课题三 位置控制与自动往返控制线路.ppt

课题三位置控制与自动往返控制线路 在生产过程中 一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制 有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动 以便实现对工件的连续加工 提高生产效率 如在摇臂钻床 万能铣床 镗床 桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞 使其触头动作 来接通或断开电路 以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制 称为位置控制 又称行程控制或限位控制 实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关 一 位置控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W QS KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 M3 行车 电路组成分析 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 行车 合上电源开关QS FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 行车 按下SB1 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 电动机正转 向前 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 松开SB1 向前 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 挡铁碰撞SQ1 行车 停止 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 按下SB2 向后 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 挡铁碰撞SQ2 停止 FU1 FU2 QS M3 二 自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往返 可用行程开关达到目的 实质上是用行程开关控制电动机正反转 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FU1 FU2 QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 合上电源开关QS FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 按下SB2 KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1动合辅助触头闭合 对KM1自锁动合主触头闭合电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 松开SB2电动机继续正转 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ1 SQ1动断触头断开KM1线圈失电KM1动合主触头断开 电机停转KM1动合触头断开解除对KM1自锁KM1动断触头闭合解除对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1动合触头闭合KM2线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM2动断触头断开对KM1联锁KM2动合触头闭合对KM2自锁KM2动合主触头闭合 电动机反转工作向右运动 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1复原工作台继续向右运动 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开KM2失电KM2动合主触头断开 电机停转KM2动合触头断开解除对KM2自锁KM2动断触头闭合解除对KM1联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1动合辅助触头闭合 对KM1自锁KM1动合主触头闭合 电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KH