毕业设计 汽车自动清洗PLC控制设计

第 1 页 PLC 课程设计 汽车自动清洗装置 PLC 控制 目 录 1 封面 1 2 目录 2 3 设计任务要求 3 4 分析任务要求及解决方案 3 4 1 分析任务 3 4 2 解决方案 3 4 3 I O 分析 5 4 4 I O 分配表 5 5 PLC 控制接线图 5 6 PLC 控制梯形图及语句表 6 7 程序原理分析 8 8 总结 8 9 参考文献 9 第 2 页 3 设计任务要求 3 1 设计一台汽车自动清洗机 其工作步骤图如下 图 3 1 4 分析任务要求及解决方案 4 1 分析任务 当发出启动命令时 清洗机开始工作 清洗机接触器和水阀门都打开 汽 车进入洗刷范围时 刷子接触器开启 进入刷洗程序 当检测器检测到车子离 开时 清洗机接触器 水阀门和刷子接触器全部关闭 停止刷洗 发出停机命 令 结束刷洗 4 2 解决方案 第 3 页 我们通过以上的分析可以知道 先由人来发出启动命令 自动开启清洗接 触器和水阀门 传感器检测到车子进入清洗范围时 刷子接触器打开靠近汽车 进行清洗 传感器检测到车子离开清洗范围时 刷子接触器停止刷洗 最后我 们发出停止命令 清洗机接触器和水阀门停止和关闭 由此 我们设计出自动 洗车机的工作流程图如下 第 4 页 4 3 I O 分析 经过对控制过程和要求的详细分析 我明确了具体的控制任务是在启动命 令下 汽车进入则可以进行自动刷洗 汽车离开则可以自动停止刷洗 确定了 要完成的动作后 再确定动作的顺序 有启动一个输入点和停止一个输入点 按下启动按钮 启动清洗接触器和水阀门 接着传感器检测汽车是否进入清洗 范围 进入则开始刷洗 汽车离开则停止刷洗 按下停止命令则清洗结束 4 4 I O 分配表 通过 I O 分析后 我确定了本装置的 I O 分配表 如下 信号名称代号输出输入 启动按钮SB1I0 0 输入信号停止按钮SB2I0 1 第 5 页 检测信号STI0 2 水阀门YVQ0 0 刷子接触器KM1Q0 1 清洗接触器KM2Q0 2 启动运行提示绿灯Q0 3 停止运行提示红灯Q0 4 输出信号 刷洗前提示黄灯Q0 5 图 3 3 5 PLC 控制接线图 根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下 图 3 3 6 P LC 序功能图及梯形图的设计 6 1 根据 PLC 的控制线路图和 I O 分配表 画出其功能图和梯形图 第 6 页 图 3 4 6 2 根据 PLC 顺序功能图 我们用转换中心编写程序如下 第 7 页 第 8 页 图 3 5 7 程序原理分析 启动 PLC 运行汽车自动汽车自动清洗程序后 绿灯 Q0 3 亮起来 表示程 序已经准备好 等待启动清洗命令 当按下启动按钮 SB1 时输入点 I0 0 接通 进而输出点 Q0 0 和 Q0 2 接通 清洗机和水阀门打开 当传感器 X2 检测到汽 车进入清洗距离时 按钮 I0 2 接通 黄灯 Q0 5 亮起来 进行三秒的延时提示 表示就要进行洗刷 三秒时间到时 刷子接触器开始工作 进行刷洗 当汽车 离开 传感器 X2 检测到汽车离开了 按钮 I0 2 接通 刷子接触立即停止工作 红灯亮起来 进行一秒的延时提示 表示就要停止工作了 一秒的延时到 清 洗剂和水阀门也都停止工作 再经过两秒时间 程序自动转到初始准备状态 等待下一次启动清洗命令 8 总结 经过一周的努力 我的课程设计终于完成了 课程设计不仅是对前面所学 知识的一种检验 而且也是对自己能力的一种提高 通过这次课程设计 我明 白了自己原来知识还比较欠缺的 自己要学习的东西还太多 以前老是觉得自 己什么东西都会 什么东西都懂 有点眼高手低 通过这次课程设计 我才明 第 9 页 白学习是一个长期积累的过程 在以后的工作 生活中都应该不断的学习 努 力提高自己知识和综合素质 在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的 指导 感谢老师们给我们的帮助 在设计过程中 我通过查阅大量有关资料 与同学交流经验 并向老师请教等方式 使自己学到了不少知识 也经历了不 少艰辛 但收获同样巨大 在整个设计中我懂得了许多知识 也培养了我独立 工作的能力 树立了对自己面对工作的信心 相信这次课程设计会对今后的学 习 工作生活有很重要的影响 这次课程设计而且大大提高了我的动手能力 使我充分体会到在创造过程中探索的艰难 同时也让我尝到了成功时的喜悦 虽然这个设计做的也不太好 但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计 的最大收获 也将成为我的财富 这些都会为以后的继续学习提供一个很好的 基础 9 参考文献 1 王兆义 可编程控制器使用技术 M 北京 机械工业出版社 2004 2 张凤珊 电器控制及可编程控制器 M 成都 中国轻工业出版社 2001 3 张万忠 可编程控制器应用技术 M 北京 化学工业出版社 2002 4 张万忠 可编程控制器应用技术 M 北京 化学工业出版社 2002 5 阮友德 电气控制与 PLC 实训教程 M 北京 人民邮电出版社 2006 6 史国生 电气控制与可编程控制器技术 M 北京 化学工业出版社 2003 第一章第一章 前言前言 汽车产业突飞猛进的发展起来了 随之而来的是带动洗车业一起火暴 然而传统的人 工洗车效果不理想 极大的浪费人力物力和自然资源 我们这里设计的汽车自动清洗机就 比较理想 它内置三菱 FX2N 系列 PLC 控制器 采用先进的传感器技术 自动对需要服务的 汽车进行清洗 清洗完毕自动停止刷洗 实现了洗车的自动化控制 市场上常见的汽车自动清洗机简介 它改变传统高压水枪单相流 单一介质的清洗原理 采用高速气流配合水硬雾 冲洗的新技术 两相流清洗 水被微粒化利用 几十倍提高水的利用率 达到 节水 90 以上 并且集清洗 喷清洁剂 吹干等多功能于一身 小巧手持 随 意移动 任何环境均可工作 最大限度的提高单位水量的利用率 并具备一定 的冲力和温度 极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污 汽车的门 第 10 页 边 门缝 车牌 车头发动机组 人手难