的损伤，即达到洗涤效果，又保护了衣物。当水位达到额定值时，洗衣机内桶开始正、反运转进行洗涤。四分钟后，洗衣机内桶停止转动，开始对洗涤液加温，此时，洗衣机进入加热程序。当水温达到 40 C 时，0洗衣机内桶又开始正、反方向旋转，进行洗涤。四分钟后洗衣机进行排水。此时，洗衣机进入排水程序。二分钟后，程控器旋钮指针指到“2”上，洗衣机预洗程序结束，自动进入主洗程序。如果将洗衣机程序控制器旋钮指针旋至“1”开始，那么，洗衣机会从“1”自动完成“1-10”的所有程序，直到结束。若将程序控制器旋钮若将程序控制器旋钮指针旋至程序“2” ，使洗衣机从程序 2 开始工作，那么，预洗程序将被省掉，洗衣机将完成“2-10”的程序。（2）长时间洗涤程序（细致洗）长时间洗涤程序编排有预注水、注水、洗涤、加热、加热洗涤五个程序。经过预洗、排水后，洗衣机进入长时间洗涤程序，此时衣物均处于无水状态，因此，洗衣机进入程序“2”时首先要进行注水。注水过程与预注水一样，所不同的是，注水时，水从洗涤剂盒抽屉的 A 格向盛水桶内流入，一分钟后，程序控制器跳动一格，同时，内筒