GPS-RINEX文件格式

RINEX Receiver Independent Exchange 共有三种格式观测文件 导航文件和气象文件 meteorological 1 观测文件 1 观测文件的文件头 带 的内容为可选内容 在格式中 以类型开头 紧跟所占字节数 F float 表示浮点数 如 F9 2 理解为 9 位 含小数点 浮点数 保留到小数点后两位 X 表示空格 如 11X 表示 11 位空位 A ASCII 表示 ASCII 字码 如 A1 表示 1 位 ASCII 字码 I integer 表示整数 如 I6 表示 6 位整数 数据和数据之间以 隔开 连续多个相同类型则在类型前面加上总个数 如 2I6 表示两组 6 位整数 标签 第 61 80 列 从零开始计数 描述格式 RINEX VERSION TYPE版本格式 2 10 文件类型 导航系统 空格或 G GPS R GLONASS S T M 混合 F9 2 11X A1 19X A1 19X PGM RUN BY DATE 创建当前文件的程序名称 创建当前文件的机构名称 创建文件的时间 A20 A20 A20 COMMENT注释语句 可多行 A60 MARKER NAME标记点名称A60 MARKER NUMBER标记点数量A60 OBSERVER AGENCY观测者的名称和所在机构A20 A40 REC TYPE VERS 接收机数量 型号和版本3A20 ANT TYPE 天线数量 型号2A20 APPROX POSITION XYZ 标记点概略位置 WGS84 3F14 4 ANTENNA DELTA H E N 天线高度 天线底部相交于标记点的高 度 天线中心相对标记点东向和北向距离 单位米 3F14 4 WAVELENGTH FACT L1 2 L1 和 L2 载波的缺省系数 2I6 1 整周 2 半周 0 L2 载波 单频接收机 0 或空格 I6 WAVELENGTH FACT L1 2 L1 和 L2 载波的缺省系数 1 整周 2 半周 0 L2 载波 单频接收机 系数适用的卫星数据 系数适用的卫星列表 2I6 I6 7 3X A1 I2 TYPES OF OBSERV 文件中观测类型数量 观测类型 如果超过 9 种观测类型 下行继续 观测类型 L1 L2 L1 L2 载波相位测量 C1 L1 载波 C A 码伪距测量 P1 P2 L1 L2 载波 P 码伪距测量 D1 D2 L1 L2 载波多普勒频率测量 T1 T2 S1 S2 单位 Phase 周 Pseudorange 米 Doppler 赫兹 Transit 周 SNR etc I6 9 4X A2 6X 9 4X A2 INTERVAL以秒为单位的观测间隔F10 3 TIME OF FIRST OBS 初次观测时间 四字节年 月 日 时 分 秒 时间系统 GPS GPS 时间系统 5I6 F13 7 5X A3 GLO UTC 时间系统 TIME OF LAST OBS 最后观测时间 四字节年 月 日 时 分 秒 时间系统 GPS GPS 时间系统 GLO UTC 时间系统 5I6 F13 7 5X A3 RCV CLOCK OFFS APPL是否用实时接收机时钟补偿来修正星历 码和相位 1 yes 0 no I6 LEAP SECONDS跳秒I6 OF SATELLITES观测到的卫星数量I6 PRN OF OBS不同的观测类型中 观测到的卫星数量 如果超过 9 种类型下行继续 3X A1 I2 9I6 6X 9I6 END OF HEADER文件头部分的最后一行60X 2 观测文件数据记录 观测记录描述格式 EPOCH SAT or EVENT FLAG 星历 年 2 字节需要时补 0 月 日 时 分 秒 星历标志 0 OK 1 从前一历元到当前历元观 测失败 1 事件标志 当前历元的卫星数量 当前观测到的卫星列表 接收机钟差 秒 可选 如果超过 12 颗卫星 下行继续 事件标志 2 开始移动天线 3 新地点 A1 19X 4 1X I2 F11 7 2X I1 I3 12 A1 I2 F12 9 32X 12 A1 I2 2X I1 4 接下来是头信息 5 其它事件 6 卫星数量包含记下来的记录集的数量 最多 999 没有有意义的星历 星历记录可为空 I3 OBSERVATIONS 观测值 LLI 信号强度 如果超过 5 种观测类型 80 字节 下 行继续 同一历元中的所有卫星 对应一条记录 观测值 相位 单位周 相位 单位米 如果没有观测则记录 0 或记录为空 相位观测值溢出 F14 3 必须进行截断 用 LLI 表明 LLI 范围 0 7 0 或空格 正常或不确定 字节 0 置为 前一观测和当前观测之