键盘中断实验

南通大学实验报告 院系 计算机科学与技术 姓名 课程名称 接口技术 成绩 学号 指导教师 李跃华 同组实验者 实验日期 2014 5 7 实验名称 键盘中断实验 1 实验目的 1 熟练运用 CodeWarrior 嵌入式开发系统环境 C 语言 调试方式 2 复习串行通信接口 SCI 的内容 3 加强键盘中断基本原理及编程原理的理解 4 理解 行扫描 法的原理并能进行键值识别和键值编码 2 实验内容 键盘的 c 语言编程 1 初始化 先按 IO 口方式初始化 即定义列线为输入且 上拉 行线为输出 然后依 输入口的键盘功能初始化相应的寄存器 2 定义键值表 3 扫描一次 读取键值 4 获得键盘定义值 行扫描法是使键盘的某一行输出为低电平 其余行为高电 平 然后读取列值 如果列值 中有某位为低电平 则表明该行和列交点处的键被按下 若为全高则再扫描下一行 直至扫 描完全部的行线为止 这样就可以确定是哪一行哪一列交 点的键被按下 2 软件设计 三 程序流程图 主程序中构件初始 化 在主函数里添加波特率 Tool 测试 在中断中加接受函数 按键值在 pc 上显示 四 编程 1 内核定时器中断 void tpm0 isr void static uint 32 TPMCounter 0 计时器 uint 8 value 键盘变量 static uint 8 LEDindex 0 位选口声明 uint 8 LEDDataBuffer 4 LED 显示缓冲区 uint 8 i LED 缓冲区赋值 LEDDataBuffer 0 0 LEDDataBuffer 1 2 LEDDataBuffer 2 3 LEDDataBuffer 3 5 LCD 显示缓冲区 其中 表示按下的数字 uint 8 kbv 32 The keyboard you just input is if TPM SC REG TPM0 BASE PTR BSET TPM SC TOF SHIFT TPM SC REG TPM0 BASE P TR 中断置标志位写 1 清 0 处理 LED 部分 LEDindex 位选位 1 if LEDindex 4 LEDindex 0 大于 4 位选口置 0 i LEDchangeCode LEDDataBuffer LEDindex 0 转码 LEDshow1 LEDindex i 显示 LED if TPMCounter 100 TPMCounter 0 键盘得到扫描值 value KBScanN 2 扫描键值 存于 value 中 if KBDef value 0 xff 发送键值 修改 成为按键值 kbv 31 KBDef value 通过 LCD 显示出来 LCDShow kbv uart send string UART 2 kbv 键盘发送信 息 2 程序的入口 int main void 1 声明主函数使用的局部变量 uint 8 g DispalyInit 2 关总中断 enter critical 3 初始化底层模块 uart init UART 1 BUSCLK 9600 串口 1 初始化 总线时钟 24000Khz 波特率 9600 LEDInit LED 初始化 LCDInit LCD 初始化 KBInit 键盘 初始化 tpm init TPM0 TPM CLKSRC PLL 1000 初始化 TPM 模块 1ms 中断一次 4 缓冲区赋值 g DispalyInit uint 8 Wait Receiving Soochow 2013 01 5 开中断 tpm enable int 0 init critical 6 lcd 显示初始字符 LCDShow g DispalyInit for return 0 四 实验小结 在这次实验中主要让我们熟悉掌握 gpio 口通信的知识 在熟悉 代码的前提下在主函数里初始