风力发电机组变桨矩系统的研究

精品文档 1欢迎下载 摘 要 在国内外研究基础上分析了电动变桨距系统的结构 从机械和伺服驱动两部分分别 研究了风力发电机组的电动变桨距系统 没计了以三相永磁同步电机为伺服电机的电动变 桨距系统 关键词 电动变桨距 伺服控制 三相永磁同步电机 1 电动变桨距系统概述 变桨距机构就是在额定风速附近 以上 依据风速的变化随时调节桨距角 控制吸收的 机械能 一方面保证获取最大的能量 与额定功率对应 同时减少风力对风力机的冲击 在 并网过程中 变桨距控制还可实现快速无冲击并网 变桨距控制系统与变速恒频技术相配合 最 终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量 中国论文联盟 电动变桨距系统就是可以允许三个桨叶独立实现变桨 它提供给风力发电机组功率输 出和足够的刹车制动能力 这样可以避免过载对风机的破坏 图 1 和图 2 分别是电动变桨距系统的布局图和电动变桨距系统的概念设计图 三套蓄 电池和轴控制盒以及伺服电机和减速机放置于轮毂处 每支桨叶一套 一个总电气开关盒 放置在轮毂和机舱连接处 整个系统的通讯总线和电缆靠滑环与机舱的主控制器连接 图 3 为电动变桨距系统的构成框图 主控制器与轮毂内的轴控制盒通过现场总线通讯 达到控制三个独立的变桨距装置的目的 主控制器根据风速 发电机功率和转速等 把 命令值发送到电动变桨距控制系统 并且电动变桨距系统把实际值和运行状况反馈到主控 制器 电动变桨距系统必须满足能够快速响应主控制的命令 有独立工作的变桨距系统 高 性能的同步机制 安全可靠等的要求 下面就分别从机械和伺服驱动两个部分介绍一下电 动变桨距系统 2 机械部分 不同于液压驱动变桨距系统 电动变桨距系统采用三个桨叶分别带有独立的电驱动变 桨距系统 机械部分包括回转支承 减速机和传动等 减速机固定在轮毂上 回转支承的 内环安装在叶片上 叶片轴承的外环固定在轮毂上 当电驱动变桨距系统上电后 电动机 带动减速机的输出轴小齿轮旋转 而且小齿轮与回转支承的内环啮合 从而带动回转支承 的内环与叶片一起旋转 实现了改变桨距角的目的 图 4 就是机械传动示意图 中国论 文联盟 制动装置的特点是空气动力学制动刹车单独由变桨距控制 桨叶获得充分的刹车作用 即使一个桨叶刹车制动失败 其它二个叶片也可以安全结束刹车的过程 提高了整个系 统的安全性 制动系统还装备了备用电源 提供给故障或者维修时候可以快速准确地收回 桨叶 3 伺服驱动部分 矢量控制技术解决了交流电动机在伺服驱动中的动态控制问题 使交流伺服驱动系统 精品文档 2欢迎下载 的性能可与直流系统相媲美 在某些情况下 甚至超过了直流系统的性能 特别在 20KW 以 下的功率范围内 精度有特殊要求的情况下 交流越来越要取代直流 在这种情况下 感 应电动机 无刷直流电动机和三相永磁同步电动机各有特色 3 1 三种伺服电动机的比较 我们都知道 交流伺服驱动系统由以下三个部分组成 伺服电动机 驱动装置 控制 系统 下面就从成本 功率密度 转矩 惯量 速度范围 转矩 电流 损耗 制动 转子 位置传感器这几个方面进行比较 以上就是对三种伺服电动机的比较 基于风力发电机组电动变桨距系统的特点和安全 要求 综合三种伺服电动机的特点考虑 拟采用三相永磁同步电动机作为电动变桨距系统 的伺服电动机 3 2 电动变桨距伺服系统 虽然三相永磁同步电动机在一些方面不尽如人意 但是它的电机结构简单 维护方便 只有定子线圈发热 容易实现高速 较容易实现快速制动 特别对于风机而言 周围环 境恶劣复杂 这样特别适用于三相永磁同步电动机 三相永磁同步电动机交流伺服系统大致有四部分组成 三相永磁同步电动机 速度和 位置传感器 变频器 控制器 三相永磁同步电动机主要由转子和定子组成 在转子上装有特殊材料形状的永磁体 用以产生恒定磁场 没有励磁绕组 定子上有三相电枢绕组 接可控的变频电源 对于三相永磁同步电动机来说 实际上 检测电动机的转子旋转速度 磁极位置和系 统的定位控制三个功能要采用绝对式光电编码器 逆变器输出频率可调的交流电 输入到电枢绕组中 PWM 回路以一定的频率产生出触 发功率器件的控制信号 使功率逆变器的输出频率和电压保持协调关系 并使流入电枢绕 组中的交流电流保持严格正弦性 另外 电动变桨距的三个伺服驱动器必须在其内部实现 精确的同步功能 要求之间的通讯必然要达到系统的整体精度要求 在控制回路中一共有三个控制环 位置环 速度环 转矩环 一般情况下 位置环采 用比例控制 规律 速度环采用比例积分控制规律 转矩环采用空间矢量控制 当然 位置控制主要是达到精确的位置控制 速度环要实现快速的跟踪 电流环实现 快速的动态响应 在电动变桨距伺服控制中 主控制器给出位置命令值 与位置反馈进行 比较 位置调节器的输出就是速度调节器的输入 进行比例积分 速度调节器输出转矩命 令值 与反馈值比较后 差值送到转矩调节器中 输出就是转矩电流给定值 并且把电流 指令矢量控制在与磁极所产生的磁通相正交的空间位置上 达到转矩控制 在图 5 中 定子电流检测值 iA iB iC 经过 ABC 轴系到 dq 旋转轴系得适量变换后 得到检测值 iq 和 id 是永磁体基波励磁磁场链过定子绕组的磁链 对于三相永磁同步电动机是恒定值 通 过面装式 PWSM 的电磁转矩公式 可以得到转矩反馈值 Pn 是极对数 当电动机速度超过基值时 要进行弱磁控制 需要加入 id 所以 id 要根据弱磁运行 的具体情况而确定 由 iq 和 id 和转子位置 通过 dq 旋转轴到 ABC 轴系的变换 得到三相定子电流命令 值 由任意转速 旋转两相坐标系 d q 到相静止坐标系 ABC 的变换阵 4 结论 精品文档 3欢迎下载 本文对电动变桨距的结构和特点进行了介绍 着重对伺服驱动控制部分进行了设计和 分析 可以作为工程设计的初步 参考 在具体的伺服控制部分的研究工作需要进一步深 入 参考 文献 1 E A Bossanyi Adaptive pitch control for a 250kW Wind Turbine Pro c British Wind Energy Conference 1986 pp 85 92 2 Iqbal M T Coonick A and Ereris L L Dynamic control options f or variable speed wind turbines Wind Engineering 1994 18 1 pp 1 12 3 Xin Ma Adaptive extremum control and wind