小型剪叉式液压升降机-家用升降梯设计说明书说明书

昆明学院毕业设计 小型剪叉式液压升降机毕业设计（论文）设计（论文）题目 家用升降梯设计 子课题题目 小型剪叉式液压升降机 姓 名 XXXXXXX 学 号 XXXXXXXXXX 所 属 系 自动控制与机械工程系 专业年级 机械设计制造及其自动化 指导教师 XXX 2012 年 5 月1摘 要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。它使高空作业效率更高，安全更保障。在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为 48V；一个交流电机，工作电压为 220V。液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。2AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.3目 录摘 要 .1第一章 概 述 .51.1 升降机概述 .51.1.1 什么是升降机 .51.1.2 升降机的发展历史 .51.2 液压升降机的作用和特点 .61.2.1 液压升降机的作用 .61.2.2 液压升降机的特点 .61.3 铝合金液压升降机 .61.3.1 铝合金液压升降机的特点 .61.3.3 本设计的基本参数 .71.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 .7第二章 受力分析 .92.1 结构分析 .92.1.1 第四层剪叉臂受力分析 .102.1.2 第三层剪叉臂受力分析 .112.1.3 第二层剪叉臂受力分析 .122.1.3 第一层剪叉臂受力分析 .13第三章 结构设计 .153.1 材料的选用 .153.1.1 选用材料的性能系数 .153.2 强度校核计算 .153.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 .153.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 .183.3 工作平台的设计 .193.3.1 结构设计 .193.3.2 强度校核设计 .193.4 底座的设计 .203.4.1 底座的框架设计 .203.4.2 轮子的设计 .213.4.3 支撑架的设计 .223.5 导轨的设计 .243.6 工作状态的锁紧装置 .26第四章 液压系统设计 .274.1 液压传动简介 .274.2 液压传动的组成及工作原理 .274.3 液压泵的设计 .284.3.1 液压泵站的选用 .284.4 液压油管的选用 .324.4.1 高压钢丝编织胶管介绍 .334.5 液压控制阀 .344.6 液压缸的设计 .3544.6.1 液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） .354.6.2 液压缸的行程计算 .374.6.3 液压缸的选用 .384.7 升降机上升速度的计算 .38第五章 电路设计 .405.1 总电路图 .405.2 48V 充电电路图 .40参考文献 .42致 谢 .43附 图 .445第一章 概 述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。1.1.2 升降机的发展历史对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元 80 年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约 61 米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装液压升降机的城市是上海。1907 年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯液压升降机。台湾第一部商用液压升降机则在日治时期 1932年安装，位于台北市菊元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的液压升降机,产品型号各异，提升高度有 4 米、6 米、10 米、18 米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。61.2 液压升降机的作用和特点1.2.1 液压升降机的作用液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩） ，配合各种控制方式（分动、联动、防爆） ，具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。1.2.2 液压升降机的特点升降平台升降系统是靠液压驱动的，所以叫做液压升降台。是一种多功能的装卸机械设备。它主要广泛适用于模具制造，化工罐装以及集装箱，汽车之类的各种工厂企业及生产流水线。液压升降平台可以满足于不同作业高度的升降需求，配装各类台面形式，采用合适的控制方式，使得升降是平稳准确，可以频繁启动，且承载量大，从而能够有效的解决工业企业中各类升降作业时的难题，方便生产。1.3 铝合金液压升降机1.3.1 铝合金液压升降机的特点铝合金液压升降机整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机。特点：采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外7观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。1.3.2 铝合金液压升降机的用途铝合金升降机整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场、影剧院、展览馆等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。配有万向脚轮，机动灵活。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。本设计与以上介绍的铝合金升降机的不同之处在于，本设计的铝合金升降机的结构是剪叉式。剪叉式铝合金液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。1.3.3 本设计的基本参数 外形尺寸：1200mmX640mmX1200mm;(长、宽、高)工作尺寸：2400mmX2400mmX4000mm;(长、宽、高)承重: 150kg;自重：150kg;升降速度：5-10m/min;直流电压：48V;交流电压：220V。1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机剪叉式升降机（如图1-1）：是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机8械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围 更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本设计采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达 5 米，载重 150 公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求。9第 2 章 受力分析2.1 结构分析由于本设计的外形尺寸为 1200mmX640mmX1200mm，因此，剪叉臂的长度为1200mm，为了保证操作人员在工作平台上更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为 45。因此，每一层上升的最大高度为 0.85m，要使升降机能够上升到4m 的高度，至少需要 4 层剪叉臂，0.85 4=3.4m，再加上底座的高度和人的身高，工作人员足以对离地面 5m 高的设备进行维护。根据设计要求，拟定了剪叉式液压升降机的基本方案。升降机主要由起升机构、驱动机构、工作平台和底座构成。在本设计中，起升机构为 4 层，在底座上安装工作时的锁紧装置和限位传感器。驱动装置采用液压传动方式。在此结构基础上，对升降机进行受力分析，以确定其结构参数。当升降机承受最大载荷时，升降平台处于最低位置，此条件下即为升降机的极限状态。如图 2-1 是 4 层结构升降机的总体受力图。10图 2-1 四层升降机结构从总体结构受力分析可得：(2-1)WFOIy212.1.1 第四层剪叉臂受力分析升降机第四层剪叉臂的总体受力情况如图 2-2a 所示,可知：工作平台上承受的载荷将转化至 A、B 铰点处。第四层剪叉臂中工作平台、BC 杆及 AD 的受力状态如图 2-2b 所示，根据力的平衡原理可得： 2WFDyCy(2-2)Gxxx(2-3)0yG(2-4)对 C 点做力矩平衡分析可得： cos21cosFGxL(2-5)由式（5）可得：11cot2FGx (2-6)本设计要求升降机所承受的最大载荷为 150kg。根据实际情况、工作台和剪叉臂自重及基于安全考虑，在本设计中最大载荷为 300kg,即 W=3000N，并考虑一副剪叉臂支撑所有重量的情况，即上述 NWF1502,同时借助三维软件仿真升降机的极限状态，测得剪叉臂与升降级平台的极限夹角 为 6。基于以上两个基本参数，根据式（2-2）、式（2-3）、式（2-4）和式（2-5）计算获得第四层剪叉臂杆的受力大小，其结果为： NFDyCy150(2-7)Gxx2843(2-8)M的最大值为： NW28704cos8-90cos(2-9)(a)升降机第四层总体受力情况12(b)升降机第四层结构工作平台、AD 及 BC 杆受力分析图 2-2 剪叉式升降机第四层总体受力分析2.1.2 第三层剪叉臂受力分析第三层剪叉臂的总体受力情况如图 2-3a 所示，对其中的剪叉臂 DE 及 CF 进行单独受力分析，如图 2-3b 所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下： FFDCyFEy (2-10)M FM13(a)升降机第三层总体受力情况(b)升降机第三层结构 CF 及 DE 杆受力分析图 2-3 剪叉式升降机第三层总体受力分析2.1.3 第二层剪叉臂受力分析第二层剪叉臂的总体受力情况如图 2-4a 所示，对其中的剪叉臂 EH 及 FG 进行单独受力分析，如图 2-4b 所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下： FFEyHGy (2-11)N的最大值为：14NWNFM28704cos38-90cos (2-12)(a)升降机第二层总体受力情况(b)升降机第二层结构 FG 及 EH 杆受力分析图 2-4 剪叉式升降机第二层总体受力分析2.1.3 第一层剪叉臂受力分析第一层剪叉臂的总体受力情况如图 2-5a 所示，对其中的剪叉臂 GO 及 HI 进行单独受力分析，如图 2-5b 所示。根据平衡原理计算剪叉臂各铰点处的受力大小，其计算式如下： FFDCyFEy (2-13) 15(a)升降机第一层总体受力情况(b)升降机第一层结构底座、GO 及 HI 杆受力分析图 2-5 剪叉式升降机第一层总体受力分析16第三章 结构设计 3.1 材料的选用3.1.1 选用材料的性能系数本设计的突出重点在于自重轻，因此，选用的材料为铝合金。铝合金的外观好、质轻、可机加工、物理和力学性能好，且抗腐蚀性能好。本设计选用的铝合金材料是 5A06。本设计的升降机要经常在露天或潮湿的环境中使用，要具有抗腐蚀性强、强度高、易焊接等特点，而 5A06 铝合金可以满足这些条件。表 3-1 5A06 的性能系数抗剪强度 /MPab2.0%165 314 147 15铝方棒理论重量（每米长）G/kg.m 1- (5A06 方铝)G= 2310aK K=2.640 式中 a 为方铝边长，单位为 mm。3.2 强度校核计算3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算在本设计中，选用 30mm 50mm 的铝棒，机加工成如图3-1 的横截面，长度为1200mm。每根剪叉臂的重量约为 kgG496.32.150123图 3-1 选用的铝棒的横截面17我们把材料破坏时的应力称为极限应力，用 u表示。脆性材料断裂时的应力是强度极限 b，因此，对于脆性材料 b作为极限应力；塑性材料屈服时出现明显的塑性变形，此时的应力是屈服点，故此，对于塑性材料取屈服点 或 2.0s为其极限应力。许用应力：（ 脆 性 材 料 ）塑 性 材 料nbs)(u(3-1)式中，大于 1 的因素 s或 b称为安全因数。为了保证构件安全可靠地正常工作，必须使构件内最大工作应力不超过材料的许用应力，即max (3-2)称为强度条件。对于轴向拉压等直杆，(2-5)可简写为 AFNax,max(3-3)强度条件是判断构件是否满足强度要求的准则。设计截面：若已知构件所受的载荷及材料的许用应力，则可由强度条件式，得 NAmax,(3-4)由此确定出构件所需要的横截面面积。本设计的承重为 150KG,自重为 150KG,底座部分重约 80 KG,支撑和工作平台约为 70KG.所以，起重重量为 KG150 KGN5.1，跨度为1.2m=1200mm,许用应力 314MPa，由第二章得剪叉臂所受的最大力为NFM7.280。计算简图如图 3-2a。解： 由 F 作用而引起的 z图（图 3-2b）,其最大弯矩18mKNFlMZ 2.1784max, =8.61KNm （3-5）只考虑此弯矩的强度条件为 WZFax,max(3-6)所以 ZFmax,= 343536 1072.10742.104.8 m (3-7)图 3-2设计的长度为 1.2m=1200mm,所以， 2485.1207.mLVA（3-8）19但是 22.85 2m的方铝尺寸太小，因此这里选用最小截面为 m502的方铝。 AFN（3-9） 所以 N （3-10）又知， KFN7.28= MN210. （3-11） 22524.94.931. mAN（3-12）在设计时选用槽型方铝的尺寸为 21052，21052m4.9，所以设计的强度符合要求。3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算在升降机工作过程中，两块连接杆要用螺栓连接起来，才能构成剪叉式，因此，连接杆受到剪切力的作用。在本设计中选用直径为 20mm 的螺栓。内六角螺栓的长度为 540mm,外六角螺栓的长度为 100mm。在计算中，承重为 150kg,剪叉臂、液压缸和工作平台的重量约为 70kg。校核计算如下：螺栓受力如图 3-2 所示。AFs得 （3-13） S（3-14）20由表 3-1 得 165MPa, KNGKF2.07150s , （3-15）A16502.3=13.3mm2 （3-16） 224Rr（3-17）A= m65.01.3. （3-18）R=D=13mm,根据 GB/T 193-2003 得， 没有 D=13mm 的公称直径，所以，选用 D=20mm 的螺栓符合强度要求。3.3 工作平台的设计3.3.1 结构设计工作平台是为了给工作人员提供一个作业平台，并摆放一定质量的工具和材料，最重要的作用是保证操作人员的安全。在设计时为了保证平台的重心，每根连杆与水平面的夹角最大值为 45。所以，工作吊篮的长宽高分别为1200mm、640mm、1200mm。为了保证升降机能进入狭小空间，工作平台护栏部分设计成可折叠式，分为两部分，每部分高为 440mm。实际结构如图 3-3 所示。图 3-3 工作吊篮结构图3.3.2 强度校核设计21工作吊篮最重要的部分是底部，既要保证轻量化又要保证承重力够，因此，采用镂空式设计。框架采用空心方铝，底板用镂空铝板，侧面护栏采用空心铝管。（1）空心方铝的强度校核计算：根据圆棒、方棒和六角棒铝材的尺寸和重量（GB/T3191-1988）取a=25mm。吊篮承重和自重总重约为 170kg,小于 220kg,因此，A=7mm 2 就满足条件。aA21（3-19）因此 2 （3-20）无解，所以 1取 20mm，就满足条件。结构简图如图 3-4。a=25mm， =20mm，L=80mm。图 3-4 空心方铝（2）空心铝管的强度校核计算：空心铝管作为护栏，强度不用太大，外径 D 取 20mm,内径 d 取 16mm。3.4 底座的设计底座是整个升降机的支撑部分和动力行走部分，底座的底部装有四个轮子，四个轮子都可以转向，这样大大减小了转弯半径。底座上还有四个支撑架，支撑架的作用是扩大支撑面积，使升降机在工作时更加稳固。支撑架可以伸缩，又内外两个部分组成。 3.4.1 底座的框架设计22底座的作用是在其底部安装轮子，在其内部安放液压泵、液压油箱、蓄电池和控制电器，在其上方安装升降部件。底座的尺寸为：长 1200mm，宽600mm，高 300mm。结构如图 3-5。图 3-5 底部结构图 3.4.2 轮子的设计轮子选用上海家晴悦五金机电有限公司的优质高弹天然橡胶万向轮如图 3-6,3-7。图 3-6 优质高弹天然橡胶万向轮表 3-2 优质高弹天然橡胶万向轮性能参数23转向 万向脚轮 规格 2,2.5,3,4,5（寸）厚度 32mm 适用范围 各种行业，静音环境型号 天然高弹橡胶轮 用途 工业脚轮直径40,65,75,100,125（mm）最大载荷40、65、83、112、125（kg）材质 橡胶在此，我选用直径为 100mm，最大载荷为 125kg 的橡胶万向轮，本设计的自重为 150kg,承重为 150kg,125X4=500kg 大于 300kg,所以，轮子满足条件。图 3-7 刹车示意图3.4.3 支撑架的设计支撑架的作用是使升降机在工作时，有更大的支撑面积，从而使升降机工作更加稳定，操作人员更加安全。本设计的承重为 150KG,自重为 150KG,底座部分重约 80 KG,支撑和工作平台约为 70KG.所以，起重重量为 KG150 KN5.1支撑和平台自重24为 KNkgG7.0702,升降机工作时的跨度约为 2.4m=2400mm,许用应力314MPa。外支架选用横截面为 30mm50mm，壁厚为 5mm 的空心方铝，圆角为 5mm; 内支架选用横截面为 20mm40mm，壁厚为 5mm 的空心方铝，圆角为5mm；内外支架的长度为 500mm。计算简图如图 2-8a。解：由于在没有确定所选用铝合金的尺寸之前，所设计的零件的自重是未知的。可以这样来处理：只考虑到在一般机械中，零件的自重与其承受的载荷相比要小得多，因此可先按 GF21来初选截面，然后再按 G1、 2、q 共同作用时来校核强度。由 F 作用而引起的 Mz图（图 2-8b）,其最大弯矩 mKNlZ 4.2)51.(4max,=1.8KN m （3-21）只考虑此弯矩的强度条件为 WZFax,max(3-22)所以 ZFmax,= 33636 107.5107.51048. m (3-23)所以， 238.27.5mLVA（3-24）但是 2.38 2m的方铝尺寸太小，因此这里用 m503的方铝。AFN（3-25） 所以 N （3-26）25又知， KNNF0.3150= M31. （3-27）图 3-8 2263.910.940. mAFN（3-28）在设计时选用空心方铝的尺寸为 503，横截面积为 700 2m。700 2m26.9所以设计的强度符合要求。3.5 导轨的设计由于燕尾导轨具有较高的稳定性，所以在此也用燕尾导轨。具体设计如下。导轨安装在底座和吊篮上，不考虑受力情况。简图如 3-9,3-10 和 3-11。26图 3-9 底座阳导轨结构简图图 3-10 底座阴导轨结构简图图 3-11 底座阴导轨结构简图图 3-12 吊篮底阳导轨结构简图27图 3-13 吊篮底阴导轨结构简图3.6 工作状态的锁紧装置由于液压缸在工作时有一定的泄漏，并且长时间使用后油管老化而破裂，使升降机突然迅速下降，因此要设置锁紧装置。在本设计中棘轮锁紧装置，该装置安装在底座滑块上。机构简图如图 314。图 314 棘轮锁紧装置机构简图28第四章 液压系统设计4.1 液压传动简介液压传动和机械传动相比，具有许多优点，因此在机械工程中，液压传动被广泛采用。一个完整的液压系统往往是多个不同功能的基本回路组成，去完成各执行机构的动作顺序和工作要求。在一个工作循环中的各个工况对力、速度和方向这三个参数，不仅有量的限制，而且有质的要求。本章将通过几种典型液压系统分析，把各种液压元件和基本回路有机地联系起来加以综合应用，并要求学会阅读液压系统原理图和分析液压系统方法。液压传动与控制目前在机械制造、冶金、工程机械、航空等部门均有广泛应用。其液压系统种类繁多，工况对液压系统提出的要求也不尽相同。液压传动的优缺点表如 4-1。表 4-1 液压传动的优缺点优点 缺点传动平稳 液压元件制造精度要求高质量轻体积小 实现定比传动困难承载能力大 油液受温度的影响容易实现无级调速 不适宜远距离输送动力易于实现过载保护 油液中混入空气易影响工作性能液压元件能够自动润滑 油液容易污染容易实现复杂的动作 发生故障不易检查和排除简化机构便于实现自动化便于实现“三化”（系列化、标准化和通用化）4.2 液压传动的组成及工作原理液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件(管道和蓄能器等)组成的液压系统。液压泵把机械能转换成液体的29压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。工作原理： 电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。图 4-1 液压系统原理图 4.3 液压泵的设计液压泵是液压传动系统的能源装置部分，他把机械能转换成油液的压力能，它给液压系统提供压力油，使整个系统能够动作起来。液压泵有:齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。本设计的液压系统图如图 4-1。4.3.1 液压泵站的选用为了能在室内和野外工作，本设计的液压升降机采用交、直流两个液30压泵。液压系统的工作简图如图 4-2。图 4-2 液压系统图图中 1油箱 2过滤器 3直流驱动液压泵 4交流驱动液压泵 5单向控制阀6三位三通电磁换向阀 7 溢流阀 8单作用柱塞缸 9调速阀（1）直流液压泵站的选用由于目前设计制造液压泵站的公司很多，液压泵站的类型也很多，在此我就不再自行设计液压泵，直接选用现有的液压泵站。下面是本人选用的扬州瑞腾机械有限公司的电瓶车用直流液压泵站，如图 4-3 和 4-4 所示。31图 4-3图 4-4该液压泵站主要用于电瓶车及车载机械设备，为液压缸或液压马达提供液压动能的微型液压泵站。该系列体积小，操作简单，保压性能好，调压方便，可满足水平或垂直安装。各项性能参数如表 4-2 和 4-3 所示。表 4-2 液压泵站的性能参数叶轮数目 单级 用途 试压泵泵轴位置 卧式 材料 铝合金类型 齿轮泵 流量 4L型号 RMH 驱动方式 电动重量 14.8kg 原理 齿轮泵32表 4-3 液压泵站的性能参数额定压力(MPa) 20额定排量(ml/r) 0.6,0.75,1.0,1.6,2.0,2.5,3.3,4.0,4.8,5.8工作电压(V) 12,24,48电机功率(KW) 1.5,2.2,3负载转速(rpm) 2500工作条件(%) S3=10油箱容积(L) 1.512安装方式 水平或垂直出油口尺寸 M141.5在此，选用额定压力为 20MPa，额定排量为 1.0ml/r，工作电压 48V，电机功率 3KW，负载转速 2500rpm，油箱容积 12L，出油口尺寸 M141.5 的直流液压泵站。（2）交流液压泵的选用在选用交流液压泵时，还是选用扬州瑞腾机械有限公司的产品，如图 4-5。图 4-5选用的交流液压泵的个参数如表 4-4 和 4-5 所示。表 4-4型号 RMH 适用范围 液压系统产品别名 液压泵 材料 铝合金适用介质 液压油 适用温度 -40-50（） 公称压力 16（MPa） 安装方式 卧式或立式33交流油泵 J 系列产品采用集成式组合液压系统，是一种通过电动举升，电磁阀（或手动）控制卸荷及定位的液压泵站，回油口装有内置式节流阀，使液压装置下降时等速平稳无冲击，保压性能好，操纵及维护方便。表 4-51 工作压力（MPa） 202 额定排量（ml/r） 0.5,1.0，1.6，2.0，2.5，3.3，4.23 工作压力 V 110,220,3804 电机功率（KW） 1.5，2.2，3.05 负载转速（rpm) 28006 工作条件（%） S2=207 油箱容量 4,5,6,8,10,128 安装方式 水平、垂直9 出油尺寸 M14X1.5-6H在此，选用额定压力为 20MPa，额定排量为 1.0ml/r，工作电压 220V，电机功率 3.0KW，负载转速 2800rpm，油箱容积 12L（与直流液压泵共用一个油箱），出油口尺寸 M141.5 的交流液压泵站。4.4 液压油管的选用图 4-6 高压钢丝编织胶管34目前液压技术已经相当成熟，虽然在泄露方面不能做到不泄露，但是，泄漏量已经很小了。因此，在本设计中，就不再设计液压软管了，而是直接选用现有的液压管。下图（图 4-6）是选用的河北九通橡塑制品有限