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毕业设计材料范文毕业设计材料范文 xx届毕业设计 论文 材料院 部电气与信息工程学院学生姓名0指 导教师王文山 贾雅琼职称教授级高工 讲师专业电气工程及其自动 化班级电气本0904学号0 xx年6月材料清单 1 毕业设计 论文 课题任务书 2 开题报告 3 中期检查表 4 指导教师审阅表 5 评阅教师评阅表 6 答辩资格审查表 7 答辩小组意见及综合成绩评定表 8 毕业设计说明书 9 附录材料xx届毕业设计课题任务书学院电气与信息工程学院专业 电气工程及其自动化指导教师贾雅琼学生姓名0课题名称交流电机调 速系统的MATLAB simulink仿真研究内容及任务拟达到的要求或技术 指标随着电力电子变流技术和交流电机控制理论的发展 出现了许多 新型变流装置和交流电机的调速控制方法 众所周知 异步电动机是一个高阶 非线性 强耦合的多变量系统 再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行 使经典的交流电机理论 和传统的控制系统分析方法不能完全适用于现代交流调速系统 采用计算机仿真的方法来分析研究交流电机及其调速是解决这类工 程问题的一种有效工具 本课题要求实现交流电机调速系统的Matlab Simulink的仿真 要求 1 交流电机的Matlab Simulink仿真模型 2 采用矢量控制调速系统 3 交流电机调速系统的Matlab Simulink仿真模型 进度安排起止日期工作内容4周 xx年2月25日 xx年3月24日 2周 xx年3月25日 xx年4月7日 开题报告 完成英文文献翻译2周 xx年4月8日 xx年4月21日 2周 xx年4月22日 xx年5月5日 SIMULINK仿真2周 xx年5月6日 xx年5月19日 2周 xx年5月20日 xx年6月2日 编写毕业设计 论文 说明书下达任务书 学生收集 资料 熟悉毕业设计 论文 课题 英文文献阅读并翻译总体方案 设计 MATLAB学习 毕业设计中期检查系统调试0 5周 xx年6月3日 xx年6月6日 0 5周 xx年6月7日 xx年6月10日 1 周渊深 宋永英等 交直流调速系统与MATLAB仿真 M 北京 中国电力出版社 xx 2 唐介 电机与拖动 M 第二版 北京 高等教育出版社 xx 3 王兆安 黄俊 电力电子技术 M 第4版 北京 机械工业出版社 xx 4 王茂飞 程昱 TMS320C2000DSP技术与应用开 发 M 北京清华大学出版社 xx 5 Texas Instruments TMS320C2000Motor ControlPrimer Z USA Texas Instruments教师评阅设计 论文 学生进行总结 准备答辩毕业 设计 论文 答辩主要参考资料Incorporated xx 6 Texas Instruments Code ComposerStudio CCS Z USA Texas InstrumentsIncorporated xx 7 Texas Instruments Digital signalprocessing solutionfor ACinduction motor Z USA Texas InstrumentsIncorporated 1996 8 黄永安 马路 刘慧敏 MATLAB7 0 Simulink6 0建模仿真开发与高级工程应用 M 北京 清华大学出版 社 xx 9 李永东 交流电机数字控制系统 M 北京 机械工业出版社 xx 10 迟宁 杨建武 MATLAB DSP在无传感器矢量控制中的应用 J 微计算机信息 xx 26 1 2 112 114签名年月日教研室意见院 系 主管领导意见签名年月日 湖南工学院xx届毕业设计 论文 指导教师评阅表学院电气与信息 工程学院专业电气工程及其自动化学生姓名0学号0班级电气本0904 专业电气工程及其自动化指导教师姓名王文山 贾雅琼课题名称交流 电机调速系统的MATLAB simulink仿真研究评语 包括以下方面 学习态度 工作量完成情况 材料的完整程度和规范性 检索和 利用文献能力 计算机应用能力 学术水平或设计水平 综合运 用知识能力和创新能力 是否同意参加答辩是 否 指导教师评 定成绩分值指导教师签字年月日湖南工学院毕业设计 论文 开题报 告题目交流电机调速系统的MATLAB simulink仿真研究学生姓名0班 级学号电气本0904班0专业电气工程及其自动化提纲 开题报告2000 字以上 1 对指导教师下达的课题任务的学习与理解2 阅读文献资料 进行调研的综述3 根据任务书的任务及文献调研结果 初步拟定的 执行 实施 方案 含具体进度计划 1 研究目的与意义1 1研究目的本课题主要运用MATLAB SIMULINK软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真 综合 矩阵变换的控制策略及异步电动机转子磁场定向理论 建立了矩阵 变换仿真模型以及基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统仿真模 型 对矩阵变换的控制原理 输入 输出性能以及矢量控制系统的 优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证 1 2研究意义目前交流调速已具备了宽调速范围 高稳态精度 快动 态响应 高工作效率以及可以四象限运行等优异特性 其稳态 动 态特性均可以与直流调速系统相媲美 1 随着电力电子变流技术和交流电机控制理论的发展 2 出现了许多 新型变流装置和交流电机的调速控制方法 众所周知 异步电动机是一个高阶 非线性 强耦合的多变量系统 再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行 使经典的交流电机 理论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于现代交流调速系统 采用计算机仿真的方法来分析研究交流电机及其调速是解决这类工 程问题的一种有效工具 计算机仿真技术在交流调速系统的应用 使得对交流调速的性能分 析和研究变的更为方便 传统的计算机仿真软件包用微分方程和差分方程建模 其直观性 灵活性差 编程量大 操作不便 随着一些大型的高性能的计算机仿真软件的出现 实现交流调速系 统的实时仿真可以较容易地实现 如matlab软件已经能够在计算机中全过程地仿真交流调速系统的整 个过程 3 matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研究 能够为某些 问题的解决带来极大的方便并能显著提高工作效率 随着新型计算机仿真软件的出现 交流调速技术必将在成本控制 工作效率 实时监控等方面得到长足进步 2 国内外研究概况综述直流调速系统的主要优点在于调速范围广 静差率小 稳定性好以及具有良好的动态性能 4 在相当长时期内 高性能的调速系统几乎都是直流调速系统 尽管如此 直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶 劣环境下的不适应问题 同时制造大容量 高转速及高电压直流电 动机也十分困难 这就限制了直流拖动系统的进一步发展 由于上述直流调速系统的局限性 越来越越难以满足人们的需要 而交流电动机 特别是鼠笼型交流异步电动机 由于它结构简单 制造方便 价格低廉 体积小 与同容量的直流电机相比 并且坚 固耐用 转动惯量小 运行可靠 维护简单 可用于恶劣场合等优 点 在各种场合得到了广泛的应用 但是交流调速比较困难 并没有理想的调速方案 长期用于恒速拖 动领域 5 20世纪70年代后 国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题 以矢量变换控制 以下简称VC 技术的诞生和发展为现代交流调速 技术的发展提供了理论基础 6 交流电动机采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现 交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解祸 7 实现了 将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程 这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高 从而 使交流调速最终取代直流调速系统成为可能 八十年代初期 西门子公司的Blashke和Flotor提出了 感应电机磁 场定向的控制原理 8 通过矢量旋转变换 1 和转子磁场定向 将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量 这 样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的 得到了类似 于直流电机的模型 1980年 日本ANabas教授和山村昌教授提出转差矢量控制系统 9 标志着矢量控制理论的初步形成 同时各国学者也致力于无速度传感器控制系统的研究 10 利用定 子电流 电压等容易检测的物理量对电机的速度进行在线估计以取 代速度传感器 从而进一步拓展变频器的适用范围 无速度传感器矢量控制系统必须保证速度估算的实时性 以满足实 时控制的要求 11 实践证明 采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调 速系统 矢量控制原理的出现也促进了其它控制方法的产生 如多变量解耦 控制 12 变结构滑模控制等方法 13 总的来说 矢量控制系统的成功实施 消除了以往标量控制的缺陷 同时又大大提高了控制系统的实时控制性能 使得交流异步电机 的变频调速无论是机械特性 还是动静态特性 都达到了与直流电 机相媲美的境地 从而将交流电机的变频调速推向了更为广泛的应 用领域 3 研究内容基于前面的分析和本文的研究目的 我们重点研究以下 三个方面的内容 1 对矢量控制技术的原理做详细阐述 然后重点介绍矢量变频控 制技术对电机的控制方法 并说明矢量控制方法是如何对电动机的 状态方程进行解耦的 2 应用做MATLAB的系统仿真工具SIMULINK进行系统开发研究 通 过计算机仿真给出系统的运行结果 依据仿真结果对系统进行分析 讨论 4 研究方案本课题研究方案如下为了实现对电机的矢量控制 使电 机满足一定的性能指标 稳定性 快速性和准确性 并尽可能使仿 真模型简化 而采用电流和转速负反馈控制方式 为了使仿真时间尽可能短并达到一定的仿真精度 选用离散控制系 统 整个系统主要分成6部分 速度控制器 矢量控制器 电流比较脉冲 产生器 全桥逆变电路 异步电机和反馈回路 其具体结构如实例图1所示 图1矢量控制系统结构框图 5 研究计划根据所选课题 研究计划如下第1 4周 xx年2月25日 xx年3月24日 开题准备和开题报告 其中开题准备包括文献检索 理论重点记录 文献综述 至少3篇英 文参考文献 和一篇相关英文论文翻译 此后 每两周为一个阶段 第5 6周 xx年3月25日 xx年4月7日 完成英文文献翻译第7 8周 xx年4月8日 xx年4月21日 完成课题相关框图设计 并熟悉相关的工具 如Matla b Visual等 第9 10周 xx年4月22日 xx年5月5日 进一步熟悉Matlab 着重于simulink的学习 第11 12周 xx年5月6日 xx年5月19日 对课题完成过程中涉及的图形进行完善和代码进行调 试 为论文写作做好铺垫 第13 14周 xx年6月3日 xx年6月6日 对前期的工作进行汇总 并进行论文写作 第15 16周 xx年6月7日 xx年6月10日 论文答辩 6 参考文献 1 钟文铃 崔炳泉 高性能交流电动机调速系统的现状 及发展趋势 J 电气时代 xx 11 141 150 2 K S Yen Comparison ofin plane displacementmeasurement fromcircular gratingmoir fringes usingFourier transformationand graphicalanalysis J Optics andLasers inEngineering xx 50 5 87 92 3 薛定宇 陈阳泉著 基于MATLAB Simulink的系统仿真技 术与应用 M 清华大学出版社 xx 4 王耀德主编 直流电力拖动控制 系统 M 机械工业出版社 1994 5 Yue Fengand LipoT A A NewDoubly SalientPermanent MagMotor ForAdjustable SpeedDriver Electric Machinesand Control xx 6 张森蔚 矢量控制技术发展方向 J 硅谷 xx 31 05 18 36 7 钟秋海 付梦印编著 现代控制理论与应用 M 机械工业出版社 1997 8 Zargari NR Performance Investigationof aCurrent controlled Voltage regulated PWMRectifier inRotating andStationary Frames IEEE J Transactions onIndustry Applications 1995 2 850 861 9 夏晓凯 张建忠 程明 异步电动机转差频率矢量控制方案研究 J 微电机 xx 9 06 132 140 10 苏位峰 孙旭东 李发海 基于ESO的异步电机无速度传感器矢 量控制 J 清华大学学报 自然科学版 xx 7 04 121 132 11 Hirokazu Tajima Yoichi Hori Speed sensorlessfield orientation controlof theinduction machine IEEE J Transactions onIndustry Applications 1993 5 2 161 175 12 柴天佑著 多变量自适应解耦控制及应用 M 科学出版社 xx 13 高为炳著 变结构控制理论基础 M 中国科学技术出版社 xx指 导教师批阅意见指导教师 签名 年月日湖南工学院毕业设计 论文 工作进度检查表题目交流电机调速系统的MATLAB simulink仿真研究 学生姓名0班级学号0专业电气工程及其自动化指导教师填写学生开 题情况学生调研及查阅文献情况毕业设计 论文 原计划有无调整 学生是否按计划执行工作进度学生是否能独立完成工作任务学生的 英文翻译情况学生每周接受指导的次数及时间毕业设计 论文 过 程检查记录情况学生的工作态度在相应选项划 认真 一般 较差尚存在的问题及采取的措施 从教务系统中打印6次指导记录 指导教师签字年月日学院意见负责人签字年月日湖南工学院xx届 毕业设计 论文 指导教师评阅表院电气与信息工程学院专业电气 工程及其自动化学生姓名0学号0班级电气本0904专业电气工程及其 自动化指导教师姓名王文山 贾雅琼课题名称交流电机调速系统的MA TLAB simulink仿真研究评语 包括以下方面 学习态度 工作量 完成情况 材料的完整性和规范性 检索和利用文献能力 计算 机应用能力 学术水平或设计水平 综合运用知识能力和创新能 力 是否同意参加答辩是 否 指导教师评定成绩分值指导教师 签字年月日湖南工学院毕业设计 论文 评阅评语表题目交流电机 调速系统的MATLAB simulink仿真研究学生姓名0班级学号0专业电气 工程及其自动化评阅教师姓名张松华职称副教授工作单位湖南工学 院评分内容具体要求总分评分开题情况调研论证外文翻译摘要及外 文资料翻译准确 文字流畅 符合规定内容及字数要求 设计质量论证 分析 设计 计算 结构 建模 实验正确合理 能独立查阅文献资料及从事其他形式的调研 能较好地理解课题任 务并提出实施方案 有分析各类信息并从中获取新知识的能力 101035创新工作中有创新意识 有重大改进或独特见解 有一定实 用价值 10撰写质量结构严谨 文字通顺 用语符合技术规范 图表清楚 书写格式规范 符合规定字数要求 综合能力能综合运用所学知识和技能发现与解决实际问题 1520总评分评阅教师评阅意见评阅成绩20 评阅教师签名日期湖南工 学院毕业设计 论文 答辩资格审查表题目交流电机调速系统的MAT LAB simulink仿真研究学生姓名0学号0专业电气工程及其自动化指 导教师王文山 贾雅琼内容综述 对毕业设计或论文的研究步骤和方 法 主要内容及创新之处进行综述 提出答辩申请 1 研究内容基于本文的研究 我们重点研究以下二个方面的内容 1 对矢量控制技术的原理做详细阐述 然后重点介绍矢量变频控 制技术对电机的控制方法 并说明矢量控制方法是如何对电动机的 状态方程进行解耦的 2 应用做MATLAB的系统仿真工具SIMULINK进行系统开发研究 通 过计算机仿真给出系统的运行结果 依据仿真结果对系统进行分析 讨论 2 研究步骤本文可以分为三个步 1 首先对本文相关原理做出介绍 进而对原理进行分析 论证 重点是分析原理矢量控制中的坐标变换 2 根据第一步的原理进行建模 并设置相关参数 3 检查各模块的相关情况 再进行仿真 调试各模块 对仿真结果进行分析 仿真结果 经过一段时间自己的学习和研究 以及老

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