电动车控制器维修

1 一 一 电电子元器件常子元器件常识识 1 电阻 贴片电阻一般分为 2 种 1 3 位数 普通型 误差 5 前 2 位为有效数值 第三位为 0 的个数 如 103 为 10000 欧姆 即 10K 152 为 1500 欧姆 即 1 5K 2 4 位数 精密型 误差 1 前 3 位都为有效数值 第四位为 0 的个数 如 1502 为 15000 欧姆 1511 为 1510 欧姆 测试方法 将万用表档位切换到对应量程的欧姆档 将测试表笔连接到待测电阻上 注意 1 如果被测电阻值超出所选择量程的最大值 将显示过量程 1 应选择更高的量 程 对于大于 1M 或更高的电阻 要几秒钟后读数才能稳定 这是正常的 将测试出的 阻值与贴片电阻上标的值对比 即可判断电阻是否值变 2 当没有连接好时 例如开路情况 仪表显示为 1 2 三极管 PCB 贴片板上的三极管有三种 即 8550 8050 5551 将万用表档位切换到二极管档 测试 8550 Y2 Y6 或 HD 时 将黑表笔接触 1 脚 红表笔依次测试 2 3 脚的参数 测试 8050 Y1 Y5 或 HC 时 将红表笔放在 1 脚 黑表笔依次测试 2 3 脚的参数 2 测试 5551 G1 时 将红表笔放在 1 脚 黑表笔依次测试 2 3 脚的参数 测试 A1013 时 将黑表笔接触 3 脚 红表笔依次测试 1 2 脚的参数 3 测试 MPSA56 时 将黑表笔接触 2 脚 红表笔依次测试 1 3 脚的参数 3 直插电解电容标识和含义 1 电解电容标识的含义 以 63V 1000uF 为例 63V 是电容的耐压值 1000uF 是电容的 容量 2 正负极的判断 在灰色的部分一般有两条矩形框 那么挨着这个灰色部分最近的引 脚就是负极了 检修实例 1 故障现象 电机不转 加电转动转把 电机有发沉的感觉 过一会电机转 动轻松 检修 测各测试点电压正常 测 mos 管 48V 驱动无电压 检查发现粗红线不 通 压头端压住线皮 更换测试正常 2 故障现象 不转 检修 加电测 14 2V 电压升为 17 6V 测学习线端 1 6V 测 LED 故障指示灯 阳极电压为 1 6V 此现象属于芯片无程序 如果是开关电源时 如果芯片无程序 此时 14 2V 会升高到 17V 左右 还有一种极少情况 是芯片各管脚电压正常 电机转动正常 但就是 14 4 升 4 高为 17 6V 此时可能是 14 4V 滤波电容 25V 220uF 损坏 此时用示波器看开关 电源集电极振荡频率在 3 4KHz 之间 正常时在 200Hz 左右 14 4V 电压端有很 明显的波形 3 故障现象 电机动一下 转不起来 检修 加电测各主要测试点电压均正常 短接学习线或转动调速把 电机动 一下就停 此故障属于缺相 多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上 4 故障现象 目测 78L05 烧裂 16V 470UF 鼓裂 芯片有烧毁 三相低端的 121 511 电阻烧毁 A 相低端 P3 Y6 驱动烧毁 检修 将烧毁的元件拆下 安装 78L05 和 16V 470ufF 加电测 14V 只有 12 6V 电流偏大 100mA 断电测三相低端驱动 三个 Y5 两个 Y6 都损坏 拆 下加电测 14V 电压为 16 8V 说明电源部分正常 断电补装其它损坏元件 加电 测试电机运转正常 二 二 电电路原理及相关故障分析路原理及相关故障分析 2 12 1 控制器主要控制器主要调试调试点点电压电压数据数据 汇汇科方案 科方案 48V 电电源源为为准 上准 上电电后以下的正常数据如下 后以下的正常数据如下 1 LM317 输出电压为 14 5V 78L05 输出电压为 5 0V 调速把电压 5V OUT 为 4 25V 2 LM358 1 脚的电压为 1 4V 对应芯片第 16 管脚 LM358 7 脚的电压为 3 8V 对应芯片第 25 管脚 3 MCU 14 脚的电压为 3 8V 电压小于 3 25V 为欠压 电压大于 4 8V 为过 压 4 静态 指控制器加电 不让电机转 时每个 MOS 管的栅极电压为 0V 如果 5 某个 MOS 管的栅极不为 0V 则对应的驱动电路或 MOS 管出错 静态如 果测上臂 MOS 管第一个管脚有电压 断开电机三条线 以此来区分哪一 相有问题 静态如果测得下臂 MOS 管第一个管脚有电压 则是该相释放 Y5 三极管损坏或其第二管脚接地开路 5 调速把电压 1 2V 3 8V 有效 对应的 CPU 13 脚的电压为 0 8V 3 8V 6 MCU 31 脚为刹车指令输入脚 正常为 5V 刹车有效时为 0 5V 以下 7 MCU 30 脚为倒车指令输入脚 正常为 5V 倒车有效时为 0 5V 以下 8 MCU 12 脚为防盗指令输入脚 正常为 5V 防盗有效时为 0 5V 以下 9 MCU 8 脚为自学习指令输入脚 正常为 5V 自学习时为 0 5V 以下 10 MCU 3 脚为助力指令输入脚 助力传感器一般为数字式 输出为方波信 号 2 2 集成稳压电路集成稳压电路 汇科汇科 Lm317 集成稳压电源集成稳压电源 协昌协昌 Lm317 集成稳压电源集成稳压电源 6 以汇科为例 48V 电源通过电阻 R1 进入 Lm317 集成稳压电路 Lm317 输出端电压 1 25 1 R3 R2 14 5V 给驱动电路提供电源 78L05 是 5V 稳 压电路 给 CPU 及其它电路提供电源 4 2 1 故障分析 1 在实际维修中 经常出现无 5V 输出的情况 这时应先检查有无 14 5V 如没有 14 5V 再检查 R1 阻值是否对 以及 R2 R 是否虚焊或损坏 另一种情况 14 5 点电压只有几伏 这是电路有短路故障 导致电阻 R1 压降过 大造成 此时 R1 会发烫冒烟 2 当无 5V 或低于 5V 输出 而 14 5V 正常时可能是 78L05 损坏 判断的 方法是将 78L05 输出端跷起 通过测量电压判断好坏 3 另外当 5V 输出很低时 常是主芯片击穿造成 此时可以再测 C16 上 端对地数值综合判断 4 2 2 检修实例 汇科 6 管 1 故障现象 R1 电阻发烫 14V 电压偏低 断电用二极管档测 LM317 对地数值远远低于正常值 1300 拆掉 C1 104 电容 再测量数值正常 说明 C1 漏电 更换加电测 14V 和 5V 电压正常 电阻温度正常 2 故障现象 加电测 14 电压为 31V 功率电阻温度正常 断电在路测 R2 102 1K 电阻 R3 103 10K 电阻 正常 怀疑 LM317 损坏 拆下 发现 LM317 管脚齐根断 更换 LM317 加电测试正常 3 故障现象 电机转 但转速慢 检修 把调速把调到最大 此时测上臂第一个管脚电压 25 6V 下臂第一个管 脚电压 1 8V 测升压二极管阳极只有 6V 测 LM317 输出电压 6V 并随着电机转 动快慢而变化 78L05 输出电压 4 5V 断电测 R2 阻值 9 9K 拆下测量为 11 6K 更换测试正常 MOS 管第一个管脚是栅极 用字母 G 表示 MOS 管第二个管脚是漏极 用字母 D 表示 漏极和散热片相连 MOS 管第三个管脚是源极 用字母 S 表示 2 3 开关开关稳压电稳压电源源 这是一个开关稳压电路 该电路功耗低 具有短路保护功能 输入电压范围 宽 一般从 24V 80V 不等 能提供稳定的 14 5V 和 5V 输出 下图为电源变换电 路 现做简单的介绍 7 矽成微开关电源电路矽成微开关电源电路 电源通过电阻 R100 R101 R102 提供启动电流 使得稳压电路 U3 78L05 运 放 LM358 正常工作 LM358 的第一部分在此用作比较器 同时也使得其他 IC 电路全部工作起来 主要由 LM358 Q13 Q14 R105 R106 R107 C36 C2 等形 成一个简易的开关电源电路 使得开关电源的电压保持在 14V 左右 78L05 输出 稳定的 5V 电源 2 3 1 电电源故障源故障检测检测 如果 14V 5V 负载器件损坏或损伤 都有可能引起开关电源的不正常工作 检测检测方法一方法一 去掉全部外接的部分 打开电源 使用万用表直流档测量 14V 5V 电源是否正常 如果不正常 应首先修理电源部分 使得电源正常工作 如果正常则是负载部分有短路故障 检测检测方法二方法二 在关闭电源情况下用万用表电阻档测量 14V 电源输出端与地 的电阻为 7K 左右 5V 电源输出端与地的电阻为 1K 左右 如果以上数值不对 可检查的相关元件 排除故障 2 3 2 维维修修经验经验 1 开机后如测得 78L05 输出为 8V 左右 一般来说是电源部分 MPSA56 或 8 A1013 损坏 2 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的 5V 输出 3 开机后 15V 只有零点几伏 电阻 R100 R101 R102 开路 虚焊 如 15V 电压 升到 25V 左右 多是 MPSA56 A1013 2N5551 击穿损坏 4 开机后 15V 升到 30V 左右 应检查 LM358 是否虚焊 MPSA56 A1013 是否 损坏 如没有坏 应测量 LM358 一脚电压 1 5 伏是否升到了 5 伏 如是 LM358 坏 5 开机 15V 和 5V 都不正常 应检查驱动电路 一般是下臂驱动电路 Y6 损坏 或 CPU 主芯片击穿等 2 3 3 维维修修实实例 例 1 故障现象 电机转起来 测得 14 5V 电压降为 10V 左右 电流正常 检修 此故障属于电源部分有问题 电机转起来后 电流会增大 此时大功率 电阻 R105 R106 R107 3 只 680 欧 3W 并联 等效电阻 227 欧 压降会增大 所 以重点检查大功率电阻是否损坏 2 故障现象 不转 检修 加电测 14 2V 为 38 2V 5V 电压正常 断电测 LM358 第 4 脚对地数值 很大 说明 LM358 第 4 脚接地开路或虚焊 4 故障现象 不转 检修 加电测 14 2V 为 21 8V 5V 电压正常 断电测开关管 A1013 bc 结击穿 ce be 结开路 更换加电测电源电压正常 5 故障现象 不转 检修 加电测电源 14 2V 只有 5 9V 5V 为 4 4V 测电源 48V 正常 电流正常 判断电源转换部分有问题 断电测开关三极管 be 结数值 999 远远高于正常值 9 600 左右 更换开关三极管 加电测 14 2V 5V 正常 其它功能也正常 6 故障现象 14 4V 电压只有 5 7V 检修 加电测电源 14 4V 电压只有 5 7V 断电测开关三极管正常 测 Q14 2N5551 G1 be 结击穿 更换加电 14 4V 正常 其它功能测试正常 7 故障现象 电机转动正常 但电源 14 4V 升高为 17 6V 检修 电机转动正常 说明芯片工作基本正常 测 LM358 第 1 脚电压 0 4V 第 2 脚电压 3 0V 3 脚电压 2 5V 静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在 3KHz 多 测 14 4V 端有很高的三角波 说明 14 4V 滤波不好 更换 14 4V 滤波电 容 25V 220uF 加电在测波形 电压正常 2 4 欠 欠 过压检测电过压检测电路路 汇科电池欠 过压检测电路是电池电压通过 R11 1502 1 R12 122 1 两个电阻分 压 C6 滤波送到芯片第 14 脚 芯片 14 脚的正常电压为 3 8V 小于 3 25V 为欠压 大于 4 8V 为过压 2 4 1 维维修修经验经验 如 5V 正常 当出现欠 过压故障时 则是 R11 1502 虚焊 R12 122 或者 C6 漏电 R11 和 R12 采用误差 1 的精密电阻 2 5 电电流采流采样样和和过过流保流保护电护电路路 10 静态下 LM358 1 脚的电压为 1 4V 7 脚的电压为 3 74V 当 1 脚电压为 0 8V 以下 表示过流保护或保护电路故障 2 5 1 维维修修经验经验 1 当 R29 电阻阻值不对 康铜丝未接都将使 LM358 1 脚的电压高于 1 4V 出现保护故障 电机不转 2 静态时 当 5V 正常 LM358 7 脚电压为远低于 3 74V 时 LM358 损坏 出 现保护故障 电机不转 3 静态时 LM358 第 1 脚电压低于正常值 多是 LM358 损坏 2 5 2 维维修修实实例例 1 汇科 12 管 故障现象 自学习工作正常 用调速把低速转动正常 高速时 就快一下慢一下 检修 用调速把让电机转起来 测芯片 16 脚电压随着转速加快而升高 测 LM358 第 1 脚 电压为 1 5V 说明 358 第 1 脚到芯片 16 脚线路有问题 经查是 过孔内阻变大 用导线连接测试正常 2 汇科 12 管 故障现象 不转 11 检修 加电测 14 2V 5V 正常 测芯片 16 脚电压 0V 检查 LM358 1 脚 0V 7 脚 2 2V 更换 LM358 测试正常 2 6 调调速把采速把采样电样电路路 SP 调速把信号 电压为 1 2V 3 8V 有效 对应的芯片 13 脚的电压为 1 2V 3 89V XS 信号为限速信号 如果这个信号接地 限速时行驶速度控制在 20Km h 以内 图中 SPD TS 接调速把 XS 为限速接口 2 6 1 故障分析故障分析 1 将调速把与控制器连接好 CPU13 脚电压不正常原因如下 a 53 虚焊 b 调速把坏 电容 c2 漏电 2 调速把没有拉起 电机就转起来 此故障原因是调速把地线没有接好 或 者是 CPU13 脚虚焊 检修实例 1 故障现象 自学习转 用调速把不转 检修 加电测调速把红线 电压为 0 5V 说明调速把供电不正常 测量发现红 线开路 2 故障现象 自学习转 用调速把不转 检修 加电测调速把红线 电压为 4 3V 测调速把绿线有 0 8 3 8V 测印制板绿 线焊接端无电压 说明绿线开路 挑出绿线发现压线端子压住绿线绝缘皮 更换 绿线测试正常 12 3 故障现象 转速慢 检修 加电转动调速把到最快状态 测得芯片第 31 脚电压 2 4V 测调速把供 电 4 2V 断电测 C2 对地数值 800 多 怀疑 C2 104 电容漏电 替换测试正常 此 故障是电容漏电形成一个对地电阻 使得调速电压最高只能到 2 4V 致使芯片调 速模拟电压偏低造成速度调不上去 2 7 电机霍尔电路电机霍尔电路 2 7 1 故障分析故障分析 当不能进入有霍尔状态时可能有如下原因 当不能进入有霍尔状态时可能有如下原因 1 正常待机状态 用外力拨动电机 电机霍尔信号输入端 应有高低电平 变化 如没有变化电机霍尔坏 2 霍尔供电不正常 电阻 R45 R46 R47 R48 R49 R50 虚焊 C22 C23 C24 漏电 霍尔线插头没接好 2 8 高低电平刹车电路高低电平刹车电路 13 CPU 31 脚为刹车信号输入脚 正常为 5V 刹车有效时为 0 5V 以下 2 8 1 故障分析故障分析 1 进行低电平刹车时 BKL 端接口接低电平信号 通过 D6 R16 加到 CPU 31 脚 当出现低电平刹车无效时 一般是 D6 R16 虚焊 2 进行高电平刹车时 BKH 端接口接高电平信号 通过 R17 R18 加到三 极管 Q6A 的基极使集电极为低电平 实现刹车功能 当出现高电平刹车无效时 经常 Q6A 损坏 R17 R18 开路或 CPU31 脚虚焊 3 Q6A ce 结击穿损坏或 C10 漏电 会造成自学习转 转把不转 2 9 驱动电路 以汇科驱动电路 以汇科 C 相电路分析工作过程相电路分析工作过程 14 汇汇科科 C 相相驱动电驱动电路路 MOS 管的驱动 以 C 相为例 A B 两相和 C 相相同 分为上臂 上桥 高边 驱动和下臂 下桥 低边 驱动两部分 上臂驱动有 1 个 G1 NPN 管 和 2 个 Y2 PNP 管 构成驱动主体 当驱动输入 信号 CH 为高电平 一般指为 5V 时 Q1C G1 Q0C Y2 导通 使得 MOS 管 VOC 的栅极电压变高 当大于 15V 时 MOS 管 V0C 导通 Vc 的电压变为 48V 电源电压加到电机的 C 相上 其中 D0C M7 EL7 47uF 50V 构成升压电路 保证上臂 MOS 管的栅极驱动电压 Q2B Y2 起到加速关闭 MOS 管的作用 下臂有 2 个 Y5 NPN 管 和 1 个 Y6 PNP 管 构成驱动主体 当驱动输入信号 CL 低电平 一般指 0 5V 以下 时 Q3C Q4C 同时导通 使得 MOS 管 V6 的栅 15 极电压升高 当大于 15V 时 MOS 管 V6 导通 电源电压流过电机的相线回到 电源负极 Q5C 起到加速关闭 MOS 管的作用 在驱动的元件正常 调速把没有起动的情况下 MOS 驱动的各点电压情况如 下 2 9 1 在在驱动电驱动电路的故障中 缺相是最常路的故障中 缺相是最常见见的的问题问题 检查检查与分析如下 与分析如下 在维修中常出现调速把加上去后电机需要外力才能转起来 电机噪声很大 是典型的缺相运行 这时应该将调速把转至最大 外力使电机转起来 测 D1A D1B D1C 负端对地的电压 如果为 29V 左右 上臂管驱动正常 同样 方法测电阻 R9A R9B R9C 对地电压 如果为 14V 左右 下臂管驱动正常 如果哪一路电压不对 说明那一路有虚焊或原件损坏 若 D1C 负端对地的电 压不是 29V 说明 C 相有问题 进一步测 CH 端是否为 1 5V 左右 若是为正常 否则 CPU23 脚虚焊 然后测量 Q0C 发射极与集电极电压是否接近相等 如差别 在 1V 之上 则是 Q0C 损坏 根据经验 C 相缺相 Q0C 出问题概率很大 假如 C 相下臂驱动电压不对 测 CL 端是否为 3 3V 左右 若是为正常 否则 CPU17 脚 虚焊 然后测 Q5C 集电极电压 如很小 R9C 虚焊或 Q5C 损坏 据经验 Q5C 坏 的可能性很大 2 10 1 故障指示灯故障指示灯 一一长长一短一短闪烁维闪烁维修修经验经验 1 驱动电路有故障应将上下臂桥分开来检查 检查上臂 MOS 管 G 脚对低 相位高边输入高边栅极低边输入低边栅极相线输出 A0V0V5V0V0V B0V0V5V0V0V C0V0V5V0V0V 16 阻抗应该在 22K 左右 过高过低都说明这一相故障 然后检查这一相晶体管 二 极管 电阻是否损坏 检查下臂 MOS 管 G 脚对低阻抗应该在 13K 左右 过高 过低都说明有故障 然后检查这一相晶体管 二极管 电阻之类是否损坏 2 当 ABC 三相驱动电路没有查出问题时 可查一下 LM358 周边电路有无故 障 如正常一般是 LM358 损坏 这一问题偶尔发生 2 10 2 检检修修实实例 例 1 故障现象 电机不转 加电测 MOS 管 G 极电压为 0V 15V 为 16 66V 5V 正 常 欠压值 3 78V 芯片第 5 脚电压为 1 8V 16 脚电压为 1 38V 更换 LM358 测 MCU 第 16 脚电压为 1 42V 电机还是不转 再测 MOS 管 G 极 发现 C 相下 端 G 极有 3 26V 电压 测驱动电路 发现 Q5C Y5 be 结损坏 更换测 G 极为 0 学习正常 2 故障现象 电机不转 测基本数据均正常 转调速把同时加外力电机可以转起 来 测栅极电压发现 C 相上臂 G 极电压低于 A B 相 观察发现 C 相自举升压电 容旁有腐蚀 断电拆下升压电容 刮开保护膜 发现电容正极焊盘印制板腐蚀断 连接测试正常 如果是负极焊盘开路会造成击穿 MOS 管 3 故障现象 电机不转 测得 A 相上臂 G 极有 5 2V 电压 更换 mos 管 测得电 压为 0V 电机转动正常 4 故障现象 电机一顿一顿 偶尔能转动起来 当电机转起来测得 A 相上臂 G 极电压高于其它两相 测 A 相驱动 G1 基极为 1 5V 发射极为 1 3V 而 B C 相 驱动 G1 基极和发射极都没有电压 测芯片 23 24 管脚也无电压 判断芯片坏 更换加电测试正常 5 故障现象 将电机调到最高速 测得三相高端 G 极电压分别是 A 相 25V B 17 相位 28 8V C 相为 23 5V 三相低端 G 极电压正常 由于是最高速 所以判断 B 相驱动正常 主要检修 A C 相 测升压电压都是 37V 故判断是 A C 相上臂驱 动电路 Q0A Q0C Y6 损坏 更换加电测试正常 6 汇科 6 管 故障现象 转动调速把 可以听到咔咔声 电机不转 检检修修 转动调速把 同时通过外力让电机转起来 此时测得 A 相下臂 G 极无电 压 测驱动发现 G1 基极有 4 9V 发射机电压为 3 2V 低于正常值 4 7V 判断 G1 be 结损坏 断电测得 红表笔接 b 极 黑表笔接 e 极 be 结数值为 1500 多 表明 G1 损坏 更换加电测试正常 7 故障现象 15V 电压随着电机转速而升高 电机快一下慢一下的转动 故障原因 升压二极管短路 8 故障现象 不转 检检修修 测 V1B mos 管 G 极有 3 2V 测 Q5B Y5 b 极有 3 9V e 极 3 2V 判 断为 Y5 be 结损坏或者 e 极和地之间线路不同 经查 e 极和地之间的过孔有问 题 处理测试正常 9 故障现象 缺相 检检修修 电机全速转起来 测得高端 A C 相栅极电压 28 2V B 相 23 8V 测 升压电压 A C 相 37 3V B 相 23V D0B 阳极 6V 电源 14V 电压 判断 B 相 14V 供电出现问题 经查是过孔内阻大 处理正常 10 故障现象 不转 检检修修 加电测 V0C G 极有 13 2V S 极 13 5V 拆下驱动 Q0B Y6 测 G 极电压 为 3 5V S 极电压仍然是 13 5V 仔细检查发现升压电容 EL6 50V 47UF 间有锡 丝短路 清除加电测试正常 11 故障现象 不转 检检修修 加电转动转把 电机有咔咔声响 用外力可以转起来 测 V1Amos 管 18 G 极无电压 测 Q3A Y6 c 极有 6 1V 电压 断电测得 R9A 121 电阻开路 更 换正常 12 故障现象 不转 检修 加电测 V0C G 极有 6 8V 升压二极管阳极有 7 1V 断电拆下 Q0C Y6 此时测 V0C G 极电压为 0 判断 Y6 损坏 更换正常 13 故障现象 电机开始一顿一顿的转 过一会可以转起来 检修 检修 测 A 上臂驱动 R0A 511 电阻 发现阻值不对 拆下测量开路 更换正 常 14 故障现象 缺相 检检修 修 加电电机转起来 测 V0C G 极 23V V0A V0B G 极 28V 测升压 电压时发现 D1C 1N4148 人为损坏 更换正常 15 故障现象 不转 检检修 修 测 V1B G 极 3 5V Q5B Y5 基极 3 5V 发射机 0V 判断 Y5 be 结开路 更换正常 16 故障现象 电机转起来声音不对 检修 电电机机转转起来 起来 测测得高端三相得高端三相电压电压 A 相相 24 5V B C 相相 28 5V 测测升升压电压电 压压 A 相相 31 5V B C 相相 37 8V 测电测电源源电压发现电压发现随着随着转转速增大速增大电电源源 14V 电压电压降低 降低 测测 A 相高端相高端 G 极极释释放三极管放三极管 Q5A Y6 bc 结击结击穿 更穿 更换换后加后加电测试电测试正常 正常 电电源源 14V 也不随着也不随着转转速而降低 速而降低 17 故障现象 电机转起来声音不对 检修 电电机机转转起来 起来 测测得得 B 相下臂相下臂 mos 管管 G 极无极无电压电压 测测 Q4B Y5 基极基极 5V 发发射机射机 3 2V 断 断电测电测 Y5 正常 判断正常 判断 R17 开路开路 拆下测量此电阻开路 更换测试 正常 18 汇科 12 管 故障现象 不转 刚加电时 盘动电机发沉 过大约 40 秒 盘动 电机转动灵活 检修 断开三相断开三相输输出和出和电电机机连连接 加接 加电电快速快速测发现测发现 A C 相低端相低端 G 极极电压电压由由 19 13V 降到降到 0V 测测低端低端释释放三极管放三极管 Y5 发现发现 A C 相基极相基极为负电压为负电压 B 相基极相基极 0 7V 电压电压 怀怀疑疑 R8A R8C 102 电电阻阻损损坏坏 拆下用 20K 档测开路 更换测试正常 19 故障现象 电机不转 检修 用二极管档 黑表笔接用二极管档 黑表笔接 48V 红红表笔表笔测测 测测得得 V0A 栅栅极极对对地数地数值值无无穷穷大大 正常 正常值值 1000 左右 左右 测测 R3A 222 一端数 一端数值值 490 测测另一端数另一端数值为值为无无穷穷大 大 怀怀疑疑 R3A 电电阻开路 拆下阻开路 拆下测测是开路是开路 更换加电测试正常 20 故障现象 电机经常出现启动时跳动 检修 电电机机转转起来后 起来后 测测高低端高低端栅栅极极电压电压正常 正常 测测低端低端时时 C 相相释释放三极管放三极管 Y5 基极基极电压电压 0V 正常 正常值值 0 4V 集 集电电极极电压电压 1V 正常 正常值值 4 7V 判断此三极管 判断此三极管损损坏坏 断电测 be 结击穿 bc 结 ce 结均损坏 数值只有 140 多 更换测试正常 21 故障现象 自学习时电机只向一个方向转 用调速把有时启动有时启动不起 来 启动后 14 2V 会随着调速而降低 此故障通 16 例 检修 让电让电机机转转起来 在起来 在 14 2 没有下降没有下降时测时测得高端得高端 C 相相栅栅极低于极低于 AB 相 而相 而 A 相低端相低端栅栅极高于其它两相 判断极高于其它两相 判断 C 相相驱动驱动有有问题问题 断电测 C 相上臂驱动电路 测 释放三极管 Q2B Y6 bc 结击穿 be 结 ce 结损坏 如果在刚拿到时直接测量 mos 管的数值 可以发现 D G 间数值很大 更换 Y6 加电测试正常 22 故障现象 加电就烧 B 相 Q0B Y6 三极管 检修 测 Q0B Y6 三个结均击穿 测升压二极管 D0B M7 击穿 更换后测试正 常 23 故障现象 电机转 但 B 相上臂栅极电压高于 A C 相 1V B 相下臂栅极高 于 A C 相 0 5V 检修 测升压电压一致 更换上臂驱动 Y6 故障依旧 进而更换 B 相下臂驱动 Y6 加电测试正常 20 23 故障现象 不转 检修 测 V0C mos 管击穿 更换 测 D1A D1B 击穿短路 Q0A Q0B 损坏 测 V1C mos 管 发现 S 极和地开路 更换加电测试正常 24 故障现象 不转 加电测 V0C mos 管栅极有 20 5V 判断为 V0C mos 管栅极开路 V1C 栅极有 1 8V 测释放三极管 Y5 基极有 2 5V 发射机 0V 判断 Y5 be 结损坏 断电更换 加电测试正常 25 故障现象 不转 检修 EL3 25V 220uF 电容鼓 测 V0B mos 管击穿 更换加电电机转速慢 断电 测三个升压二极管击穿 B C 相上臂驱动三极管 Y6 损坏 更换损坏元件 后加 电三个升压二极管再次击穿 去掉三个升压二极管 加电测 LM317 的输出 发现 刚加电时输出电压在 37 6V 过一会就下降到正常值 14 4V 怀疑 317 有问题 更 换加电电压为 14 4V 补装升压二极管测试正常 26 故障现象 电机转 但三相高低端栅极电压都不一样 检修 加电测三相栅极电压 A 相上臂 27V 下臂 3 3V B 相上臂 28V 下臂 4 6V C 相上臂相上臂 29 4V 下臂 下臂 5 0V 此故障是 C 相无霍尔检测电路中的 CB1 220nF 电容容量不够造成的 27 汇科 12 管 故障现象 不转 检修 黑表笔接 D 极 漏极 红表笔测 B 相上臂栅极 G 极 数值为 1700 多 正常值 1050 左右 测表贴件正常 测 Y6 上方的过孔数值很大 处理测试正常 28 故障现象 加加电电就就烧烧第第 5 6 个个 mos 管管 检修 拆掉第 5 6 个 mos 管 加电测得第 5 个 mos 管栅极有 13 5V 电压 测驱测驱 21 动动 G1 基极有基极有 4V 测测第第 6 个个 mos 管管释释放三极管放三极管 Y5 基极有基极有 4 5V 发发射极有射极有 4 5V 断电测发射极对地数值很大 说明发射极对地开路 将过孔处理加电测发 射极无电压 进一步测第 5 个 mos 管栅极无电压 加装两个 mos 管加电测试正 常 29 汇科 12 管 V5 V8 击穿 更换后加电测试不转 检修 用红表笔接栅极 黑表笔接源极测上臂 MOS 管数值 V1 V2 V5 V5 数 值为 600 左右 正常 V9 V10MOS 管数值为无穷大 调换表笔测 V1 V2 V5 V6 数值为 1090 左右 V9 V10 数值为 1260 测 V9 V10 驱动电路 发现 27 欧电阻开路 更换测试正常 30 汇科 12 管 故障现象 不转 加电测 B 相上臂 MOG 管栅极有 12 4V 测 D1B 阳极有 12 7V 断电测中间 Y6 三极管 be 结击穿 更换测试正常 2 11 控制器自学控制器自学习习方法方法 控制器上电后 将自学习端口与地接好 电机应能正常转动 然后停止 此 时拔下学习端口 控制器学习完成 如发现电机倒转 拔下学习端口再接上 电 机正转控制器学习完成 2 11 1 故障分析故障分析 控制器上电后 将自学习端口与地接好 电机不转动无法判定故障点 分 析如下 首先测量 14 5V 5V 电压是否正常 不正常检修电源部分 上电后 用外力拨动电机 测量 cpu17 18 19 20 23 24 脚的电压应 在 3V 5V 跳变 如不是 CPU 坏或 CPU 无程序 用外力拨动电机 测量每一相 MOS 管 G 极电压是否跳变 如那一相不 22 变 就是那一相驱动有故障 2 12 无霍无霍尔换尔换相相电电路 路 无霍尔状态是利用 CPU 内部强大的 AD 功能 采样电机反电势信号 软件模 拟出外部比较器的输出信号 实现无霍尔取样 汇汇科无霍科无霍尔换尔换相相电电路原理路原理图图 23 矽矽成微无霍成微无霍尔换尔换相原理相原理图图 24 协协昌无霍昌无霍尔换尔换相原理相原理图图 汇科检修实例 1 故障现象 电机低速可以转起来 声音不对 同时拉低电源电压 25 检修 此故障一般是由于移相电路采样出现问题造成的 测 RC2 对地电阻为 17K RB2 RA2 对对地地电电阻阻 19K 对地发现 C 相采样电路有问题 怀疑 RC1 51K 电阻有问题 拆下测为 47K 更换加电测试正常 RA1 RB1 RC1 这三个电阻易 出现阻值变小 CA1 CB1 CC1 220nF 易出现漏电或开路 2 故障现象 电机稍微转的快一些就停转 检修 让电机转起来 测得三相栅极电如下 高端高端 A 相相 6 1V B 相 5 7 C 相 5 3V 低端 A 相 3 7V B 相 3 7V C 相相 6 4V 更换 A 相无霍尔检测电路 CA1 224 电容 加电测试正常 3 故障现象 转不起来 声音不正常 检修 RC4 3 3K 开路 4 故障现象 电机转 声音不正常 检修 让电机最高速转 测得 A 相高端 29 9V B C 相 27 5V A 相低端 4 3V B 相低端 5 5V C 相低端 4 5V 测 LM339 第 1 2 脚 2 3V 第 14 脚 2 8V 断电测 反电动势取样电阻对地数值 A 相 17K B C 相 19K 拆下 RA1 测为 40K 更换 加电测试正常 5 6 管汇科 电机一顿一顿 转不起来 检修 测 LM339 第 1 2 14 管脚电压为 5V 测第 3 脚为 0V 说明 LM339 供电 13 3V 开路 6 12 管汇科 电机一顿一顿 转不起来 检修 在路测 D0A 下方的过孔对地电阻为 32 9K D0B 下方过孔对地阻值为 44 2K 测 RC2 右端对地电阻为 32 9K 在路测 RB1 100K 为 54 3K 怀疑此电阻 损坏 拆下测为开路 再测三个测试点对地电阻为 31 5K 测试正常 7 12 管汇科 电机一顿一顿 转不起来 26 检修 测 LM339 第 1 2 14 管脚电压为 1 7V 正常值为 0 1V 测 3 管脚电压 13 3V 正常 测第 11 脚为 0 4V 正常值为 2 5V 测 RD1 RD2 电阻正常 判断 339 损坏 更换测试正常 8 12 管汇科 电机一顿一顿 转不起来 检修 接好电机和电源 加电转动电机 测 LM339 第 1 2 管脚有变化的电压 第 14 管脚无变化电压 测 R12 222 2 2K 开路 更换加电测试正常 9 6 管汇科 电机一顿一顿 转不起来 检修 接好电机和电源 加电测 LM339 第 1 管脚有 5V 电压 正常值为 0 1V 怀 疑 339 损坏 更换测试正常 2 13其它辅助电路 ABS 倒车 1 1 巡航 防盗 三速 故障指示 助力电路 当 CPU3 脚接收到助力传感器的信号 实现 1 1 助力 PA2 是助力指令信号输入端 助力脉冲经过 R20 C14 组成的 RC 滤波后送给芯 片第 3 管脚 遇到助力功能不起作用 检查 R20 是否开路和 C14 是否漏电 还有 就是助力端子到线路板三条线是否开路 27 倒车电路 MCU 的 32 高电平 电机正传 低电平 电机反转