智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计-开题报告_第1页
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南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计设计（论文）题目来源 自选课题设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 2006.12.252007.6.5设计（论文）依据及研究意义：本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车（AGVauto-guided vehicle）机器人系统，用以实现小车自动识别路线，判断并自 动规避障碍，以及 选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用 AT89 系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库 、服 务机器人等领域.二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）1车体设计底盘设计电机选择驱动方式2控制系统设计单片机系统设计系统程序设计预期目标：根据设计要求选定的参数，依照车模的结构和尺寸，进行计算及校核， 总图及零件图的绘制。技术路线：1根据任务书上的要求，搜集资料，进行程控小车 的外形设计和控制系统设计2用 pro/e 绘制全部的三维图及其装配图三、设计（论文）的研究重点及难点：重点：1程控车车模外形造型2控制系统电路设计和程序设计难点：1控制系统电路及程序设计四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：12006 年 12 月 15 日2007 年 1 月 25 日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解，对这一设计有一个初步的认识，并通过网络， 图书馆查找相关资料，加强理论知识以及控制系统的设计知识。22007 年 3 月 21 日2007 年 4 月 10 日进行程控小车控制系统的初步设计32007 年 4 月 11 日2007 年 4 月 30 日车模外形设计和造型42007 年 5 月 1 日2007 年 5 月 31 日专题研究52007 年 6 月 1 日2007 年 6 月 5 日编写说明书，整理资料，准 备答辩。 进行设计（论文）所需条件：1装有 pro/e 软件的计算机一台。2
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