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文档简介

实验报告 实验名称 典型环节的 MATLAB 仿真 一 实验目的 1 熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口 初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法 2 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性 加深对各典型环节响应曲线的 理解 3 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响 二 实验内容 按下列各典型环节的传递函数 建立相应的 SIMULINK 仿真模型 观察并记录其单 位阶跃响应波形 比例环节和 1 1 sG2 1 sG 惯性环节和 1 1 1 s sG 15 0 1 2 s sG 积分环节 s sG 1 1 微分环节ssG 1 比例 微分环节 PD 和2 1 ssG1 2 ssG 比例 积分环节 PI 和 s sG 1 1 1 s sG 2 1 1 2 三 实验结果及分析 比例环节1 1 sG 2 1 sG 惯性环节 1 1 1 s sG 15 0 1 1 s sG 积分环节 s sG 1 1 微分环节ssG 1 比例 微分环节 PD 1 2 ssG 2 1 ssG 比例 积分环节 PI s sG 1 1 1 s sG 2 1 1 2 比例环节 增益成比例加倍 曲线响应最值成比例增加 惯性环节 惯性环节 s 因子系数越小 系统越快速趋于稳定 积分环节 积分环节先趋于稳定 后开始开始不稳定 微分环节 微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定 四 实验心得与体会 通过这次实验 基本熟悉了 MATLAB 的使用方法及如何来仿真 熟悉 MATLAB 桌面和命 令窗口 初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法 通过观察典型环节在单位阶跃信号作 用下的动态特性 加深对各典型环节响应曲线的理解 定性了解各
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