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文档简介
PPM 解码板使用简单教程解码板使用简单教程 版权由原作者所有 转载请声明 作者 ZERO 317027940 版本 V1 2 完成日期 13 3 29 说明 1 更改失控闪烁次数说明 历史 1 作者 ZERO 317027940 版本 V1 0 完成日期 13 3 13 说明 第一版本教程 2 作者 ZERO 317027940 版本 V1 1 完成日期 13 3 19 说明 添加如何与 Paparazzi Lisa M 连接说明 一 焊接不同的管脚作用是什么 图 1 如图 1 所示 1 红色 3p 为 PPM 输出脚 正供电管脚 主供电脚 负 GND 供电脚 2 绿色 2P 可短接两个 管脚之间的 图 2 3 橘黄色 10P 分别为负 正 1 8 通道 4 粉色的为 3 2P 为 ISP 下载 我已经烧写 可以不用焊接 5 黑色 2P 为 I2C 的输出 与我们需求功能无关 2 那些需要焊接 那些不要焊接 如图 1 所示 红色 3P 绿色 2P 及橘黄色 10P 为必须焊接管脚 粉色 3 2P 如果想自己升级程序的可以焊接 不然不用焊接 我已经下载好程序 为可选焊接 黑色 2P 为 I2C 的输出 与我们需求功能无关 不用焊接 3 如何与 Paparazzi Lisa M 连接 PPM 接口默认输入为 SEVER6 S6 也可以通过配置文件设置为 UART1 接口 原卫星控接收机 正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置 UART1 位置为绿色框位置 图 3 PPM 输入位置示意图 图 4 图 4 为连接电源线连接图 以 FS8 通道接受机为例 3 排针中间位置为接收机的 下面为 GND 如果需要通过 PPM 板供电需要连接 如果接收机独立供电 可以不连接 或者不加绿色 2P 的短接帽 但是必须连接 作为共 GND 图 5 图 5 为连接 和 5 个通道到依次按照次序连接到了 PPM 输入的对应编号脚 上 图 6 图 6 为完全连接好 Lisa M 的样子 已经短接好图 1 所示的绿色 2P 此连接方 式是由 Lisa M 为 PPM 解码板和遥控接收供电 如果遥控接收需要独立供电可 以不加短接帽 4 软件相关注意事项 由于本 PPM 板为最新版本 并且对飞控进行了相关优化 加入了失控保护 根据说明书及实际测试相关结果 特别提出如下注意事项 1 请将油门通道连接到 3 号通道 以便能正常进入失控保护 2 油门信号 3 号通道 在 PPM 输出值超过 2025 时会出现失控保护 影响 PPM 解码 请务必把遥控最大油门输出值控制在 2025 以内 注 1 PPM 出现失控保护的现象为 LED 以 1 秒 2 次的频率闪烁 正常为 1 秒
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