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智能阀门定位器说明书 安全注意事项1 智能阀门定位器简介2 定位器的结构2 1定位器的单元组成3 操作说明3 1外型连接尺寸3 2安装3 3电气连接3 4气动连接3 5初始化及投入使用4 主要技术参数5 维护注意事项6 故障诊断 返回 安全注意事项 在使用本定位器之前 请务必仔细阅读下面的安全注意事项 l由有经验的人员进行安装 维护和故障处理l严格按说明书进行操作和维护l使用时不可超出定位器的有关限制值l遵循说明书中的注意事项 1 智能阀门定位器简介 DLA1011E型智能阀门定位器与气动执行器结合在一起形成控制回路 由主控制器或控制系统给定设定值W 相应地智能定位器输出压力为Y的气体给气动执行器 从而确定阀门的开度位置X 本产品为本质安全仪表 可以应用在具有爆炸性气体环境中 DLA1011E可以接受二线制 4 20mA标准输入信号 也可以接受3线 4线制输入信号 DLA1011E可以用于控制气动直行程阀 角行程阀 可以控制单作用阀和双作用阀 可以用于防爆和非防爆场合 智能阀门定位器 可以用于控制气动直行程阀 角行程阀 可以控制单作用阀和双作用阀 可以用于防爆和非防爆场合 其可以广泛的应用在石化 制药 化肥 电力等产业的过程控制系统中 DLA1011E型智能阀门定位器是具有丰富功能 可通讯的新一代阀门定位器 DLA1011E具有精巧的外观设计 模块化的内部结构 无可比拟的性能价格比 与传统的阀门定位器相比 它的机械运动部件大大减少 从而大大降低了故障率 提高了可靠性 DLA1011E的核心是微处理器控制CPU 完成所有程序的处理运算 输入信号及位置反馈经过12位 20ms采样的A D转换后进行处理 从而保证了信号处理的精度及快速性 智能阀门定位器的供电由输入信号提供 DLA1011E操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程 及自适应程序 用于精巧定位的优化控制操作 从CPU发出的定位电信号转换成气信号 气体从定位器输出至气动执行器 定位器具有内置的操作键盘 包括两排LCD显示和3个按键 操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态 调试及监视 模块化设计的设计思想使任何附加功能可以在基本模件的基础上随意扩展 DLA1011E只要插入相应的模块 即可实现模拟及数字反馈功能 DLA1011E有如下措施保证系统的安全可靠运行 抗电磁干扰设计坚固的金属外壳 IP65防护等级超强的抗冲击 抗振动能力 可达10g通过监视及错误指示功能 达到安全可靠操作使用温度范围宽 30 至 85 2 定位器的结构 2 1定位器的单元组成1 供气气源2 执行器气源Y13 液晶显示器4 过滤孔5 键盘6 节流阀调整7 放气孔8 扩展板19 扩展板210 进线孔11 接线备孔12 主板图2 1定位器组成单元示意图 2 1 1主板 微处理器主板采用嵌入式计算机系统 以气动先导技术 PWM控制技术为核心 通过高可靠位置传感器系统进行气动闭环控制 同时系统监测温度变化 实时补偿由于温度变化对系统造成的影响 系统通过三键式键盘 液晶显示屏进行人机交互 用户由此可以进行系统参数设定 对系统进行人工或自动初始化及故障诊断 主板上系统预留了扩展接口 用以扩展现场总线通讯模块 位置变送电流输出模块 限位报警模块等功能模块 2 1 2液晶显示器及操作键盘液晶显示有两行 第一行显示项目数值 第二行显示分项项目号和项目内容 功能键 下降键 上升键 2 1 3位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块 定位器当前位置通过2线制4 20mA输出反馈 一个数字输出表示一组故障信息 这两个报警输出电路与其他电路是隔离的 两个可调整限位位置的数字量输出通道 2 1 4现场总线扩展模块在现代仪器仪表中现场总线技术的应用越来越广泛 然而 由于现场总线的多样性和复杂性 因此为了适应不同的系统就要配置不同的现场总线系统 PROFIBUS INTERBUS CANBUS总线 FF总线 HART总线 目前 我们能够提供HART总线通讯选择板卡 2 1 5气动连接模块 1 气动连接图2 1 5外接气源示意图2 执行器进气排气流量调节Y1为执行器进气流量调节阀 Y2为执行器出气流量调节阀图2 1 6流量调节 1 单作用及双作用执行器作用压力输入口Y12 位置反馈作用连杆3 供气动力气源输入口Dz4 具有消音作用的消耗气体排出口E 2 1 6附件 压力表安装模块单作用定位器压力测量模块包括两个压力表 可以显示输入 输出气体的压力 3 操作说明 3 1外形连接尺寸图3 1定位器外壳连接尺寸 3 2安装 注意 为了避免在安装过程中对阀门定位器产生的不必要的损坏 必须按以下步骤安装定位器 1 完成定位器的机械安装 见本节 2 完成定位器的电气安装 见 3 完成定位器的气源安装 见 4 将阀门定位器投入使用 见 注意 本定位器的行程角度在30 110 3 2 1在潮湿环境下使用的注意事项为了防止定位器在潮湿的环境下进水 使电路发生故障或显示不清晰等故障的发生 请按图示安装 带有X的图是不适宜的安装方位 3 2 2阀门定位器安装附件 阀门定位器安装所用的附件 见图3 2 2 1 序号数量名称备注11安装底板21六角螺栓M8x1231弹簧垫圈841平垫圈851连接板61六角螺栓M8x1271弹簧垫圈881弹簧垫圈891六角螺栓M8x16101弹簧垫圈8111平垫圈8121销131六角螺母141导向杆151内六角螺钉M6x25161弹簧垫圈6171平垫圈6181方螺母M6 3 2 3阀门定位器的安装步骤 1 将销 12 安装在执行器螺母上 并用六角螺母 13 锁紧 2 用六角螺钉 2 弹簧垫圈 3 平垫圈 4 将安装底板 1 固定在执行器上 3 将反馈连杆 14 用内六角螺钉 15 弹簧垫圈 16 平垫圈 17 方螺母 18 紧固在阀门定位器反馈轴上 4 用六角螺钉 9 弹簧垫圈 10 平垫圈 11 将阀门定位器固定在连接板 5 上 5 将销 12 插入反馈连杆滑槽内 并用六角螺钉 6 弹簧垫圈 7 平垫圈 8 将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上 6 调整阀门定位器位置 使阀门定位器到达最高点和最低点时 反馈连杆摆动角度不超过允许范围 7 阀门定位器的进一步调整见3 5节 初始化及投入使用 说明 在进行电气连接前保证所有的可选择模块已安装好 注意 在进行电气安装时 请参见相关标准 尤其在危险的环境中更要依据危险环境安装规则进行 接线务必按接线图进行 3 3电气连接 图3 2 2安装图 3 3 1两线制4 20mA连接 图3 3 1标准两线制连接3 3 2三线 四线制连接图3 3 2三线 四线制标准连接 3 3 3分程连接 图3 3 3分程控制两个定位器 分程设定范围 独立供电电源 3 3 4位置变送电流输出模块连线 图3 3 4 1位置变送电流输出模块连线 非危险环境 图3 3 4 2位置变送电流输出模块连线 危险环境 3 3 5报警接口连线图3 3 5报警模块连线图 3 4气动连接 注意 出于安全的考虑 气源只有在安装好定位器并提供电信号 定位器转换到设定模式后才能提供 说明 气体要求是去油 去水工业气体 固体颗粒直径 30um 气体压力不能小于20KPa 在连接气源管线前须进行管线吹扫 在必要的时候在连接块上安装压力表 安装孔的尺寸为 1 4 Pz供气压力1 4 7barY1对单作用 双作用执行器的作用压力1Y2对于双作用执行器作用压力2E排气孔 没有供电情况下的安全位置单作用执行器Y1气体排空双作用执行器Y1最大执行器气体压力 Y2气体排空 连接作用执行气体Y1或Y2 连接供气气源Pz 3 5初始化及投入使用 在大多数的情况下 定位器在安装完毕后要根据使用的执行器及调节阀各项参数来设定定位器参数 设定好参数以后即可进行初始化 定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化 自动初始化检查运动方向 旋转矢量方向 根据运动调节时间调整动态控制参数 手动初始化手动全行程距离 转角范围 其他参数由其自动完成 只有少数参数需要在预先设定初始化 大部分不需要事先调整 3 5 1 1直行程执行器使用前准备1 按3 1章节的步骤安装好定位器及其附件 2 将定位器与执行器中间的反馈连杆通过固定件连接好 使其在某一极限位置 3 将执行器与定位器的气源连接好 4 将定位器的输入信号线连接好 5 定位器显示屏处于P状态 显示出当前电位器的电压值 P标志表示定位器处于未初始化状态 6 通过面板上的按键或驱动定位器在有效的范围内移动 7 通过面板上的按键或驱动执行器反馈连杆处于水平位置 显示值介于P48 0 P52 0之间 否则就需要调整安装位置 你调整的越精确 定位器定位的精度就越精确 3 5 1 2角行程执行器使用前准备与直行程执行器的规定一样完成定位器的使用前准备工作以后 按3 5 2 3节进行初始化 3 5 1使用前准备 3 5 2阀门定位器参数设定及初始化 3 5 2 1液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示有两行 第一行显示项目数值 第二行显示分项项目号和项目内容 功能键 减键 加键3 5 2 2定位器运行的三种状态1 未初始化状态定位器出厂后第一次通电应用 定位器首先进入图3 5 2 2 1界面 此界面显示5秒 在5秒内 按任意键即刻进入未初始化状态图3 5 2 2 1显示界面 见图3 5 2 2 2 在未初始化状态中 按用于充气 按用于放气 图3 5 2 2 2 2 参数设定 初始化状态无论在未初始化状态界面 还是在正常运行界面 用户只需同时按下 三个键3秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态 3 正常运行状态参数设定 初始化成功后 定位器系统自动进入运行状态 4 状态之间切换系统第一次上电进入未初始化状态 以便于定位器系统的安装 系统参数设定 初始化成功后 自动进入运行状态 用户改变系统参数没有成功的进行初始化的情况下 系统将再次进入未初始化状态 通过键盘的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换 3 5 2 3阀门定位器参数设定及初始化操作1 执行器类型设定 直行程 角行程 系统默认为直行程 2 执行器正 反作用设定 默认为正作用 此界面是参数设定状态的第一界面 项号10表示直行程执行器 如果执行器为角行程执行器 则用户按向上键进入下一界面 表示角行程执行器 按向下又回到直行程执行器设定界面 退出执行器类型设定界面 按功能 向上键 进入执行器正 反作用设定界面 执行器类型则为退出时界面设定的状态 设定方法与定位器类型设定相同 项号11为正作用 反作用设定界面 按功能 向上键 系统退出执行器正 反作用设定 进入阀门气开气关设定界面 按功能 向下键进入10号菜单 以下所有菜单的转化以此类推 不再重复说明 正作用表示4 20mA对应于0 100 行程 反作用表示4 20mA对应于100 0 行程 3 阀门气开 气关特性设定气开型阀门设定 项号为12气关型阀门设定 项号为124 阀门流量特性曲线设定线性特性设定1 25等百分比设定 1 33等百分比设定1 50等百分比设定25 1快开特性设定33 1快开特性设定50 1快开特性设定 5 最小给定电流设定定位器最小给定电流 项号为14 设定值在4 20mA之间 默认值为4mA 用向上和向下键调整设定值 6 最大给定电流设定定位器最大给定电流 项号为15 设定值在4 20mA之间 默认值为20mA用向上和向下键调例如在分程调节中 将14项设为4mA 15项设为12mA 说明 5 6项在调整设定值时 可持续按向上或向下键键 数值可连续变化 7 容差带设定 容差带是定位器定位控制中 到给定位置附近加减速的区域带 适当的设定可以提高定位器的控制精度 减少定位器的控制次数 设定范围为 0 3 1 9 自动初始化手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外 其他操作与自动初始化过程一致 按向上键确认初始化进程开始 10 阀门运动位置最低点设定手动初始化 由人工设定阀门的最低位置点 通过向下及向上键调整阀门定位器的最低点 11 阀门运动位置最高点设定手动初始化 由人工设定阀门的最高位置点 通过向下及向上键调整阀门定位器的最高点 自动初始化界面的项号为20 主要用于对阀门的上下极限 控制参数 节流阀调整等方面的人机交互过程 按键确认系统自动初始化过程开始 如初始化成功 系统自动进入运行状态 如初始化未成功 系统进入未初始化状态 12 手动初始化进入手动初始化选择界面 进行手动初始化按向上键约半秒 手动初始化开始 13 本地控制界面本地控制是为由阀门定位器脱离DCS系统 单独就地控制阀门的开度而设计 进入此状态左面的三个画面按此顺序交替暂停闪烁显示 在PLACE界面用户连续按向下或向上键调整阀门的开度位置 调整到位后用户松开键盘数秒 进入YES界面 如果用户确定此位置为设定位置 按任意键确定 系统进入本地控制状态 没有在YES界面确定的情况下 用户如果要离开本地控制设定状态 在系统进入到NO界面时 按任意键 系统返回到自动运行状态 进入本地运行控制后 如果用户想再进入到系统自动运行状态 同时按下三键3秒 系统进入自动运行状态 注意 由本地控制界面切换到手动初始化或手动校验界面 必须在PLACE显示状态下进行 14 手动校验0用户可以进入手动校验界面 按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为0 位置 15 手动校验12 5按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为12 5 位置 16 手动校验25按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为25 位置 17 手动校验37 5按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为37 5 位置 18手动校验50按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为50 0 位置 19手动校验62 5按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为62 5 位置 20手动校验75按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为75 位置 21手动校验87 5按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为87 5 位置 22手动校验100按向上键确认手动校验开始 阀门开度调整到开度为100 位置 只有系统成功的进行了自动或手动初始化后 系统才能进入手动校验界面 注意 在14 22项中的任一位置校验完成后 都将显示END信息 3秒后自动返回控制运行状态 如果3秒内有键按下 则可返回到14项手动校验0状态 用户可再次校验 3 5 2 4自动初始化与手动初始化 见下页流程图 自动初始化和手动初始化都是完成对调节阀运动范围的标定 在标定过程中 定位器自动对参数设定及运动上下极限点和充放气时间进行自动判别 如果初始化前参数设定有误或充放气时间有问题 定位器停止初始化过程并向用户报警 由于控制方法的限定 要求从阀门运动的最高点到最低点和阀门运动的最低点到最高点的时间均不能低于4秒 如果低于4秒 定位器报警 请用户按照图2 1 6调整进排气量 再进行初始化 注意 1 初始化成功后 可再次进入参数设定状态 并在不修改参数的前提下 三键同时按下3秒 显示允许推出界面outplease 放开键后 即刻返回控制运行转台 如果修爱参数 则必须再次记性手动初始化或自动初始化 方可再进入控制运行状态 2 用户在设定状态时 如果需要多键同时按下 最好从左到右依次按下 虽然在按下菜单时可能切换 但无影响 以免发生误操作 4 主要技术参数 行程范围直行程 3 120 角行程 30 105 A D转换器扫描时间 20mS精度 0 1 传递误差 0 2 温度影响 0 1 10K外壳防护等级 IP65外壳材料 金属铝气源指标 注意 不能超过执行器的最大操作压力仪表气体 无油 无尘 无水 符合DIN ISO8573 污染及含油3级标准操作温度在低于露点10K 供气压力 1