电磁涡流刹车制动扭矩减小原因分析

1 6 电磁涡流刹车制动扭矩减小原因分析电磁涡流刹车制动扭矩减小原因分析 目前 电磁涡流刹车已经广泛应用于石油钻机辅助刹车系统中 它利 用电磁感应原理进行无磨损制动 应用电磁涡流刹车可大幅度减少主刹车 的磨损 延长刹车盘的使用寿命 降低劳动强度 在一般情况下 只要操 作司钻开关或自动控制给定信号而不必使用刹把 主刹车 就能可靠地控 制钻具下放速度 将钻具平稳地座落在转盘或卡瓦上 下面从现场使用过 程中制动扭矩减小的故障入手 对影响电磁刹车使用性能的故障原因进行 分析 并提出了对于类似故障检修的方法和防范措施 1 1故障概况及经过故障概况及经过 配套DWS50电磁涡流刹车的50D钻机在运转过程中 操作人员反映起下 钻过程中 挂合电磁刹车始终感觉无法达到理想的制动转矩 其制动功能 明显低于正常状态 经检测控制柜控制功能良好 无交 直流故障显示 直流电压输出可达额定值 2 2故障原因及时效机理分析故障原因及时效机理分析 2 1电磁涡流刹车基本结构和工作原理 分析电磁刹车制动力矩减小的原因 应该首先从电磁刹车的基本结构 和原理入手 电磁涡流刹车装置一般由刹车主体 可控硅整流装置 司钻 开关 冷却系统等组成 电磁刹车是将钻具下放时产生的巨大机械能转换 为电能 又将电能转化为热能的非摩擦式能量转换装置 其应用的是电磁 感应原理 当刹车工作时 可控硅整流装置向定子线圈内通入直流电流 于是在转子与定子之间便有磁通相连 使转子处在磁场闭合回路中 磁场 所产生的磁力线通过磁极 气隙 电枢 气隙 磁极形成一个闭合回路 绞车滚筒带动电磁刹车主轴上的转子以相同转速在该磁场内旋转 在这个 磁场中 磁力线在磁级的齿部 凸极部分 分布较密 而在磁极的槽部 齿 间部分 分布较稀 因此随着转子与定子的相对运动 转子各点上的磁通 2 6 便处于不断重复的变化之中 产生脉动磁场 根据电磁感应定律 转子上 便产生感应电势 在这个感应电势作用下 转子中产生涡流 涡流与定子 磁场相互作用产生电磁力 按照左手定则 该力沿转子的切线方向 并且 与转子旋转方向相反 这个力对转子轴心形成的转矩为电磁转矩 该电磁 转矩为阻止滚筒旋转的制动扭矩 电磁涡流刹车的电磁转矩为 Te CnB2 式中 Te代表电磁转矩 C为电磁涡流刹车的转矩系数 它与主体结构相关 n为电磁涡流刹车主轴转速 r min 即钻机滚筒转速 B为电磁感应强度 它随着激磁电流强度的变化而变化 由此可见 电磁刹车制动扭矩的大小与其主体结构 滚筒转速和激励 电流强度密切相关 2 2故障原因及分析 故障现象发生时 由于没有明显的故障现象指示 可根据由简入繁的 故障排除方法 按照从外部设备至控制系统 以及刹车主体的顺序进行检 测 首先对外部设备进行分析 该设备采用的是风冷式冷却系统 虽然环 境温度较高 但电磁刹车本体温升仍在最大允许范围之内 该套设备配备 有电磁刹车故障报警及指示系统 经检查无故障报警 该套设备未配备其 它能对电磁刹车进行控制的模块 只有司钻控制手柄单独控制 控制灵活 给定信号准确 测量可控硅整流装置交流电源正常 直流输出电压最大 可达到输入电压的1 2倍左右 且调节性能良好 检查电磁刹车系统各连 接正常可靠 由此推断故障点应该在电磁刹车主体部分 首先利用500M 绝缘电阻表测量各线圈绝缘电阻均在20M 以上 测量 定子线圈阻值 阻值正常 分别为6 6 6 5 6 7 6 6 随后对 定 转子之间空气隙进行测量 空气隙为1 41mm 参照电磁涡流刹车标准 的规定如下表 3 6 参数 DS F 30DS F 40DS F 50DS F 70DS F 90DS F 120 最大空气值mm 1 31 41 41 71 71 7 表1石油钻机用DS电磁涡流刹车标准 SY T5533 2002 空气隙值 根据比对 空气隙在正常范围之内 因此分析造成电磁刹车扭矩减小 的可能原因是激磁线圈极性不正确 由于没有指南针 采用另一种电磁刹 车激磁线圈极性判断方法 首先记录激磁线圈原来的连接位置 并按照现 有顺序标号F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 假定F1端子极性为 F2端子极性为 将线圈F1 F2连接至电磁刹车直流电源 确保其余各端子无短路 接地的情况 均匀 操作司钻控制手柄 并确保给定值限制在50 以下 如果实际测量结果符 合下面表2所示情况 表明线圈假设极性正确 否则说明假设情况极性正 好相反 端子编号 F3 F4F5 F6F7 F8 感应电压正值正值正值 端子对应极性 表2 激磁线圈测量参考标准 经实际测量 获得以下数据 端子编号 F3 F4F5 F6F7 F8 实测电压 0 14 60 5 20 5 7 端子对应极性 表3 激磁线圈F1 F2极性判断记录 由此可以判断是线圈F1 F2假定的极性是相反的 按照上述步骤对其它激磁线圈分别进行了测试 最终得到以下结果 端子 F1F2F3F4F5F6F7F8 4 6 极性 表4 激磁线圈极性记录 以上表明线圈F1 F2反接了 按照电磁刹车原理图正确进行正确连接 电磁刹车制动扭矩得 到明显提升 从电磁转矩的大小分析 由于该电磁刹车线圈连接方式为两 串两并 当一组激磁线圈极性连接错误时 在相同工况下 激磁线圈所形 成的磁场相互削弱 抑制了涡电流的产生 从而造成了电磁转矩的降低 削弱了电磁刹车的制动能力 此时电磁刹车的制动扭矩只能达到额定值的 50 左右 3 3故障原因分类故障原因分类 结合电磁刹车结构和工作原理 造成电磁刹车制动扭矩减小的原因大 致可以分为外设工作状态不良 整流电源无法提供额定的励磁功率 刹车 主体工作状态不正常以及使用工况不当 3 1外设工作状态不正常主要有冷却系统故障造成电磁刹车过热和司钻控 制手柄输出信号不足 电磁刹车温升过高 从而引起转子内径膨胀或变形 翘曲引起气隙增加 同时造成定子线圈电阻增大和磁阻增大 使磁场强度 削弱 制动转矩减小 极端情况下 高温将导致激磁线圈绝缘损坏 司钻 控制手柄故障主要包括手柄操作机构故障 差动变压器线圈烧坏 控制连 线或接插装置断路 短路 造成给定电压信号减小或者无给定 这类故障 比较常见 3 2整流电源无法提供额定的励磁功率 可控硅整流装置发生故障时 必 定无法提供额定的直流电压 从而引起制动转矩减小 而造成可控硅整流 装置故障的原因 主要是供电电压不稳或错相 可控硅模块或其它元器件 损坏 触发不正常等 触发不正常比较常见的是电磁刹车司钻控制手柄故 障 如手柄角度的变化无法正常转化为给定信号的变化 会造成给定信号 5 6 电压低 可控硅整流装置输出直流电压低 无法提供足够的励磁功率 从 而降低其使用性能 3 3刹车主体工作状态不正常 主要是激磁线圈故障 空气隙恶化 由于 一个或一个以上线圈断路或匝间短路 造成磁通量减小 如果线圈的极性 连接不对 也会造成磁通量减小 空气隙恶化时 由于空气和铁的氧化物 的导磁性能较差 如果定 转子表面沉积锈蚀层将将会大大减少穿过转子 和磁极间的磁通 如果磁极氧化铁层剥落 也会造成空气隙的增大 造成 磁通量的减下 磁通量的减小必然导致制动扭矩的降低 3 4电磁刹车使用工况不当 当电磁刹车在低速运转时 由于转子所产生 的涡电流小 所以造成制动扭矩减小 极限情况下 如电磁刹车转子处于 静止状态时 由于定转子无相对运动 则无法产生涡电流 不能提供制动 力矩 只能引起电磁刹车的使用温度升高 由于保养不及时造成轴承损坏 或由于装配不当原因引起定 转子表面之间摩擦时 会造成磁极短路 对 磁通量产生影响 从而引起制动扭矩的下降 4 4故障经验教训故障经验教训 通过以上故障的解决过程可以看出 设备的维护和保养应该着眼于细 微之处 落到实处 对设备进行维护和保养的目的是为了降低设备故障发 生率 随着各种设备在石油钻井现场的应用越来越多 只有做到了熟知设 备的工作原理和结构 并能掌握一定分析问题的方法 在设备维护和管理 的过程中 才能做到有的放矢 5 5防范措施防范措施 为了切实维护好电磁刹车的使用性能 延长其使用寿命 应该切实做 到以下几点 5 1设备使用过程中 及时进行维护和保养 定时对设备各状态指标如刹 车本体温升 整流装置输入输出状态参数等进行记录 5 2指导操作人员合理使用 避免电磁刹车工作在低