SIMATICS7PLC原理及应用第九章-数字量控制系统程序的ppt课件.ppt

第九章数字量控制系统程序的设计方法 9 1使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法9 2使用置位 复位指令的顺序控制梯形图编程方法 9 1使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 1 程序的基本结构绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外 还需要设置手动工作模式 有自动 手动工作方式的控制系统的两种典型控制结构 图9 1和图9 2中的I2 0是手 自动切换开关 在图9 1中 当I2 0为1时第一条条件跳转指令 JMP 的跳转条件满足 将跳过自动程序 执行手动程序 I2 0为0时第二条跳转指令的跳转条件满足 将跳过手动程序 执行自动程序 图9 2中的梯形图中 当I2 0为1时调用处理手动操作的子程序 MAN 为0时调用处理自动操作的子程序 AUTO 图9 1自动 手动程序1 图9 2自动 手动程序2 2 执行自动程序的初始状态开始执行自动程序之前 要求系统处于规定的初始状态 如果开机时系统没有处于初始状态 则应进入手动工作方式 用手动操作进入初始状态后 在切换到自动工作方式 也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态 系统满足规定的初始状态后 应将顺序功能图的初始步对应存储器位置1 使初始步变为活动步 为启动自动运行作好准备 同时还应将其余各步的存储器位复位为0 3 双线圈问题在同时有手动和自动方式的程序中 都需要控制PLC输出Q 因此同一个输出位的线圈可能会出现多次 称为双线圈问题 在跳转条件相反的两个程序段 如图9 1的手动和自动程序 中 允许出现双线圈 即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次 实际上CPU在每次循环中 只执行手动程序或只执行自动程序 不可能同时执行两个程序 对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈 每次循环只执行其中一个 因此在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定 在图9 2中用相反的条件调用功能时 也允许同一元件的线圈在自动程序和手动程序中各出现一次 因为两个功能的调用条件相反 在一个扫描周期中只会调用其中的一个功能 而功能中的指令只在该功能被调用时才执行 因此实际上CPU只是处理其中的一个线圈 4 设计顺序控制程序的基本方法根据顺序功能图设计梯形图时 可以用M存储器来代表步 为了便于将顺序功能图转换为梯形图 用代表各步的存储器位的地址作为步的代号 并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件 用编程元件的地址来标注各步的动作 转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期 因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位 起保停电路和置位 复位电路都有记忆功能 图9 3单序列顺序功能图 图9 4对应的程序 选择序列和并行序列的编程方法 图9 5选择与并行序列 图9 6对应的梯形图 9 2使用置位 复位指令的顺序控制梯形图编程方法 该电路接通时 应执行两个动作 1 应该将转换所有的后续步变为活动步 即将代表后续步的存储器位变为1状态 并保持 这一要求刚好可以使用置位指令来完成 2 将转换所有的前级步变为不活动步 即将代表前级步的存储器位变为0状态 并保持 这一要求刚好可以使用复位指令来完成 图9 7使