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文档简介

工业机器人的传动装置 行星齿轮传动 主要内容 行星齿轮的结构行星减速器 2 一 行星齿轮的结构 行星齿轮结构图 3 一 行星齿轮的结构 4 二 行星减速器 行星减速器 是比较典型的减速器之一 行星减速器 5 二 行星减速器 1 行星减速器减速比如果内齿环固定 电机带动减速机的太阳轮 太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮 行星架连接输出轴 就达到了减速的目的 若太阳轮的齿数为a 行星齿轮的齿数为b 内齿环的齿数为C 6 二 行星减速器 行星齿轮 太阳轮齿数为16 内齿环的齿数为48 行星齿轮的齿数为16 太阳轮接输入轴 内齿环固定 行星架接输出轴 求减速比 7 二 行星减速器 2 多级减速 8 二 行星减速器 3 行星减速器的特点结构紧凑 承载能力大 工作平稳 大功率高速行星齿轮传动结构较复杂 要求制造精度高 行星齿轮传动中有些类型效率高 但传动比不大 另一些类型则传动比可以很大 但效率较低 行星减速机的效率随传动比的增大而减小 9
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