双梁起重机各机构简化计算.xls

双梁门式起重机主梁简化计算 小车自重Gkg6700 跨中挠度fcm25 05218927许用值 f 6 额定载荷Qkg20000悬臂挠度fpcm0许用值 f 0 集中活动载荷Pkg13350跨中最大弯矩Mqkg cm8741803 15 均布载荷 均布载荷qkg cm3 60412416跨中最大弯矩Mpkg cm16821000 集中载荷 弹性模量Ekg cm22100000 跨中最大弯矩M总 kg cm25562803 15 均布载荷系数 11 1悬臂最大弯矩Mqkg cm0 均布载荷 集中载荷系数 21 2悬臂最大弯矩Mpkg cm0 集中载荷 主梁截面面积Fcm2213 92 悬臂最大弯矩M总 kg cm0 中性轴位置Y1cm0 跨中最大应力 总 kg cm23667 937025净重1 668576 主梁惯性矩IXcm4391672 3563 悬臂最大应力 总 kg cm20梁自重2 002291 主梁抗弯模量WXcm36969 259008跨中转角 p弧度0 017894421梁总长4100 跨度Lcm4200跨中转角 q弧度0 013526772梁总重10672 21 有效悬臂长度L悬cm0跨中转角 弧度0 031421193 悬臂总长L1总cm0跨中转角 度1 800434332 主起升机构简化计算 起重量kg45000 钢丝绳最大静拉力 N16351 74419 最大起升高度m22钢丝绳破断拉力N65406 97674钢绳直径40 起升速度m min0 5 卷筒工作部分长度 mm2966 760963 吊具重量kg25000卷筒总长度mm6647 521927实际长度2000 滑轮组倍率16卷筒吊钩间距离mm2228 滑轮组效率0 86 吊钩滑轮组间距离 mm360 安全系数4卷筒转速r min1 464236035 安全圈数3电动机静功率kw4 2749658 额定扭矩63 06818 空余部分长度mm150电动机转速r min572实际功率37 固定钢绳用长度mm132减速器传动比390 6474最大扭矩58187 43 卷筒计算直径m1 74静制动力矩N m57 09375实际速比390 中间光槽长度mm150制动力矩N m99 9140625 实际速度m min0 50083 卷筒槽节距mm44 截面特性计算 主梁高度cm111 6截面面积Acm2213 92 上盖板X轴距cm0 腹板间宽度cm45截面形心Xcm0 00下盖板X轴距cm 0 上盖板宽度cm50截面形心Ycm0 主腹板X轴距cm22 8 下盖板宽度cm50惯性矩Ixcm4391672 3563 副腹板X轴距cm 22 8 上盖板厚度cm0 8惯性矩Iycm486287 65707 上盖板Y轴距cm56 2 下盖板厚度cm0 8抗弯模数Wx1cm36969 259008 下盖板Y轴距cm 56 2 主腹板厚度cm0 6抗弯模数Wx2cm36969 259008 主腹板Y轴距cm0 副腹板厚度cm0 6抗弯模数Wy1cm33784 546363 副腹板Y轴距cm0 上翼缘宽度cm1 9抗弯模数Wy2cm33784 546363 下翼缘宽度cm1 9 上盖板X 轴距cm0上盖板面积cm240 上盖板Y 轴距 cm56 2 下盖板X 轴距cm0下盖板面积cm240 下盖板Y 轴距 cm 56 2 主腹板X 轴距cm22 8主腹板面积cm266 96 主腹板Y 轴距 cm0 副腹板X 轴距cm 22 8副腹板面积cm266 96 副腹板Y 轴距 cm0 最大轮压估算 起重机总重kg250000固定载荷的轮压kg15206 25最大轮压 无悬臂 kg24106 88 无悬臂极限cm0移动载荷的轮压kg3337 5 车轮总数16单个车轮总轮压kg18543 75 悬臂极限cm0移动载荷的轮压kg3337 5最大轮压 有悬臂 kg24106 88 大大车车运运行行机机构构计计算算 起升载荷 kg Qq10000 起重机或小车自重 kg G4000 运行速度 m min v45 电机数量m1 运行机构机械效率 0 85 滚动摩擦力臂 cm 0 05 滚动摩擦力臂 值 cm 车轮直径D mm 轨道型 式 100200400600 800 900 1503005007001000 平面轨道 钢0 0250 030 050 060 070 07 铸铁0 040 060 080 090 09 头部带曲 率半径的 轨道 钢0 030 040 060 080 10 12 铸铁0 050 070 090 120 14 滚动轴承摩擦系数f0 02 推荐值 车轮直径 cm D31 5 车轮轴承内径 cm d12 5 轮缘与轨道摩擦的系数Kf2 系系数数Kf值值 滚滚动动轴轴承承 机构Kf 桥 门 式起重机大车运行1 5 装卸桥和门式起重机大车运行 挠性腿 1 3 双梁小车运行1 5 2 0 单梁小车运行1 1 1 5 双梁小车满载运行最大摩擦阻力 kg Pmmax Qq G 2 df Kf D311 1111111 双梁小车满载运行最小摩擦阻力 kg PmminPmmin Qq G 2 df D155 5555556 自然坡度阻力系数Kp0 001 自自然然坡坡度度阻阻力力系系数数Kp值值 在钢筋混凝土和金属梁上的轨道0 001 在碎石基础和枕木上的轨道0 002 起重机主梁上的小车轨道0 002 由于轨道安装和轮压造成的坡阻 kg PpPp Qq G Kp14 风压力值q15 风风压压力力q值值 计算 情况 类别 A2540130 170 B152580 高度系数Kg1 高高度度系系数数Kg值值 离地高度 m 1020 30405060708090100 Kg11 261 421 541 641 721 791 851 91 95 体形系数Kt1 4 体体形形系系数数Kt值值 结构形式Kt 带凸出翼缘板的实体梁和hang架1 光滑表面的实体梁 操纵室 钢丝绳 起升载荷0 86 管结构 决定于管径d2 m2 和q 值的乘积 qd2 1kg0 86 qd2 1 2kg0 7 qd2 1 4kg0 6 qd2 1 5kg0 5 起重机迎风面积 m2 Fq221 起升载荷迎风面积 m2 Fw20 起起升升载载荷荷的的迎迎风风面面积积Fw值值 起升载荷Qq t 12 3510152030 迎风面积Fw m2 1 1 72 33 5681014 起升载荷Qq t 5075 100150200250300 迎风面积Fw m3 20 283545556575 起重机满载时的迎风面积 m2 FfFf Fq Fw241 起重机露天工作风载荷 kg pf 5061 稳定运行总静阻力 kg Pj5386 111111 满载运行时一个电动机的静功率 kw Nj46 59265667 惯性力影响系数Kg1 2 惯惯性性力力影影响响系系数数Kg值值及及启启动动时时间间 运行速度 m min 306090120150180 起动时间 sec 5678910 Kg 滚动轴承1 21 622 22 42 6 滑动轴承11 11 31 51 82 2 考虑惯性因素的电动机功率 kw N55 911188 初选电动机功率 kw N07 5 初选电动机转速 rpm n715 初算减速器速比i0i0 nD v15 72367096 初选减速器速比140 实际运行速度 m min v0v0 nD i5 054037095 大车运行机构制动器的选择 坡度阻力FPN140影响系数k1 15 风阻力Fw N50610电动机转动惯量J1kg m20 207 满载最小摩擦阻力F N1555 555556联轴器转动惯量J2kg m20 3 车轮直径D mm315电动机个数m8 传动效率 0 85阻力N49194 44444 传动比I140阻力系数0 00023906311 76054688 制动器个数m 4制动时间系数1 s0 083333333 制动时间Tzs3载荷惯性系数91 27840909 起重机自重QN40000转动惯性系数349 2194764 额定载荷GN100000制动力矩TzNm48 468704 运行速度um s0 75 电动机转速nr min715 轨道止挡件应能承受的撞击力 起重机质量kg250000止挡件应能缓冲的能量J35156 25 指一件 起重机的运行速度 m s 0 75止挡件应能承受的最大冲击kN878 90625 缓冲行程m0 08 吸收的最大功能Nm7850 缓冲器型号JHQ C 15 起动时间验算 制动轮转动惯量Jlkg m20 115吊具重Q0N250000 额定载荷QN200000龙门架总重GN2500000 小车自重N67000总转动惯量Kg m23 411622426 阻力矩MzhN m71 28676471阻力矩M25N m100 1748252 阻力矩MqN m1362 377622时间tqs0 197836684 加速度aqm s23 420329595运行速度 m min40 6 电动机等效阻力W1N53861 11111 副起升机构简化计算 起重量kg10000 钢丝绳最大静拉力 N17291 03215 最大起升高度m15钢丝绳破断拉力N95100 67682钢绳直径14 起升速度m min7 5 卷筒工作部分长度 mm0 605248408 吊具重量kg219卷筒总长度mm1500实际长度1000 滑轮组倍率3卷筒吊钩间距离mm2038 滑轮组效率0 985 吊钩滑轮组间距离 mm220 安全系数5 5卷筒转速r min17 22501225 安全圈数2电动机静功率kw14 73327566 额定扭矩21 81818 空余部分长度mm185电动机转速r min715实际功率16 固定钢绳用长度mm0 048减速器传动比41 50940444最大扭矩2138 942 卷筒计算直径m0 4静制动力矩N m151 0248112选择减速器传动比40 17 中间光槽长度mm150制动力矩N m264 2934196 机构总效率0 85实际速度m min7 451995685 卷筒槽节距m0 016 小小车车运运行行机机构构计计算算 起升载荷 kg Qq10000 小车自重 kg G4000 小车运行速度 m min v45 电机数量m1 运行机构机械效率 0 9 滚动摩擦力臂 cm 0 05 滚动摩擦力臂 值 cm 车轮直径D mm 轨道型 式 100200400600 800 900 1503005007001000 平面轨道 钢0 0250 030 050 060 070 07 铸铁0 040 060 080 090 09 头部带曲 率半径的 轨道 钢0 030 040 060 080 10 12 铸铁0 050 070 090 120 14 滚动轴承摩擦系数f0 02 推荐值 车轮直径 cm D31 5 车轮轴承内径 cm d12 5 轴承内径与外径平均值 附加摩擦阻力系数Kf2 小车满载运行最大摩擦阻力 kg PmmaxPmmax Qq G 2 df Kf D311 1111111 小车满载运行最小摩擦阻力 kg PmminPmmin Qq G 2 df D155 5555556 自然坡度阻力系数Kp0 002 由于轨道安装和轮压造成的坡阻 kg PpPp Qq G Kp28 风压力值q15 风风压压力力q值值 计算情况 类别 A2540130 170 B152580 高度系数Kg1 体形系数Kt1 4 体体形形系系数数Kt值值 结构形式Kt 带凸出翼缘板的实体梁和hang架1 光滑表面的实体梁 操纵室 钢丝绳 起升载荷0 86 管结构 决定于管径d2 m2 和q 值的乘积 qd2 1kg0 86 qd2 1 2kg0 7 qd2 1 4kg0 6 qd2 1 5kg0 5 头部带曲 率半径的 轨道 小车迎风面积 m2 Fq5 起升载荷迎风面积 m2 Fw10 小车满载时的迎风面积 m2 FfFf Fq Fw15 小车露天工作风载荷 kg Pf315 稳定运行总静阻力 kg Pj654 1111111 满载运行时一个电动机的静功率 kw Nj5 344045025 惯性力影响系数Kg1 2 惯惯性性力力影影响响系系数数Kg值值及及启启动动时时间间 运行速度 m min 306090120150180 起动时间 sec 5678910 Kg 滚动轴承1 21 622 22 42 6 滑动轴承11 11 31 51 82 2 考虑惯性因素的电动机功率 kw N6 412854031 初选电动机功率 kw N07 5 初选电动机转速 rpm n715 初算减速器速比i0i0 nD v15 72367096 初选减速器速比i21 15 实际运行速度 m min v0v0 nD i33 45461907 小车运行机构制动器的选择 坡度阻力FPN280影响系数k1 15 风阻力Fw N3150电动机转动惯量J1k