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文档简介
项目九任务二学习液压传动动力元件学习液压传动动力元件 课 型 理论 授课时间 课时 4 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 1 掌握泵的工作原理和应用特点 2 识别液压泵的类型及图形符号 3 认识常用液压泵的结构 4 掌握液压泵的选择方法 教学重点与难点 教学重点与难点 液压泵的工作原理及液压泵的选择方法 液压泵的图形符号及类型 常用液压泵的认识 教学手段教学手段 讲练结合 使用教具 使用教具 多媒体课件 教学进程教学进程 新授 新授 液压泵 动力元件 机械能 液压能 一 液压泵的工作原理 液压泵俗称油泵 一 液压泵的工作原理 液压泵俗称油泵 多媒体演示 吸油 柱塞向下移动 容积增大 形成局部真空 压油 柱塞向上移动 容积减小 油液压力升高 容积泵 容积泵 通过密封容积的变化来完成吸油和压油的 其排油量的大小取 决于密封容积的变化值 这样的液压泵称为容积泵 正常工作的必备条件 正常工作的必备条件 1 具有密封容积 2 2 密封容积能交替变化 3 应有配流装置 作用 吸油过程中 密封容积与油箱相通 关闭供 油路 压油过程中 密封容积与供油路相通 切断与油箱的连接 4 吸油过程中 油箱必须和大气相通 二 常用液压泵种类和图形符号二 常用液压泵种类和图形符号 1 按其结构形式 齿轮泵 低压泵 叶片泵 中压泵 柱塞泵 高压泵 2 按泵的输出流量能否调节 定量泵 单向 双向 变量泵 单向 双向 3 按泵的额定压力的高低 低压泵 中压泵 高压泵 三 常用液压泵三 常用液压泵 一 一 齿轮泵 齿轮泵 CB 25 CB 25 1 工作原理 吸油腔 轮齿脱开啮合 容积增大吸油 压油腔 轮齿进入啮合 容积减小压油 2 特点 结构简单 制造方便 价格低廉 自吸性能好 对油液污染不敏 感 但径向力不平衡 措施 增大吸油口 减小压油口 3 低压系统 2 5Mpa 以下 定量泵 4 配流装置 齿轮轮齿的啮合线 二 二 叶片泵 叶片泵 YB 40YB 40 1 双作用叶片泵 卸荷式叶片泵 平衡式叶片泵 1 转子每转一周 每个密封工作腔吸油 压油各两次 3 2 工作原理 由定子的内表面 转子的外表面及相邻两个叶片组成的 密封容积 且密封容积交替变化 完成吸油和压油 3 偏心距 e 0 定量泵 4 特点 径向力平衡 运转平稳 输油量均匀 噪音小 但结构复杂 吸油特性差 对油液污染敏感 5 配流装置 配油盘 不动 2 单作用叶片泵 非卸荷式叶片泵 1 转子每转一周 每个密封工作腔吸油 压油各一次 2 偏心距 e 0 双向变量泵 改变偏心距的大小和方向 3 特点 与双作用泵相同 但径向力不平衡 4 配流装置 配油盘 不动 5 限压式变量叶片泵 叶片泵适用于中压系统 6 3Mpa 以下 三 三 柱塞泵 柱塞泵 根据柱塞排列方向不同 分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 1 径向柱塞泵 1 工作原理 利用柱塞在缸体中往复运动使密封容积产生变化 来实 现吸油和压油 2 偏心距 e 0 可调 双向变量泵 靠改变偏心距的大小和偏心方 向 3 配流装置 配油轴 不动 4 特点 性能稳定 耐冲击性能好 配合精度高 密封性能好 容积 效率高 压力高 流量大 能调节 但径向尺寸大 自吸能 力差 对油液污染敏感 且配油轴受到不平衡液压力 5 适用于高压 大流量系统 10MPa 以上 2 轴向柱塞泵 1 工作原理 靠柱塞在缸体中往复运动使密封容积产生变化 来实现 吸油和压油 0 容积增大 吸油 2容积减小 压油 2 斜盘法线与轴线之间的夹角为称为斜盘倾角 双向变量泵 改变角的大小和方向 3 特点 配合精度高 密封性能好 容积效率高 压力高 结构紧凑 4 尺寸小 流量大 能调节 但对油液污染敏感 4 配流装置 配有盘 不动 5 适用于高压 大流量及流量需要调节的系统中 10Mpa 以上 四 液压泵的选择方法四 液压泵的选择方法 1 液压泵的流量选择 q泵 K漏q缸 然后确定额定流量 2 液压泵的压力选择 P泵 K压P缸 然后确定额定压力 3 液压泵的类型选择 根据泵的额定压力选择泵的类型 随堂练习一 随堂练习一 一 填空题 一 填空题 1 液压泵是靠 来实现吸油和压油的 所以称容积泵 2 液压泵是提供一定 和 的油液的动力 元件 3 泵的输油量与 及 成正比 二 判断题 二 判断题 1 液压系统中的功率大小与系统的流速和压力有关 2 运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵 三 选择题三 选择题 拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率 A 相等 B 小些 C 大些 D 不能确定 随堂练习二随堂练习二 一 选择题 一 选择题 1 对油液污染不敏感 自吸能力强 常用于低压系统的是 A 齿轮泵 B 叶片泵 C 柱塞泵 D A 或 B 2 齿轮泵常用以减轻径向不平衡力影响的措施 以下正确的是 A 增大吸油口 减小压油口 B 减小吸油口 增大压油口 C 增大吸油口 增大压油口 D 减小吸油口 减小压油口 3 单作用叶片泵转子与定子中心重合时 可输出稳定的 流量 A 最大 B 最小 C 中等 D 无法判断 4 单作用式叶片泵又可称为 A 定量卸荷式泵 B 变量非卸荷式泵 C 定量非卸荷式泵 D 变量非卸荷式泵 5 以下各液压泵中 不能成为双向变量泵的是 A 径向柱塞泵 B 轴向柱塞泵 6 C 单作用叶片泵 D 双作用叶片泵 6 轴向柱塞泵是通过改变 成为变量泵 A 偏心距 B 偏心方向 C 斜盘倾角 D 斜盘倾斜方向 7 流量可调的液压泵称为 泵 A 定量 B 变量 C 双向 D 调节 8 限压式变量叶片泵 当泵的输出压力低于或等于调定压力时 输出流 量 A 最大 B 中等 C 最小 9 叶片泵的特点是 A 自吸能力好 但对吸油条件较严 B 对油液污染不敏感 工作可 靠性好 C 输油量均匀 运转平稳 噪音小 D 结构简单 但零件的制造精 度高 价格高 10 以下各液压泵中所受压力不平衡的是 A 径向柱塞泵 B 轴向柱塞泵 C 单作用叶片泵 D 双作用 叶片泵 11 轴向柱塞泵是通过改变 成为变量泵 A 偏心距 B 偏心方向 C 斜盘倾角 D 斜盘倾斜方向 12 下列不是柱塞泵的应用特点的是 A 泄漏小 在高温下有较高的容积效率 B 流量调节容易 C 对油液污染不敏感 D 结构复杂 价格较高 二 判断题 二 判断题 1 齿轮泵多用于高压系统 叶片泵多用于低压系统 2 外啮合齿轮泵中 轮齿不断脱开啮合的一侧油腔是压油腔 3 卸荷式叶片泵输出流量随着密封容积的变化而变化 是变量泵 4 双作用式叶片泵的转子中心与定子中心存在偏心距 5 轴向柱塞泵中配油轴随转子一起转动 6 单作用叶片泵易于单向变量 双作用叶片泵易于双向变量 7 泵的输油量与密封容积大小及单位时间内变化的次数成正比 8 径向柱塞泵结构复杂 径向尺寸大 易磨损 已逐渐被轴向泵代替 9 限压式变量泵的特点是当工作压力达到调定值后 泵的流量会随工作 压力的增加而减小 10 运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵 三 填空题 三 填空题 7 1 单作用式叶片泵只要改变 就能改变输油量大小 如 改变 就能改变输油方向 所以它是 泵 2 柱塞泵按 的不同 分为径向柱塞泵和 3 液压泵利用 的交替变化吸 压油 将 能转 换称 能 4 齿轮泵主要用于 液压传动系统中 5 齿轮泵中 由于径向力不平衡 使 泄漏增大 减小的 方法是 为 泵 6 柱塞泵泄漏 容积效率 常用于 系统 小结 小结 教学反思 教学反思 8 项目九任务三认识液压传动的执行元件认识液压传动的执行元件 课 型 理论课 授课时间课时 6 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 1 掌握双杆活塞缸的工作原理 特点及适用场合 2 掌握单杆活塞缸的工作原理及推力 速度公式 3 熟悉单杆活塞缸的三种进油方式各自的特点及应用 4 了解液压缸的分类和机构特点 5 其余液压缸及液压缸的密封 缓冲 排气装置 教学难点 教学难点 1 单杆活塞缸推力 速度公式的应用 差动连接 2 双杆活塞缸推力速度计算 教学方法教学方法 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 教学过程 教学过程 知识精讲知识精讲 液压缸 执行元件 液压能 机械能 一般用来实现往复直线运动或摆动 一 分类及结构特点一 分类及结构特点 1 按运动形式 直线往复运动液压缸和摆动液压缸 10 2 按结构 活塞缸 实现直线运动 输出推力和速度 柱塞缸 摆动缸 实现小于 360 的转动 输出转矩和角速 度 3 按压力油作用的方向 单作用缸 压力油作用下只能作单方向运动 回程借助自重 或其他外力 弹簧力 双作用缸 两个方向的运动都由压力油作用实现 4 在液压系统中 最常见的液压缸是单出杆式双作用液压缸和双 出杆式双作用液压缸 主要采用活塞式的机构形 式 主要由缸体 活塞和活塞杆组成 二 典型液压缸的工作原理 特点和应用二 典型液压缸的工作原理 特点和应用 1 活塞式液压缸 1 双作用双出杆缸 A 缸体固定 实心式 特点 工作台的运动范围略大于缸有效行程的三倍 即 3L 用 于行程短或小型液压设备 B 活塞固定 空心式 特点 工作台的运动范围略大于缸有效行程的两倍 即 2L 用 于行程长或大 中型液压设备 推力 F pA D2 d2 p FR 负载 4 速度 A q 4 22 dD q 2 单杆活塞缸 A 无杆腔进压力油 推力 F1 pA1 D2p F 负载 工进 4 速度 1 1 A q 2 4 D q B 有杆腔进压力油 推力 F2 pA2 D2 d2 p F 负载 快退 4 11 速度 2 2 A q 4 22 dD q C 差动连接 两腔同时输入压力油 利用活塞两侧有效面积差进行工作的单杆 活塞缸称为差动液压缸 推力 F3 F1 F2 A1p A2p A3p d2p F 负载 快进 4 速度 3A1 3A2 q 3A1 3A2 q 3 21 AA q 3 A q 2 4 d q 如果要使快退 快进运动速度相等 即 2 3 2 A q 3 A q 31 AA q 3 A q 所以 A1 2A3 则 D d2 2 其余液压缸简介 1 1 柱塞缸柱塞缸 单向运动 借助自重或其他外力 弹簧力 回程 双向运动 柱塞缸成对适用 特点 柱塞缸与缸筒无配合要求 缸筒内孔不需精加工 甚至可以 不加工 用于行程较长场合 如龙门刨床 2 2 摆动缸摆动缸 摆角一般不超过 280 用于机床送料装置 间歇进给机构 3 3 伸缩缸伸缩缸 特点 行程长 径向尺寸大 轴向尺寸小 推力和速度随工作行程 的变化而变化 活塞伸出的顺序先大后小 推力 由大到小 速度 由慢到快 4 4 齿条活塞缸齿条活塞缸 将活塞的直线运动转变为齿轮轴的往复摆动 12 5 5 增压缸增压缸 三 液压缸的密封 缓冲和排气三 液压缸的密封 缓冲和排气 1 1 液压缸的密封装置液压缸的密封装置 作用 防止油液外泄漏 活塞杆与端盖间的泄漏 和内泄漏 活塞 与缸筒 1 间隙密封 依靠相对运动零件配合面之间的微小间隙而防漏 开环形小槽 1 使活塞和缸体同心 2 密封作用 适用场合 用于尺寸较小 压力低 运动速度较高的液压缸 2 密封圈密封 O 形 结构简单 密封效果好 应用最广 Y 形 运动速度较高 用于液压缸与活塞及活塞杆密封 V 形 移动速度不高的场合 唇边对着压力油方向 2 2 液压缸的缓冲液压缸的缓冲 作用 防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击 组成 活塞凸台和缸盖凹槽 工作原理 凸台进入凹槽时 油液从缝隙挤出 增大回油阻力 产生 制动 实现缓冲 降低活塞运动速度 避免撞击缸盖 3 3 液压缸的排气液压缸的排气 1 油液最好从液压缸的最高点进入和排出 混入空气 影响运动平稳性 会产生爬行现象 换向精度下降 2 对运动平稳性要求高的液压缸 两端装有排气塞 随堂练习 一 随堂练习 一 一 填空题 一 填空题 1 当双出杆活塞缸输入油液的流量和压力相同 且活塞杆直径相等时 活塞往返运动速度 活塞向左 右产生的牵引力 2 这种两腔同时输入压力油 利用活塞两侧 进行工作 的 称为差动液压缸 3 双出杆活塞式液压缸 当活塞杆为实心时 是 固定 其 约为有效行程的 倍 13 4 实心双出杆活塞缸 工作台所占的空间面积大 所以适用于行程 的液压设备上 二 判断题 二 判断题 1 液压系统中 为了实现机床工作台的往复运动速度不同 采用双出 杆活塞式液压缸 2 当需要液压缸的有效行程较长时 常采用差动缸 3 空心双出杆液压缸的运动范围为 2L 故用于大型液压设备上 4 单杆活塞缸差动连接增速的实质是缩小了液压缸的有效工作面积 5 差动连接的双出杆活塞缸 可使活塞实现快速运动 三 选择题 三 选择题 1 双作用单出杆的液压缸中 活塞截面积 A1 活塞杆截面积 A2 活 塞的运动速度 为已知 下列判断正确的是 A 进入液压缸的流量 q 1与从液压缸排出的流量 q 2相等 B 左右两腔油液的平均流速与活塞的运动速度相等 C 若进回油管的直径相等 则进回油管中油液的平均流速相等 D 左右两腔的油液压力相等 2 以下能实现快速运动的液压缸是 A 柱塞式液压缸 B 齿条活塞缸 C 差动液压缸 D 双出 杆活塞式液压缸 3 液压龙门刨床的工作台较长 考虑到液压缸缸体长 孔加工困难所 以采用 的液压缸较好 A 单出杆活塞式 B 双出杆活塞式 C 柱塞式 D 摆动式 4 单杆活塞液压缸作为差动缸使用时 为使其往复运动速度相等 活 塞面积应为活塞杆面积 A 1 倍 B 2 倍 C 倍 D 倍23 5 将单出杆活塞式液压缸的左右两腔接通 同时引入压力油 可以使 活塞 A 快速移动 B 慢速移动 C 停止不动 D 和单腔接入移动速度相同 6 差动液压缸 A 活塞总是向无杆腔方向快速运动 B 推力大小等于缸工作压力与活塞面积的乘积 C 推力大小等于缸工作压力与活塞杆面积的乘积 D 是利用活塞两侧面积差进行工作的双出杆活塞缸 14 7 运动范围大 占地面积大 一般用于小型机床或液压设备的是 A 缸体固定的双出杆液压缸 B 活塞固定的双出杆液压缸 C 缸体固定的单出杆液压缸 D 活塞固定的单出杆液压缸 针对练习二针对练习二 1 液压缸常用的密封方法有间隙密封和 两种 其中间 隙密封的间隙值一般取 2 间隙密封适用于速度快 负载小 尺寸较小的油缸 3 对运动平稳性要求高的液压缸常在两端装有排气塞 4 液压缸间隙密封的密封性能差 摩擦阻力小 要求活塞与缸壁间的 间隙通常在 0 2 0 5mm 5 为了便于排除积留在液压缸内的空气 油液最好从液压缸的 进入和引出 A 最高点 B 最低点 C 中部 D 其他 小结 小结 教学反思 教学反思 15 项目九任务四 一 方向控制阀方向控制阀课型理论课 授课时间课时 4 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 1 熟悉单向阀 液控单向阀的结构特点及图形符号的含义 画法 2 熟悉换向阀的结构特点及图形符号的含义 画法 3 熟悉中位滑阀机能的特点 教学重点与难点 教学重点与难点 1 单向阀 液控单向阀的作用及图形符号的含义 2 换向阀的作用及图形符号的含义 3 中位滑阀技能特点 教学方法教学方法 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 19 教学过程教学过程 知识精讲知识精讲 一 概述 定义 用来对液流的方向 压力和流量进行控制和调节的液压元件称 为控制阀 按用途和工作特点分 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 二 方向控制阀二 方向控制阀 控制油液流动方向或者通断的阀称为方向控制阀 一 一 单向阀 单向阀 1 普通单向阀 1 功用 只允许油液按一个方向流动而不能逆流 2 图形符号 3 特点 弹簧较软 将软弹簧换为硬弹簧作背压阀用 2 液控单向阀 1 工作原理 当控制油口 K 不通压力油时 油液可以从 P1流向 P2 而 P2 不通 P1 与普通单向阀相同 当控制油口 K 通压力油时 油液从 P1 流向 P2 或 从 P2 流向 P1 均可 2 图形符号 20 3 特点 具有良好的单向密封性 可保压 锁紧 又称为液压锁 二 换向阀二 换向阀 作用 利用阀芯位置的变动 控制油液流动方向 接通或关闭油路 从而改变系统工作状态的方向 一 换向阀的换向原理及图形符号 1 换向阀的工作原理及图形符号 多媒体演示 讲述工作原理 图形符号的含义 用方框表示阀的工作位置 方框数即 位 数 箭头表示两油口相通 并不表示流向 或 表示此油 口不通流 一个方框内 箭头或 符号与方框的交点数为油口的通路数 即 通 数 P 表示压力油进口 T 与油箱连通 A B 连接其它工作油路的油 口 三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧的那一方框为常态位 2 换向阀的分类 1 按阀的工作位置数和通路数 二位三通 二位四通 三位四通 三位五通 2 按阀的操纵方式分 机动换向阀 行程阀 电磁换向阀 液 动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀 二 换向阀的操纵方式 21 1 机动换向阀 行程阀 1 依靠运动件的挡块或凸轮 推动阀芯移动 2 换向平稳 可靠 位置精度高 3 图形符号 常闭型 常开型 2 电磁换向阀 1 利用电磁铁吸引力控制阀芯动作 2 操纵方便 易实现自动化 但电磁铁吸引力有限 用于流量不大 的场合 10 5 10 4m3 s 以下 3 图形符号 22 3 液动换向阀 1 利用控制油路的压力油推动阀芯 2 动作可靠 平稳 用于流量大的液压系统中 但它不如电磁铁 控制方便 3 图形符号 4 电液动换向阀 1 电磁换向阀 先导阀 改变控制油路的方向 液动换向阀 主阀 改变主油路的方向 2 控制方便 流量大 23 3 图形符号 5 手动换向阀 1 利用手动杠杆操纵阀芯 2 图形符号 三 三位换向阀的中位滑阀机能 定义 三位阀中位时 各油口的连通方式称为中位滑阀机能 滑阀机能型式 1 O 型 中间封闭 油口全闭 缸锁紧 泵不卸荷 并联的其它执行元件 运动不受影响 2 H 型 24 中间开启 油口全开 泵卸荷 活塞在缸中浮动 其它缸不能并 联使用 3 Y 型 ABT 连接 进油口关闭 活塞在缸中浮动 泵不卸荷 并联缸可 动 4 P 型 PAB 连接 回油口关闭 泵出油口和两液压缸油口连通 可作差 动连接 泵不卸荷 换向最平稳 5 M 型 PT 连接 缸锁紧 泵卸荷 其它缸不能并联使用 用于立式或锁 紧系统中 随堂练习随堂练习 一 填空题 1 电磁换向阀用于流量不超过 的液压系统中 2 电液动换向阀由 和 组合而成 起先导阀 的是 起主阀的是 图形符号为 3 根据用途和工作特点不同 液压控制阀可以分为 三类 4 同时具有卸荷 闭锁功能的滑阀机能为 型 5 闭锁回路包括 滑阀机能为 型或 型换向阀 的闭锁回路 液控 阀的闭锁回路等 它们的作用是使 元件在任意位置上停止及防止停止后的窜动 6 三位换向阀在 位时的 关系称为中位滑阀机能 二 判断题 1 手动换向阀是用人力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀 当手松 25 开时 都会自动复位至原始状态 2 电磁换向阀易于实现动作转换的自动化 应用最广 3 液控单向阀是由单向阀和液控装置两部分组成 4 为实现液压缸的差动连接必须采用单出杆活塞式液压缸 且换向阀 为 H 型中位滑阀机能 5 换向最平稳的滑阀机能是 P 型 三 选择题 1 大流量的液压系统所使用的换向阀一般为 A 手动换向阀 B 机动换向阀 C 电磁换向阀 D 电 液动换向阀 2 可用较小电磁铁来控制较大液流的是 换向阀 A 手动 B 机动 C 电磁 D 电液 3 以下各阀中不属于方向控制阀的是 A 液动换向阀 B 液控单向阀 C 液控顺序阀 4 闭锁回路的核心元件为 A 换向阀和液控单向阀 B 溢流阀和减压阀 C 顺序阀和压力继电器 D 节流阀和调速阀 5 在实现液压缸差动连接时 三位换向阀应采用 型中位滑 阀机能 要实现液压泵卸荷 可采用三位换向阀的 型中位滑 阀机能 A O B P C M D H E Y 小结 小结 本节课主要讲了各种换向阀的结构特点及图形符号的含义 画法 及常用滑阀中位机能特点 教学反思 教学反思 26 项目九任务四 二 压力控制阀压力控制阀课型新授课 授课时间课时 4 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 1 掌握溢流阀 减压阀 顺序阀和压力继电器的特点 工作原理及图 形符号 2 掌握溢流阀 减压阀 顺序阀在回路中的实际应用 教学重点与难点 教学重点与难点 1 溢流阀 减压阀 顺序阀的特点 工作原理及图形符号 2 溢流阀 减压阀 顺序阀在回路中的实际应用 教学方法教学方法 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 教学进程教学进程 复习提问复习提问 换向阀的分类 图形符号的含义 知识精讲知识精讲 概述 压力控制阀 控制液压传动系统中的压力或利用系统压力的变化来 控制其他液压元件的动作 溢流阀 按用途可分为 减压阀 顺序阀 共同特点 利用油液作用于阀芯上的作用力与弹簧力相平衡的原理 进行工作 一 溢流阀及调压回路一 溢流阀及调压回路 主要作用 主要作用 28 一是起溢流和调压稳压的作用 保持液压传动系统的压力恒定 一是起溢流和调压稳压的作用 保持液压传动系统的压力恒定 二是起限压保护作用 防止液压传动系统过载 二是起限压保护作用 防止液压传动系统过载 安全阀 安全阀 溢流阀通常接在液压泵的出口处的油路上 溢流阀通常接在液压泵的出口处的油路上 一 溢流阀 常闭 内泄 一 溢流阀 常闭 内泄 1 直动式 1 工作原理 依靠系统中压力油直接作用在阀芯上而与弹簧力相平 衡 以控制阀芯的启闭 2 图形符号 3 压力稳定性差 有振动 噪音 适用于低压系统 2 2 先导式先导式 1 组成 先导阀 调压 主阀 溢流 2 工作原理 利用主阀芯两端的压力差所形成的作用力和弹簧力相 平衡原理来进行控制 3 图形符号 4 特点 压力稳定 波动小 适用于高压系统 远程控制口 K 的作用 运程调压 实现系统卸荷 二 溢流阀的应用 二 溢流阀的应用 1 1 使系统压力保持恒定 溢流稳压 使系统压力保持恒定 溢流稳压 29 2 2 防止系统过载 限压保护 防止系统过载 限压保护 3 3 作背压阀用作背压阀用 4 4 作卸荷阀用作卸荷阀用 5 5 作远程调压阀用作远程调压阀用 30 例 1 分析如图所示的液压回路 二 减压阀二 减压阀 一 减压阀 常开 外泄 一 减压阀 常开 外泄 1 工作原理 利用油液流过缝隙时产生压降的原理 使出口压力低 于进口压力 2 作用 降低压力并使压力保持恒定 3 分类 1 直动式减压阀 图形符号 2 先导式减压阀 1 图形符号 31 2 功用 先导阀 确定阀的出口压力 主阀 通过主阀芯上下移动 调节减压孔口节流损失 保证出 口压力恒定 3 工作原理 通过多媒体演示动画讲解 讨论 讨论 1 若 p2 pJ 减压阀调定压力 锥阀关闭 阀芯上下两端 液压力相等 主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置 不起减压作用 2 若 p1 pJ 锥阀关闭 阀芯上下两端液压力相等 主阀芯 在弹簧作用下处于开度最大位置 不起减压作用 二 二 先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处 先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处 1 减压阀保持出口压力基本不变 而溢流阀保持进口处压力基本 32 不变 2 在不工作时 减压阀进 出油口互通 而溢流阀进出油口不通 3 为保证减压阀出口压力调定值恒定 先导阀弹簧腔需通过泄油 口单独外接油箱 而溢流阀的出油口是通油箱的 所以它的导阀弹簧 腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通 不必单独外接油箱 三 三 减压阀的应用 减压阀的应用 在使用定量泵的机床油路系统中 至主系统 即液压缸 的工作 压力较高 而至润滑系统 即控制油路 的工作压力较低 可用减压 阀来调节 减压阀 减压并使压力保持恒定 调定范围 0 5Mpa 比溢流阀调定压力小 0 5Mpa 内调节 三 顺序阀三 顺序阀 主要作用 利用液压传动系统中的压力变化来控制油路的通主要作用 利用液压传动系统中的压力变化来控制油路的通 断 从而实现某些液压元件按一定的顺序动作 断 从而实现某些液压元件按一定的顺序动作 一 顺序阀 常开 外泄 一 顺序阀 常开 外泄 1 直动式 低压 2 5Mpa 以下 2 先导式 中压 6 3Mpa 以下 3 液控顺序阀 作为卸荷阀用 4 单向顺序阀 平衡阀 与溢流阀的区别 与溢流阀的区别 1 溢流阀的出油口接油箱 而顺序阀出口与压力油相通 2 溢流阀打开后 进油压力保持恒定 顺序阀打开后进油压力可继 续升高 3 顺序阀进油口单独接油箱 内控外泄顺序阀与溢流阀非常相象 阀口常闭 进口压力控制 33 但是该阀出口油液要去工作 所以有单独的泄油口 内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作 其进口压力先要达到阀的调定压力 而出口压力取决于负载 当负载压力高于阀的调定压力时 进口压力等于出口压力 阀口全开 当负载压力低于调定压力时 进口压力等于调定压力 阀的开口一定 内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同 多串联在执行元件的回油路上 使回油具有一定压力 以保证执 行元件运动平稳 如右图示阀 3 作背压阀 外控内泄顺序阀等同于二位二通阀 可作卸载阀 如双泵供 油回路中阀 3 是泵 1 的卸载阀 四 压力继电器四 压力继电器 1 工作原理 将液压系统中压力信号转换为电信号的转换元件 2 作用 根据压力变化 通过微动开关 自动接通或断开有关电路 以控制电器元件 电磁铁 动作 实现程序控制和安全保护 的作用 3 图形符号 4 应用 34 调定压力 比缸的最高工作压力约高 0 5Mpa 比溢流阀的调定压力 0 5Mpa 针对练习 针对练习 1 顺序阀在系统中作背压阀时 应选用 型 A 内控内泄式 B 内控外泄式 C 外控内泄式 D 外控外泄式 2 顺序阀是 控制阀 A 流量 B 压力 C 方向 3 外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的 4 直控顺序阀利用外部控制油的压力来控制阀芯的移动 5 当液控顺序阀的出油口与油箱连接时 称为卸荷阀 6 顺序阀可用作溢流阀用 小结 小结 课后反思 课后反思 35 项目九任务四 三 流量控制阀流量控制阀课型新授课 授课时间课时 2 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 了解流量控制阀的作用 结构及应用 教学重点与难点 教学重点与难点 了解流量控制阀的作用 结构及应用 教学方法教学方法 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 复习 复习 方向控制阀 压力控制阀方向控制阀 压力控制阀 知识精讲知识精讲 概述概述 作用 作用 控制液压传动系统中液体的流量 原理 通过改变节流口的通流截面积来调节通过阀口的流量 36 从而控制执行元件运动速度 常用的流量阀有节流阀和调速阀 一 节流阀一 节流阀 工作原理 工作原理 节流口形式 节流口形式 图形符号 图形符号 二 调速阀二 调速阀 由减压阀和节流阀串联而成的组合阀 工作原理 图形符号 37 随堂练习随堂练习 项目九任务五液压辅助元件液压辅助元件课型理论课 主备人 课时 1 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 了解常用液压元件辅助元件的类型及作用 教学重点与难点 教学重点与难点 常用液压元件辅助元件的类型及作用 教学手段教学手段 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 知识精讲知识精讲 一 油箱一 油箱 作用 贮油 散热 分离油中的空气 杂质 二 油管和管接头二 油管和管接头 油管 输油 管接头 连接 38 三 滤油器三 滤油器 作用 清除油液中的各种杂质 图形符号 四 压力表四 压力表 作用 测量液压系统中各工作点的压力 相对压力 图形符号 五 蓄能器五 蓄能器 作用 1 短期大量供油 2 维持系统压力 3 缓和冲击 吸收脉动压力 随堂练习随堂练习 小结小结 本节课主要讲了常用液压元件辅助元件的类型及作用 布置作业布置作业 课后习题及练习册上相应题 39 教学反思教学反思 项目九任务六液压基本回路液压基本回路课型新授课 授课时间课时 6 授课班级课题序号 主备栏建议栏 教学目标 教学目标 1 掌握液压基本回路的工作原理及分类 2 掌握方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路的分类及工作原理 教学重点与难点 教学重点与难点 掌握方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路的分类及工作原理 教学方法教学方法 讲授法 练习法 使用教具 使用教具 多媒体课件 教学进程教学进程 3 1 1 液压基本回路液压基本回路 1 定义 由一些液压元件组成并能完成特定功能的典型的油路结构 2 分类 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 顺序动作控制 回路 2 2 方向控制回路方向控制回路 1 功用 控制油液的通 断和流通方向的回路 2 分类 换向回路 闭锁回路 3 换向回路 核心元件 二位四通换向阀 4 锁紧回路 1 采用 O M 型换向阀的锁紧回路 思考 在三位四通换向阀中
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