控制算法工程师的职责概述

控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培 养 全面负责算法工程师团队的稳定性 以下是小编整理的控 制算法工程师的职责概述 控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 1 职责 1 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作 2 负责逆变器产品时序逻辑 控制算法的设计和仿真 3 负责设计文档的编写 4 负责在售产品的维护以及功能升级 任职要求 1 具备 2 年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品 开发经验 理解产品的控制算法 2 熟悉 ti dsp 芯片 熟练使用 c 语言开发 3 良好的自动控制理论基础 4 熟悉逆变器控制算法 能熟练建模 仿真分析 5 逻辑思维能力强 善于分析解决问题 控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 2 职责 负责车辆控制算法的设计和研发 负责控制系统的仿真 测试和真车调试 负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集 标定等功能 模块 任职条件 车辆工程 自动控制 机械电子等专业 硕士及以上学历 2 年以上工作经验 掌握 matlab simulink carsim 仿真工具 具有车辆控制的建 模和调试经验 了解汽车横纵向控制 了解车辆底盘控制 车辆动力学和 车辆特性 了解 can 总线 转向 刹车执行机构工作原理 具有较强的动手能力 善于解决实际问题 具备较强的学习能力 关注并尝试新技术 主动性强 勇 于接受挑战 控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 3 职责 1 能独立完成应用层需求分析和算法建模 并能使用 mil sil 方法进行测试及验证 2 熟悉 simulink 代码生成配置 优化及与底层手写代码的 集成 3 参与量产 ecu 产品 包含但不限于 ems tcu vcu bms 的 simulink 开发 任职要求 1 本科以上学历 电子 通信 自动化等相关专业优先考 虑 2 熟练使用 simulink 熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建 3 熟练掌握 matlab 的 c 代码生成 4 有强烈的责任感 能够承受压力 能独立完成承担的项 目 5 积极向上 性格开朗 敢于创新 控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 4 职责 1 维护公司 agv 控制算法 并拓展到其他 agv 车型 2 建立 agv 正 逆运动学模型 进行轨迹跟踪控制算法开 发与维护 3 基于 ros matlab 进行运动控制算法的离线仿真 岗位要求 1 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法 2 熟悉 ros 和 stm32 3 有机器人控制算法开发经验 熟悉 c c 熟悉基本的 pid 控制 人工势场等算法 4 本科以上学历 数学 自动化 机电与控制工程等专业 有良好的数学功底 5 有基于 matlab 建立机器人的运动模型 在 ros 上进行 轨迹跟踪算法开发经验优先考虑 6 能适应短期出差 控制算法工程师的职责概述控制算法工程师的职责概述 5 职责 1 研究并开发机器人自主定位算法 包括基于 ekf pf 等 模型进行地图构建 后端闭环检测及优化等 2 研究并开发机器人自主导航算法 包括路径规划 运动 规划 自主避障等 3 研究并开多传感器融合算法 包括多传感器时间同步 矫正及信息融合等 4 负责算法的优化 移植和产品化等 任职要求 1 2 年或 2 年以上 python 服务器应用开发经验 熟练掌 握 c c 编程 python 语言编程 掌握 linux 环境下软件开发 2 具有较好的数学功底 掌握基础的数据结构与算法知