黄向东长春汽车国际论坛演讲集PPT课件.ppt

两化融合 未来汽车发展的趋势 广汽集团黄向东 2014年7月 目录 未来汽车发展的挑战与趋势 广汽的探索与实践 车载计算机平台 XCU 技术 3 1 2 1 车联网技术 3 1 智能驾驶技术 车 网充放电技术 新能源动力总成技术 跨平台的电子电器架构技术 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 关键技术的融合 结语 交通安全形势严峻 城市拥堵愈演愈烈 统计数据显示 我国每年因交通事故造成的死亡人数逾10万人 汽车带来的交通拥堵造成巨大的直接与间接经济损失 一 未来汽车发展的挑战与趋势 必须有效改善交通的安全性和高效性 交通环境与道路安全 据统计 2012年全国汽车所需的燃油消耗占我国汽油产量的87 柴油产量的51 全社会燃油消耗总量的30 汽车尾气排放约占温室气体排放的30 占城市空气污染的70 必须有效提高汽车的节能和环保 能源消耗与大气污染 汽车尾气排放是导致空气污染的重要因素 我国各行业石油消耗分布 一 未来汽车发展的挑战与趋势 交通事故 交通拥堵 环境污染 能源紧缺 提高安全性 加强信息化 节能减排 开发新能源 智能化 电动化 智能汽车 智能化与电动化相结合是未来汽车发展的趋势 两化融合 将导致汽车技术与道路交通模式发生重大变化 汽车的智能化将使得交通更加高效和安全 而汽车的电动化是缓解能源问题 减少排放的重要途径 一 未来汽车发展的挑战与趋势 卫星 我们认为 从长远来看 应对能源和交通问题的解决方案 是基于信息云平台提供的信息和能量云平台提供的能量 实现智能 清洁行驶 一 未来汽车发展的挑战与趋势 两化融合 一 未来汽车发展的挑战与趋势 广汽智能新能源汽车开发采取分阶段推进的方式 二 广汽的探索与实践 车辆智能化技术 车辆电动化技术 车辆电控化平台技术 二 广汽的探索与实践 ITS基础建设布局 传感元件及通讯技术发展 智能手机兴起 过去 现在 未来 车联网技术 随着智能手机及4G的快速普及 未来V2V V2I及ADAS技术将推动车联网到新的阶段 二 广汽的探索与实践 广汽车联网技术路线 持续升级 广汽正在做 二 广汽的探索与实践 广汽智能车联网功能 远程监控车辆数据远程启动与熄火远程控制空调远程诊断及其故障信息显示远程ECU升级及标定车辆信息监控及共享 智能车联网技术 基于现有的平台架构 各个子系统之间信息相互共享 Telematics系统无缝搭载 智能安全技术 双处理器冗余设计 PIN码防盗认证算法 提升广汽传祺车辆的安全与可靠性 智能故障检测技术 开发 生产 售后服务一体化 共同建立DTC DID诊断数据库 最大化保障下线检测和售后服务质量 智能化技术的突破 通过电子电器智能化技术的研究与突破 建立了国内领先 国际先进的手机与T Box一体化的智能车联网 实现远程监控 远程启动 熄火 远程诊断 远程ECU升级等功能 广汽智能Telematics系统 二 广汽的探索与实践 广汽自主研发的T BOX实现了车载网络 手机网络 互联网络三网合一 已成功应用到广汽传祺GA3智慧版 广汽智能Telematics系统具有很强的兼容性 可满足从A00到C级不同级别车型的配置要求 MobileViewer HomeViewer DialerViewer 车辆安防 车辆异动报警碰撞自动求助紧急手动求助路边救援车辆定位 车况管理 车辆状态查询车况自助诊断严重故障上报电池馈电提醒防盗 异动报警 远程控制 远程鸣笛与闪灯远程启动 开空调禁止 允许启动发动机远程启 停发动机远程开 关门锁远程升级 二 广汽的探索与实践 道路平台 在线导航 实时交通 POI查询 APP平台 在线音乐 网络收音 安全平台 远程诊断 远程升级 事故救援 防盗追踪 远程控制 碰撞报警 保养提示 Eco Driver 生活资讯平台 资讯服务 商旅服务 即时新闻 天气预报 核心突出 多元化 平台化的服务 广汽TSP提供四大平台 六大服务 各类汽车应用 二 广汽的探索与实践 应用广汽智能Telematics系统的广汽传祺GA3智慧版 凭借远程控制 远程监控等功能的领先优势 在2013年广州车展中一举问鼎 最佳领先科技奖 二 广汽的探索与实践 广汽下一代车联网技术应用 与V2X技术结合建立 信息云 平台 利用信息云信息可以 获取当前交通信息 获取充电站位置 以及充电桩被占用情况 获取附近车辆短期未来运行轨迹 获取当前油价 电价 获取车辆诊断信息 二 广汽的探索与实践 随着车载总线技术发展和车辆控制单元对于通信的高实时性 准确性和高带宽需求 以及来自于功能安全 IS026262 的要求 未来的车型电子电器架构 在充分发掘当前现有架构潜力的基础上 将引进使用带宽更高 实时性更好的CAN FD Flexray总线 车载以太网等新型的总线技术 安全 带宽 Flexray车载Ethernet 未来电子电器架构 二 广汽的探索与实践 通过硬件模块化设计 实现了发动机电控单元 整车控制器 电池管理系统 空调控制器 网关控制器等硬件平台技术共享 开发了具有完全知识产权的汽车应用软件平台 具备优秀的可移植性和稳定性 建立了广汽自主的汽车电控单元开发流程 在保证产品可靠性的前提下 降低了研发成本 缩短了研发周期 车载计算机控制平台 XCU 技术 广汽搭建了高度集成的XCU车载计算机控制平台 二 广汽的探索与实践 依托XCU平台 开发了智能控制器SCU以及自动泊车系统等 自适应巡航系统也在开发中 车灯 VCU 辅助泊车系统 SCU控制器 核心技术 二 广汽的探索与实践 智能决策系统 智能感知系统 线控执行系统 环境信息 车况信息 车周数字地图 数据融合 路径规划 驾驶策略 局部路径决策 执行控制器 新能源整车控制器 广汽智能自动驾驶技术主要包括智能感知 智能决策和线控执行三大系统 自动驾驶技术 二 广汽的探索与实践 64线环景激光雷达功能 构建车周环境深度地图 道路边界识别 障碍物检测 工业相机 车内 四个 功能 交通标志识别 交通灯识别 搭载足够的环境感知系统 执行器电控化 具备全天候自动行驶能力 工业相机 车外 功能 车道线识别 车载红外热像仪功能 夜间行人 障碍物检测等 前置4线激光雷达功能 前方障碍物识别与跟踪 整车控制器 将决策意图转化成具体的驾驶行为 直接电控执行器 二 广汽的探索与实践 2 感知与决策处理器 智能车的大脑 车道线识别 道路边界识别 障碍物检测与跟踪 交通标志识别 信号灯识别 全局路径规划 行为决策与运动轨迹生成 CPT GPS接收器与惯性传感器一体 功能 GPS高精度定位 航向角与速度测量 后置4线激光雷达功能 后方障碍物识别与跟踪 天线 CPT 车辆运动控制执行器 EPS EVB EPB 电机 二 广汽的探索与实践 广汽正在研发的新能源智能汽车 根据自动化程度分为手动 半自动和自动驾驶三种模式 分别对应国际上通用的0 4级智能化层次 各模式之间 通过人机界面 驾驶员动作等进行切换 NHTSA 智能化层次划分 广汽新能源智能汽车在各驾驶模式下对应的层级 NHTSA 美国高速公路安全管理局 车辆模式 二 广汽的探索与实践 毫米波雷达 视频系统 数据融合 通过单目摄像头 毫米波雷达及若干超声波雷达实现自适应巡航 车道保持 偏离报警 转向辅助 前碰预警 自主泊车等功能 同时可以达到系统成本最低 根据车型需要 该套系统既可以集成 也可以裁减成各个子系统 子模块技术开发 二 广汽的探索与实践 自动泊车8个超声波雷达探测环境正在进行泊车控制器开发 自适应巡航系统使用单目摄像头 毫米波雷达方案算法Hil测试 转毂测试 二 广汽的探索与实践 自动驾驶路试实验 轨迹跟随性能评估 规划轨迹与实际轨迹对比图 规划轨迹与实际轨迹重合度评估 误差0 3m以内 规划速度与实际速度对比图 误差10 以内 实车路试 二 广汽的探索与实践 WITSTAR无人驾驶车先后参加2013年广州车展和2014年北京车展 新能源智能汽车基于传祺增程式纯电驱动轿车 已开发自动驾驶功能样车 应用实例 二 广汽的探索与实践 开展了 核心三电 零部件的自主开发 包括整车控制器 电池 电机系统等 零部件 整车 二 广汽的探索与实践 E Jet是一款增程式新能源概念车 搭载13kWH电池 纯电续驶里程100km 即将上映的 变形金刚4 中某机器人以该车为原形 纯电GS5 使用与美国特斯拉公司同源电控技术 搭载35kWH电量 续航里程160公里 2013年北美国际车展亮相 E linker 广汽集团参加2013年北美国际车展 得到各国媒体的广泛关注 轮毂电机版纯电传祺 E Jet 二 广汽的探索与实践 基于双向逆变模块的V2G技术 软 硬件高度集成高效电机控制可实现V2G功能可实现车辆间互相充电为离网负载提供电源 车 网充放电技术 二 广汽的探索与实践 基于车 网充电技术的风 光 电 车一体化应用方案 广汽正在建立一个集风能发电 太阳能发电 储能 电网交互与电动车充电于一体的能源管理及控制系统 以此寻求解决新能源汽车充电基础设施建设的新模式 二 广汽的探索与实践 新能源汽车成为能量云的组成部分 作为分布式储能器 帮助电网 削峰填谷 储能设备 下一步工作 建立新能源汽车 能量云 平台 二 广汽的探索与实践 关键技术融合 广汽新能源智能汽车六大关键技术互相融合 构成一个统一整体 支撑未来车辆的智能 清洁行驶 二 广汽的探索与实践 关键技术融合举例 基于 信息云 的智能驾驶 能实时获得充电站信息 能够根据充电桩故障等突发状况 及时调整行车策略 能实时获得交通 道路突发信息 改变最优化边界条件 获得动态优化行驶路线 二 广汽的探索与实践 关键技术融合举例 基于 信息云 的能量管理 新能源智能汽