信号分析与处理第1章ppt课件.ppt

最终成绩包括 期末考试 开卷 成绩平时成绩 点到和作业 课堂作业 课堂回答问题等组成 实验成绩 点到和实验报告 第1章信号分析与处理的基本概念1 1信号的概念1 2信号处理的概念1 3信号分析与处理方法 1 1信号 signal 的概念 1 1 1典型信号举例1 1 2信号的描述1 1 3信号的分类 1 消息 message 来自外界的各种报道统称为消息2 信息 information 消息中有意义的内容称为信息3 信号 signal 信号是信息的表现形式 信息则是信号的具体内容为了有效的传播和利用信息常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号光信号 古代烽火台 十字路口的红绿灯声音信号 上下课的铃声 电话 广播 音乐文字信号 书刊 杂志 广告 信件图像信号 电视 绘画 照片 录像电信号 随时间变化的电压 电流 电荷 磁通及电磁波电信号最容易产生 传输 控制和处理本课程只研究电信号 1 1 1典型信号举例 医生通过心电图获取心脏病人的信息 心电图是与人的心脏跳动有关的生物电位信号 它表示血液从心脏到动脉传输的一个循环 这部分波形由来源于心脏右心房的窦房结的电冲激产生 冲激引起心房收缩 使得心房中的血液被压到对应的心室里 产生信号称为P波 窦房结冲激激励延时直到血液从心房到心室的传送完成 得到心电图波形的P R间隔 然后冲激激励引起心室的收缩 压迫血液到动脉 从而产生了心电图波形的QRS部分 在这个阶段心房松弛并充入血液 波形的T波表示心室的松弛 整个过程周期性地重复 产生心电图迹线 心电图波形的每一部分携带着不同类型的信息 用于医生分析患者的心脏状况 生物医学信号处理应用举例 滤波以前干扰严重 滤波以后干扰祛除 每一个工厂 企业都有它不同的用电特点和规律 要做到经济合理地用电 就需要掌握这些特点和规律 下图是某工厂的典型日负荷曲线 代表某一天24小时实际使用电力负荷的信号 从这条曲线可以得到1天中的最大负荷和时间 最小负荷和时间 以及平均负荷 工厂的管理人员根据这条负荷曲线和供电条件可以作出切实可行的 合理的用电计划 每个钢琴键弹奏的音对应一个基波频率和许多谐波频率 下图是钢琴CEG位置和对应的和弦信号的频谱 该频谱中有三个尖峰 信号中每个音对应一个 中音C的尖峰位于262赫兹 右边的E和G对应的尖峰位于较高频率处 分别为330赫兹和392赫兹 这种情况下 用信号频域的频谱比用信号时域的波形更能直观 清晰的体现信号的信息 信号 与 函数 两词相互通用 数学描述是为了把不同物理量的共同特征抽象出来便于分析 运算和变换 2 数学描述 信号是一个或几个自变量的函数 一般都具有各自的物理属性 其自变量一般为 时间 空间 频率 本书中信号的自变量为时间和频率 如 1 物理描述 信号是信息寄寓变化的物理体现 它一般是随时间或空间变化的物理量 如 电流 压力 温度 速度等 3 图形描述 随时间变化的波形和随频率变化的频谱 1 1 2信号的描述 物理描述 简谐振荡 正弦交流电压 数学描述 例1 正弦信号 1 确定性信号与随机信号2 连续时间信号与离散时间信号3 因果信号与非因果信号4 周期信号与非周期信号5 能量信号与功率信号 1 1 3信号的分类 根据信号取值是否确定来分类 确定性信号 信号可以被表示为一确定的时间函数 即给定一个时刻可以确定一相应的函数值 例如 研究确定信号是研究随机信号的基础本课程只研究确定性信号 随机信号 信号不能用确定的时间函数描述 给定一个时刻 只知道信号的某一数值的概率 例如 雷电干扰 海浪起伏 电子器件的热噪声等 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 1 确定信号与随机信号 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 t 0 0 1 20 x sin 2 pi t y randn size x 3 plot t y t x 根据信号自变量取值是否连续来分类 连续时间信号 信号存在的时间范围内任意时刻都有定义 即都可以给出确定的函数值 用t表示连续取值的时间自变量 离散时间信号 信号在时间上取值是离散的 其他时间没定义 若用等时间间隔取值 用n表示离散取值的时间自变量 n叫序号 只取整数 值域连续 模拟信号 值域不连续 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 2 连续时间信号与离散时间信号 模拟信号的两种处理方式 数字系统处理 模拟系统处理 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 模拟信号时间和函数值均连续 把模拟信号变成数字信号是为了利用计算机进行数字信号处理 数字信号时间离散 函数值离散 抽样信号时间离散 函数值连续 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 figure 1 t 0 0 5 2 pi x sin t plot x holdon stem x title 原始信号 y resample x 1 2 figure 2 clf plot y holdon stem y title 采样率为1 2 y resample x 2 1 figure 3 clf plot y holdon stem y title 采样率为2 通常将对应某序号k的序列值称为第k个样点的 样值 离散信号的表示形式 2 闭合数学表达式 3 逐个列出的序列 1 图形表示的序列 固定 n取整数 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 因果信号 反因果信号 根据信号在计时起点之前取值是否为零来分类 有始信号 有终信号 右边信号 左边信号 1 1信号的概念 3 因果信号与非因果信号 非周期信号 信号在时间上不具有周而复始的特性 或者说信号的周期趋于无穷大 如 根据信号在某一区间内是否重复出现来分类 周期信号 按照一定的时间间隔T周而复始且无始无终的信号 如 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 4 周期信号与非周期信号 是周期信号 任何信号通过系统时都伴随着一定能量或功率的传输 表明信号具有能量或功率特性 根据信号的能量或功率是否有限来分类 将信号施加于电阻上 它所消耗的瞬时功率为 则定义 能量信号 信号的能量有限 即 具有有限幅值的时限信号都是能量信号 具有有限值的周期信号都是功率信号 信号的能量 信号的功率 功率信号 信号的功率有限 即 1 1信号的概念 1 1 3信号的分类 5 能量信号与功率信号 1 2信号处理的概念 1 2 1信号的简单处理 1 2 2系统的概念 1 2 3系统的性质 所谓 信号处理 就是要把记录在某种媒体上的信号进行处理 以便抽取出有用信息的过程 它是对信号进行提取 变换 分析 综合等处理过程的统称 信号处理的目的是 1 去伪存真 去除信号中冗余和次要的成分 包括不仅没有任何意义反而会带来干扰的噪音 2 特征提取 把信号变成易于进行分析 识别的形式 以便后续的其它处理 3 编码与解码 或调制与解调 将信号变换成容易传输 交换与存储的形式 编码 或从编码信号中恢复出原始信号 解码 等 按键式电话拨号系统 信号处理是利用一定的部件或设备对信号进行分析 变换综合识别等加工 以达到提取有用信息和便于利用的目的 对信号处理的部件或设备称为系统 用模拟系统处理模拟信号称为模拟处理 若用数字系统处理数字信号即为数字处理 人们最早处理的信号局限于模拟信号 所使用的处理方法也是模拟信号处理方法 例如上述的电话拨号电路 在用模拟加工方法进行处理时 对 信号处理 技术没有太深刻的认识 这是因为在过去 信号处理和信息抽取是一个整体 从物理制约角度看 满足信息抽取的模拟处理受到了很大的限制 随着数字计算机的飞速发展 信号处理的理论和方法也得以发展 在我们的面前出现了不受物理制约的纯数学的加工 即算法 并确立了数字信号处理的领域 现在 对于模拟信号的处理 人们通常是先把模拟信号变成数字信号 然后利用高效的数字信号处理器 DSP DigitalSignalProcessor 或计算机对其进行数字信号处理 处理完毕后 如果需要 再转换成模拟信号 这种处理方法称为模拟信号数字处理方法 一 信号的时域自变量变换移位变换 反转变换 尺度变换 时域展缩 二 信号的时域运算微分 积分三 信号之间的运算加 减 乘 除 1 2 1信号的简单处理 例1 连续信号x t 移位 若 信号沿时间轴正方向移位 a 原始信号 b 右移t0 t0 0 c 左移t0 t0 0 将 1 移位变换 若 信号沿时间轴反方向移位 一 信号的自变量变换 2 反转变换 将 以纵坐标为轴反转 旋转180度 即把信号的过去与未来对调 将 例2 连续信号反转 离散信号反转 3 尺度变换 横坐标展缩 原信号信号压缩信号扩展 例3 若 波形沿横坐标压缩 则为扩展 相当于改变观察时间的量度 4 综合变换 设 平移与压缩 顺序可任意 平移 压缩 反转 顺序可任意 注意始终对时间t进行变换 4 综合变换 2 积分 信号经微分后突出了变化部分 信号经积分后平滑了变化部分 1 微分 二 信号的时域运算 35 什么是PID控制 举例说明 两信号的指同一时刻两信号之值对应相加 减 乘 信号处理的任务之一是产生合成信号 它是由对多个基本信号的各种运算完成的 三 信号之间的加 减 乘运算 38 信号的加减运算 注意要在对应的时间上进行加减运算 39 信号的相乘运算 注意要在对应的时间上进行相乘运算 众多领域各不相同的系统也都有一个共同点 即所有的系统总是对施加于它的信号 即系统的输入信号 也可称激励 作出响应 产生出另外的信号 即系统的输出信号 也可称响应 系统的功能就体现在对某种输入信号产生需要的输出信号 加工处理信号 即 1 2 2系统的概念 信号处理这个过程的对象 或客体 是被处理的信号 而其实施者 或主体 则一般是系统 系统可以定义为处理 或变换 信号的物理设备 或者可以说 凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备都称为系统 如通信系统 雷达系统等 因为系统是完成某种运算 操作 的 因而还可以把软件编程也看成一种系统的实现方法 系统的概念不仅适用于自然科学的各个领域 而且还适用于社会科学 如政治结构 经济组织等 由于电系统中的电路元件便于安装 易于测量和成本低廉 还因为大多数的非电系统可以用电系统来模拟和仿真 所以电系统具有特殊的重要作用 更重要的是电能是与其他形式的能量相互转换的最方便的形式 所以把各种物理信号转换成电信号后用电系统进行处理是最方便 最有效的途径 特别是电子计算机只能处理电信号 因此只要涉及到数字信号处理一定离不开电系统 本书所涉及的信号是经各种传感器转换成的电信号 所以本书涉及的系统也主要是电系统 电系统是由电路元器件 集成电路 微处理器芯片或电子计算机以及软件等组成用于实现不同功能的整体 移动通信网等是复杂的系统 而仅由电阻和电容组成的电路是简单系统 本书将以电网络的单输入单输出系统作为例子来说明一般系统所具有的特性 若系统的输入和输出都是连续时间信号 且其内部也没转换为离散时间信号 则称此系统为连续时间系统 若系统的输入和输出都是离散时间信号 则称此系统为离散时间系统 RLC电路就是连续时间系统的例子 数字计算机就是一个典型的离散时间系统 实际上 离散时间系统经常与连续时间系统组和使用 这种情况称为混合系统 处理连续信号的连续时间系统的时域数学模型是微分方程 处理离散信号的离散时间系统的时域数学模型是差分方程 自然界中待处理的信号相当多是连续的模拟信号 如声音 图像 压力 流速 振动等 对模拟信号的处理可以采用模拟系统 也可以采用模拟和数字的混合系统 采用模拟和数字的混合系统必须经过A D和D A转换 转换部分及其A D前和D A后的处理仍是模拟系统 实际上把模拟信号变成数字信号之前 还需要对信号进行调理 主要包含传感电路 放大或衰减电路以及滤波电路等 1 2 3系统的性质 可以从多种角度来观察 分析 研究系统的性质 即时系统与动态系统 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 因果系统与非因果系统 例如电容 一 即时系统与动态系统 差分方程 即时系统 或无记忆系统 系统在任一时刻的输出只与该时刻的输入有关 而与其他时刻的输入无关 动态系统 或记忆系统 当系统含有动态元件 如电容 电感 延迟单元等时 系统的响应不具有即时性 而具有记忆功能 系统记忆的概念相当于该系统具有保留或存储不是当前时刻输入信号的功能 描述这种系统的方程为微分方程或差分方程 例如电阻电路 二 线性系统与非线性系统 非线性系统 系统不满足齐次性和叠加性 线性系统 齐次性 叠加性 系统线性性质举例 例2 设 判断系统的线性与非线性 故该系统是非线性系统 不满足齐次性 故该系统是线性的 例1 设 判断系统的线性与非线性 解 解 例3 设 判断系统的线性与非线性 解 由于输出与输入的平方有关 不满足叠加性 该系统是非线性的 动态系统不仅与激励 e t 有关 而且与系统的初始状态 x 0 有关 初始状态也称 内部激励 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统 可分解性 零状态线性 零输入线性 例4判断下列系统是否为线性系统 1 2 解 1 显然 不满足可分解性 故为非线性系统 2 由于 故为非线性系统 满足可分解性 不满足零状态线性 线性系统另外三个重要特性 频率保持性 信号通过线性系统后不会产生新的频率分量 微