集装箱散货装卸箱机

集装箱散货装卸箱机 技术领域 本发明涉及一种用于将散货装到集装箱内或将散货从集装箱内卸出的设备 背景技术 目前 随着国家环保标准的不断提高以及用户对有的货种破损率有较高要求 散货装 集装箱运输的现象越来越多 比较典型的是块煤装集装箱运输 但是这种运输方式是随着 我国社会经济的不断发展应运而生的 历史较短 散货装卸集装箱的过程是比较难的 尤 其是同一种设备要实现装卸两种功能 困难很大 装满 卸空 开关门等都难以解决 现 有技术大多是用水泥修站台卸箱或挖坑装箱 人工关门 这种装箱方法基本没有设备 效 率极低而且不安全 发明内容 本发明的目的在于提供一种可解决上述问题 具有效率高而且全部机械化 还具有卸 装集装箱一体化的散货装卸箱设备 为实现上述目的 本发明的技术解决方案是这样来完成的 一种集装箱散货装卸箱机 它由一种三角形铰接构架旋转体为核心构成 旋转体下面是支撑主结构底盘 底盘上安装 有六个作业时起支撑作用的支腿 还有更换场地时起作用的行走轮 无自主动力的转向机 构及转向车轮 三角构架旋转体上靠近零度时垂直直角边的外侧装有液压缸以及连接集装 箱上面靠板机构的杠杆机构 同时该杠杆机构通过一个轮子作用到连接集装箱侧面靠板机 构的杠杆的斜面上 通过斜面的运动驱动侧面靠板靠向集装箱侧面起保护作用 当该设备 用作装箱时 在支柱和油缸铰点处安装上上料大倾角波纹挡边皮带机 三角构架内安装上 承受集装箱起升后重力的底板 空集装箱靠摩擦轮驱动的行走小车从换向平台上进入三角 构架旋转体后 安装在行走小车上的开关门装置将集装箱门打开 三角形构架后面的起升 油缸将三角形构架和集装箱一起沿三角形构架的垂直角铰点旋转 集装箱三个立面的靠板 护箱机构在液压缸的作用下慢慢靠上箱体 旋转至 55 度后停止 起升油缸后面的可旋转大 倾角波纹挡边输送机和地面供料站启动 灌满集装箱 之后 开关门装置将集装箱门关闭 返回时护箱机构慢慢离开箱体 到零度时 行走小车将集装箱带离三角构架旋转体 在摩 擦轮的传动下进入辅结构 换向平台 换向平台是一种可在平面 x 和 y 方向均可运动的机 构 当集装箱全部进入换向平台后 换向平台在垂直于集装箱长度方向运动 将已经准备 好的空箱对准三角形构架轨道轴线 行走小车将集装箱从换向平台带入三角构架旋转体后 进行下一个循环 当该设备用作卸箱时 拆掉上料大倾角波纹挡边皮带机以及三角构架内承受集装箱起 升重力的底板 安装上堆料机 重集装箱靠摩擦轮驱动的行走小车从换向平台上进入三角 构架旋转体后 可旋转堆料机启动 安装在三角构架旋转体直角边上的开关门装置将集装 箱门打开 三角形构架后面的起升油缸将三角形构架和集装箱一起沿三角形构架的垂直角 铰点慢慢旋转 至 45 度后停止 起升油缸后面的堆料机可旋转 俯仰 伸缩以及行走等等 集装箱卸空后 三角构架载着集装箱回转 同时开关门装置将集装箱门关闭 到零度时 行走小车将集装箱带离三角构架旋转体 在摩擦轮的传动下进入辅结构 换向平台 换向 平台是一种可在平面 x 和 y 方向均可运动的机构 当集装箱全部进入换向平台后 换向平 台在垂直于集装箱长度方向运动 将已经准备好的重箱对准三角形构架轨道轴线 行走小 车将重集装箱从换向平台带入三角构架旋转体后进行下一个循环 本发明的积极效果是 本发明完成了从空载集装箱出现在平台上到重载集装箱出现在 换向平台的另一侧以及重载集装箱出现在换向平台上开始到物料堆垛的过程的结束 取代 了人为的开关箱以及爬上爬下操作天车卸扣的过程 由于有行走功能提高了工作效率 而 且 集装箱开关门和旋转起升可以同时进行 节省了工作时间 为了加大了旋转驱动力臂 和减少了行程 旋转油缸布置在三角构架的靠近铰点一侧 最大限度地减少了油缸的长度 和截面积 堆料机可旋转 俯仰 伸缩以及行走等等 增加了堆垛范围 减少了移机次数 最后一点 换向平台的设计能节约装满箱以后辅助作业时间 不用等将卸空的集装箱装到 车上再将重箱从车上搬下这样一个较长时间的过程 将空箱移开和重箱就位合并为一个过 程 而且只是横向移动即可 图 1 是散货卸箱机原理主视图 图 2 是散货卸箱机原理俯视图 图2 集装箱散货卸箱机俯视图 图1 集装箱散货卸箱机主视图 具体实施方式 下面将结合附图对本发明作进一步说明 图 1 给出的散货装卸箱机装箱状态主视图 三角形构架由梁 2 梁 3 以及拉杆 4 构成 行走小车 10 由摩擦轮 11 驱动是用来移 动集装箱沿轨道进入或离开三角形构架 开关门装置 30 用来将待装集装箱门打开 三角 形构架通过铰点 4 被油缸 5 缩回驱动围绕主结构底盘 1 转动 装集装箱时随着角度的增大 挡块 19 和 20 将集装箱挡在三角构架以内 集装箱内物料不断的卸出 通过料流挡 板收集在堆料机尾车 23 受料部分 尾车 23 将物料转到悬臂 24 上 通过伸缩皮 带机 9 将物料堆到垛上 当垛堆到高度接近悬臂头部时 悬臂旋转到另外一个角度接着 堆垛 当三角构架旋转到 45 度物料卸空后 开关门装置关上集装箱门 油缸 5 伸出三 角构架回转 到零度时 集装箱在摩擦轮 11 的驱动下行驶到换向平台 25 换向平台由底座 29 两个相互连接的平台 25 26 平台驱动装置 27 28 行走小车驱动摩擦轮 12 13 组成 在正常装箱的过程中 和集装箱长度方向轴线重 合的那个平台是空的 另外一个平台已经装好待卸重集装箱 当空集装箱回归零位时 摩 擦轮 11 和 12 驱动将空箱移位到平台 25 上 然后摩擦轮 27 和 28 驱动让 平台 25 和 26 移位 平台 25 离开三角构架对称轴线 平台 26 载着重箱进入和 三角构架重合的位置 然后重箱和行走小车受摩擦轮 11 和 12 驱动进入三角构架旋转体内 进入下一个循环 卸物料的同时平台 25 上的空箱被卸到运输车上 然后运输车上的重箱 被装到平台 25 上等待重新进入三角构架旋转体 主结构平台 1 作业时由 6 个支腿 15 来支撑 以保持作业时的稳定 换场行走时由行 走轮 14 以及行走轮 16 通过转向机构 17 来实现 换向行走时由拖头或装载机通过牵引架 18 来实现 堆料机由尾车皮带机 23 行走轮 6 俯仰油缸 7 悬臂 24 旋转机构 8 以及 伸缩机构 9 组成 权利要求书 1 一种集装箱散货卸箱机 包括和该机配套的多功能堆料机 其特征是 用于集装 箱 旋转的结构 三角构架旋转体通过铰点与主结构底盘相连 配套堆料机具有旋转 俯仰 伸缩及行走多重功能 三角构架旋转体的驱动油缸布置在三角构架铰点外侧 和三角构架 零位时轨道面同高度布置换向平台辅结构 2 根据权利要求书 1 所述的集装箱散货卸箱机 其特征是 所述的主结构底盘是由 主 梁 1 安装在主梁下面的行走轮 14 行走轮 16 以及安装在主梁 1 和行走轮之间的转向 机构 17 组成 主梁 1 还安装有 6 个支腿 15 在转向机构 17 的侧面还安装有牵引架 18 能够旋转 俯仰 伸缩及行走多重功能的堆料机插入底盘内部 可以通过销轴和底盘相连 换场时一起行走 和底盘共用行走轮 16 底盘在插入堆料机尾车 23 部分装有料流挡 板 22 3 根据权利要求书 1 所述的集装箱散货卸箱机 其特征是 所述的三角构架旋转体 靠 铰点 4 和主结构底盘相连 它由梁 2 梁 3 以及拉杆 4 构成 梁 2 上面还安装有 摩擦驱动轮 11 最重要的是 两个旋转驱动油缸 5 分别布置在底盘框架梁的外侧 梁 3 的上部和下部分别装有挡块 19 和 20 集装箱开关门器 30 和 31 也连 接在梁 3 的外侧 说明书摘要 本发明公开了一种集装箱散货卸箱机 它由铰接在可行走底