CMZ150旋转冲击型液压锚杆钻机动力头设计

1毕业设计（论文）任务书题 目：CMZ150旋转冲击型液压锚杆钻机动力头设计院（系）： 机电工程学院专 业： 机械设计制造及自动化学生姓名：学 号：指导教师（签名）：主管院长（主任）（签名）：时 间：2一、毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数） 满足液压锚固钻机设计功能需求： 能满足锚杆作业的技术要求； 满足市政及野外作业需求； 在施工场地行走灵活，便于操作，维修简便； 主梁工作范围大 造型美观。 主要技术参数：1推拉力：大于 150KN；2输出扭矩：大于 6000 N.m；3动力头工作行程：2800mm；4动力头转速：0 200rpm；5冲击能量：280 Nm；6钻进速度： 0.5 1.5m/min；7钻孔直径：70 100mm。8行走速度（km/h）：（0-5）Km/H9爬坡能力30;10系统压力 20Mpa； 计算说明应准确无误、符合规范。 图纸符合国家标准。二、毕业设计（论文）应完成的工作（含图纸数量） 对土锚钻机设计进行分析，提出切实可行的方案； 进行设计计算（整体参数、结构、传动系统、主要零部件） ； 绘出全部图纸（总装图、部件图及主要零件图等）电子文档，其中出图折合 1 号图不少于 6 张，手工绘图折合 1 号图 1 张； 写出计算说明书（字数不少于 1 万字），参考文献不少于 8 篇，其中外文文献不少于 2 篇； 翻译与课题相关的外文参考文献1篇，不少于6000印刷字符。完成实习报告。三、毕业设计（论文）进程的安排序号 设计（论文）各阶段任务 日 期 备 注1 借有关工具、资料，做好准备工作；参观实习，现场调研、搜集资料； 第 1 周（2.253.1）2 参观实习、现场调研，了解相关产品的工作背景和工作条件及主要功能特点；学习三维设计软件； 第 2 周（3.43.8）3 学习三维设计软件；查阅学位论文及期刊资料； 第 3 周（3.113.15） 参观西部装备制造业展览会34 进行课题的分析、讨论与交流，对设计方案进行评价与比较分析，完成实习报告和外文翻译 第 4 周（3.183.22）5 确定设计方案，初步拟出设计说明书框架结构，完成文献综述部分内容 第 5 周（3.253.29）6 设计计算主要参数；理解基本原理；完成相应文档 第 6 周（4.14.5）7 完成计算主要参数；设计和完成原理图；完成相应文档 第 7 周(4.84.12)8 完成结构参数设计，并确定连接和工作方式；完成相应文档 第 8 周 (4.154.19)9 中期检查，要求完成实习报告、外文翻译、掌握三维软件及基本工具、完成设计方案及初步设计计算，具有对后期工作的安排与计划，及时改正前期工作的不足并调整进度第 9 周 (4.224.26)10 建立和完成三维模型；完成相应文档 第 10 周 (4.295.3)11 建立和完成其他零部件的三维模型，进行虚拟装配和分析、改进；完成相应文档 第 11 周 (5.65.10)12 将三维模型进行转换和处理，完成二维工程图，完善技术条件；完成相应文档 第 12 周 (5.135.17)13 检查、改进和完善工程图和已绘电子文档；完成设计计算说明书 第 13 周 (5.205.24)14 打印设计计算说明书，整理资料、出图，完成答辩提纲，做好答辩准备工作 第 14 周 (5.275.31)15 正式答辩 第 15 周 (6.36.7)四、主要技术资料及参考文献： 1 （美）斯克莱特， （美）奇罗尼斯 编，邹平 译，机械设计实用机构与装置图册M 北京：机械工业出版社，20072 陈玉凡 朱祥 主编.钻孔机械设计M 北京：机械工业出版社3 马永辉等编著.工程机械液压系统设计M 北京：机械工业出版社4 原思聪等. YM160 型液压土锚钻机技术资料(内部资料)5 原思聪等.YM160 型液压土锚钻机技术图册(内部资料)6 陈伟星，MDD 微型定向钻的开发与应用D上海同济大学硕士学位论文，20037 柴荣、龚荣林、马小盟. 导向钻进非开挖施工技术在城市管线铺设中的应用J中国煤田地质，2003 No.3:p.61-628任凤鸣、袁兵、朱艳峰. 非开挖技术在城市管道工程中的应用J广东工业大学学报,2003 No.2:p.60-649窦斌、蒋国盛.建立特殊条件下导向钻孔轨迹跟踪和控制的数学模型 J煤田地质与勘探,2003 No.2:p.63-6410牛松山、范星海.威猛定向钻使用普通钻头在软岩中施工 J建筑机械化,2003 No.1:p.40-41,50411车延岗、张光烈.导定向钻进非开挖技术（一）( 二)J建筑机械化,2002 No.2 P.27-31；2002 No.3 P.27-31；12安关峰、殷坤龙.顶管顶力计算公式辨析J 岩土力学,2002, No.3,P358-361,36713施建华、林路晨.浅谈国外非开控施工设备J 西部探矿工程 ,2002 No.4 P.92-9414徐成宇.有限元方法在非开挖钻机动力头主轴设计中的应用D吉林大学硕士学位论文，200215 章宏甲等主编.液压与气压传动M 北京：机械工业出版社16 李壮云等主编.液压元件与系统M 北京：机械工业出版社17 邹敢.锚杆钻机的发展现状J 煤矿机械，2006，27（ 3）：36336518 刘道里 工程锚杆钻机结构的设计J 煤矿机电，2003 （5）：12812919 甘行平 日本桩工机械和基础施工方法现状J 探矿工程， 2006（11）：1420 王吉安 浅析锚杆钻机的研制现状J 煤矿机械，2004 （9）：10010121 杜长龙 冲击旋转式锚杆钻机设计研究J中国矿业大学学报，2002，31（1）：929521 潘淑章 MZ150 型全液压多功能锚杆钻机的研制J 探矿工程， 1999（2）22 杨惠民.钻探设备M北京：地质出版社， 1988 19 李宁，液压土锚钻机工作机构的仿真分析与优化设计D 西安建筑科技大学硕士学位论文20 李宁、原思聪、王发展 . 基于 ADAMS 的液压土锚钻机工作机构仿真与优化J建筑机械， 2006 年第 4 期上半月刊21 吉军、原思聪、王发展. 基于遗传算法的无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头优化设计J矿山机械,2006 ， （11）：1322 吉军，冲击旋转型液压锚杆钻机优化设计及动态仿