数控维修(发那科)精彩讲座ppt课件.ppt

FANUC0i数控系统维修讲稿 第一讲认识系统第二讲电路分析第三讲基本操作第四讲PMC编程第五讲故障维修 第一讲系统组成 组成部件 部件关系 亚龙YL 558型0i数控实训台 亚龙YL 558型0i数控实训台 0iD系统接口 伺服驱动器接口 发那科FSSB总线采用光缆通信 连接时遵循从A到B的规律 即CP10A总线出 CP10B总线入 X轴和Z轴伺服FSSB总线连接 伺服驱动器接口 主电源连接控制电源连接 伺服驱动器接口 动力电源连接反馈信号连接 伺服电机和伺服放大器连接 I O模块接口 4个50芯插座 输入点96位 输出点64位 I O模块接口地址分配 B01输出 24V CB104输入单元连接图 CB104输出单元连接图 CB106输入单元连接图 I O模块接口LINK连接 主轴电机及驱动器 交流主轴驱动系统有交流模拟型主轴驱动单元和交流数字型主轴驱动单元两种 串行数字主轴的控制信号是通过一系列的串行信号来传递主轴指令 这种主轴需要主轴驱动单元有相应的串行接口 而模拟主轴则是通过模拟量来控制主轴 比如0 10V的电压 串行主轴比较可靠 精度要优于模拟主轴 主轴伺服与主轴电机接线 串行主轴连接 模拟主轴连接 光栅尺 第二讲电路分析 FANUC0iMateC数控系统连接 FANUC0iMateTD数控系统连接 急停控制分析 说明 急停控制回路由两部分构成 一路是PMC急停控制信号X8 4 另一路是伺服放大器ESP端子 报警显示SV401 任意一路断开均报警 FANUC0TD与 系列伺服单元的连接 FANUC0iMA系统与 系列伺服模块连接图 主轴变频系统电气图 FANUC 系列电源模块和主轴模块的连接图 实验系统电气连接图 实验系统总电源保护电路 实验系统主电路 实验系统刀架主电路 第三讲基本操作 静态数据备份PMC程序备份机床回参考点 零点 手动调试新建程序调用程序删除程序查阅 修改 清除参数 静态数据备份 1 插入存储卡2 通电后 两手指同时按住屏幕下方右侧两软键 3 调出引导系统画面4 按下上下软件选择将系统数据复制到CF卡 PMC程序备份 1 按软键 UP 或 DOWN 选择 SYSTEMDATASAVE 2 按下 SELECT 键 进入系统数据备份画面3 按软键 UP 或 DOWN 选择 PMC RA 然后按下 SELECT 键4 按软键 YES 进行 PMC 程序的备份5 按下 SELECT 键 完成PMC程序的备份 机床回原点 机床原点即数控机床坐标系的原点 又称为机床零点 通常设置在卡盘端面与主轴中心线的交点处 是数控机床上设置的一个固定点 它在机床装配 调试时就已设置好 一般情况下不允许用户进行更改 机床原点 即机床参考点 大多数数控机床 开机时必须首先进行刀架返回机床参考点操作 确认机床参考点 回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系 并确定机床坐标系的原点 只有机床回参考点以后 机床坐标系才建立起来 刀具移动才有了依据 否则不仅加工无基准 而且还会发生碰撞等事故 数控车床参考点位置通常设置在机床坐标系中 X Z极限位置处 操作提示 开机 按下机床操作面板上 回零 或 回参考点 按钮 X 按钮刀架横向进给后退直至X 指示灯亮 X 按钮刀架横向进给后退直至Z 指示灯亮 回原点结束 手动调试 手动调试是机床操作与维修的一项基本技能 调试主轴旋转需要在MDI状态下设置主轴转速 具体步骤 1 按下机床控制面板上工作模式选择键 MDI 2 按下数控系统MDI键盘上 PROG 程序键 出现左画面 3 按下数控显示屏下方 MDI 软键 自动出现加工程序名 O 注意是欧 0000 4 在屏幕下方输入测试程序 如 M3S500 M3意思是主轴正转 S500意思是主轴转速为500r min 5 按下MDI键盘上 EOG 回车键 结束一条指令 6 按下MDI键盘上 INSERT 插入键 在光标指定位置插入上面输入的指令 7 按机床控制板上循环起动绿色键 8 按机床控制板上电机主轴正转键完成测试运行 9 如程序执行到M2 程序结束 或M30 程序结束回到开头 则停机 第四讲PMC编程 指令格式 PMC程序中的地址 也就是代号 用于代表不同的信号 不同的地址分别有机床侧的输入 X 输出线圈 Y 信号 NC系统部分的输入 F 输出线圈 G 信号 内部继电器 R 信息显示请求信号 A 计数器 C 保持型继电器 K 数据表 D 定时器 T 标号 L 子程序号 P X110 3 地址号 地址类型 常用编程指令 常用功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器 工作原理 当控制条件ACT 0时定时继电器TM断开 当ACT 1时 定时器开始计时 到达预定的时间后 定时继电器TM接通 TMR TM 控制条件指令定时器号输出地址 常用功能指令 DEC 译码 功能指令 工作原理 当控制条件ACT 0时 不译码 译码结果继电器R断开 当ACT 1时执行译码 当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时 输出R 1 否则R 0 译码输出R的地址由设计人员确定 DEC R 控制条件 指令 译码信号地址 译码规格数据 译码结果输出地址 编程应用举例 主轴定向控制 编程软件 机床端设置 计算机端设置 计算机端通信连接 从机床PMC装载 选择传输PMC梯形图程序及参数 编译与监控 不同类型PMC文件转换 1 运行FANUC FAPTLADDER 编程软件 2 点击 File 栏 选择 OpenProgram 项 打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件 3 选择工具栏 Tool 中助记符转换项 MnemonicConvert 则显示 MnemonicConversion 页面 其中 助记符文件 MnemonicFile 栏需新建中间文件名含文件存放路径 转换数据种类 ConvertDataKind 栏需选择转换的数据 一般为ALL 4 完成以上选项后 点击 OK 确认 然后显示数据转换情况信息 无其他错误后关闭此信息页 再关闭 MnemonicConversion 页面 5 点击 File 栏 选择 NewProgram 项 新建一个目标Windows版的梯形图 同时选择目标Windows版梯形图的PC种类 6 选择工具栏 Tool 中源程序转换项 SourceProgramConvert 则显示 SourceProgramConversion 页面 文件 MnemonicFile 栏需选择刚生成的中间文件名 含文件存放路径 7 完成以上选项后 点击 OK 确认 然后显示数据转换情况信息 Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost Doyoureplaceit 点击 是 确认 无错误后关闭此信息页 再关闭 SourceProgramConversion 页面 部分程序段实例 数控机床程序功能开关PMC梯形图 第五讲故障维修 进给伺服系统故障诊断与维修主轴控制系统故障诊断与维修PLC控制故障诊断与维修 进给伺服系统故障诊断与维修 一台配套FUNAC6ME系统的加工中心 X轴在静止时机床工作正常 无报警 但在X轴运动过程中 出现振动 伴有噪声 分析与处理 由于机床在X轴静止时机床工作正常 无报警 初步判定数控系统与驱动器无故障 考虑到X轴运动时定位正确 因此 进一步判定系统X位置环工作正常 检查X轴的振动情况 经观察发现 振动的频率与运动速度有关 运动速度快振动频率较高 运动速度慢则振动频率低 初步认为故障与速度反馈环节有关 分析引起以上故障 其可能的原因有 测速发电机不良 测速发电机连接不良 直流伺服电动机不良 维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接 未发现不良 检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机 发现换向器表面积有较多的碳粉 用压缩空气进行清理后 故障未消除 进一步用数字万用表测量测速发电机换向片之间的电阻值 经比较后发现 有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多 说明测速发电机绕组内部存在断路现象 更换新的测速发电机后 机床恢复正常 主轴控制系统故障诊断与维修 当主轴伺服系统发生故障时 通常有三种表现形式 一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障 三是主轴工作不正常 但无任何报警信息 某配套FANUC OTD系统的数控车床 在自动加工时 发现机床不执行螺纹加工程序 1 产生故障原因 1 主轴编码器与系统之间的连接不良 2 主轴编码器的位置信号PA PA PB PB不良或连接电缆断开 3 主轴编码器的一转信号PZ PZ不良或连接电缆断开 4 系统或主轴放大器故障 2 故障维修1 可通过检查连接电缆接口及电缆线的校线查到故障并修复 如果采用主轴放大器 FANUC串行主轴放大器 系统会出现409 AL 27 报警 2 可通过系统显示装置上是否有主轴速度显示来判别 如果无主轴速度显示则为该类报警 3 可通过加工指令G99 每转进给加工 和G98 每分钟进给加工 切换来判别 如果G98进给切削正常而G99进给切削不执行 则为该类故障 如果以下故障都排除 则为系统本身故障 即系统存储板或系统主板故障 PLC控制故障诊断与维修 一台加工中心开机通电显示正常 但Z轴不能运动 也没有任何报警显示 故障检查 根据Z轴不能运动的故障现象 分析与Z轴进给驱动有关的PLC程序 查找有关的条件 逐步找出故障的原因 分析判断故障部位 通过PLC接口信号的状态检查分析得知 引起Z轴不能移动的原因只能是转台或者刀库的某一信号断开 检查与Z轴有关的PLC输出 分析输出部分梯形图 得到Z轴不能移动的原因是Z轴没有进给释放信号 检查与释放信号有关的逻辑关系 与释放信号有关的输入有六路 第一路信号反映刀具工作状态 第二路为Z轴使能信号与起始位置