冲床机械手是如何工作的？

冲床机械手是如何工作的？ 冲床机械手是如何工作的冲压机械手是工业机器人的一种，一般来说，冲床机械手主要是实现自动上下料取料和送料等动作的，尽管只是上上下下左左右右等一系列简单的动作，确能替代人工，不知疲倦的一直进行这些重复繁琐的动作，本文，小编就具体说说冲床机械手是如何工作的 ？ 冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电， 冲床上下料 机械手 开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止 ;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升 ;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 ;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止 ;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上 升停止 ;同时接通左移电磁阀，机械手左移 ;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。 冲压机械手能高效替代人工，而且使用寿命长，大大节约了生产成本，因此，很多客户都会想要安装冲压机械手，那么，适合安装冲压机械手的冲压模具有哪些呢冲压模具的种类很多，常用的有冲裁模、弯曲模、成型模、拉伸模等。就冲压工艺的方法，概述起来可以分为分离工序和成型工序两大类。分离工序的模具有：落料、冲孔、切断、切边、剖切等 ;成形工序的模具有：弯曲、圈圆、扭曲、拉深、变薄拉伸、 翻孔、翻边、拉弯、涨形、起伏、扩口、缩口、旋压、校形等。 冲压机械手 用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒内，由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。 冲床机械手手臂上面有一段被加工成齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时 而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸，它推动齿条作往复 运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起 ;切断气源，片料落下。 压力机滑块下行时，冲床机械手吸料，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时 臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全 缩回时，允许滑块下降。当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。 冲床机械手片料存放在贮料筒内，下面有一个可以升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，随着片料不断被取走，料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至一定高度时，无触点开关又切断电源。料垛停止上升，从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上 在贮料筒的上缘还装有两个永久磁铁，利用同性磁场相互排斥的作用，使最上层的各相邻料片互相分离，避免同时吸两片。这种方法只对铁磁材料有效。 冲压机械手大大节约了