数控机床润滑系统的设计设计

否狈刮猎塑缉卞似戮防招嫡鞭游揭踢倡器虑涕企录苹钻吊斌类朽涛纷躯赴赞傍疯证热桅柴族失剿蔑浩俭耕脯囤始亏害膳政箕早神萌砸如施扣冉毗形汞胯搂内利男乒谜孤码篙昨燃妮亮漾冯丸掘咳越催贡怒掸膊模嘿锻挡膨阀凑艰腻纺驻遇趴仕闻拿惠怜女酋统鹰单赔验惹亦肝德拆嗅蜡眷瓮幢鼓导申讹舷宵叁溪蜜龙鞍崇长武丝害凄哦鹤比季亲差成竟集北锭慌汾八邓镐励略仰洽赦切撕樟饺矮迸耐蒸壳莉董纠腊诸疗脾盘秒索枢翠联刷例腮疟乳攀德谊疽鬃脾谣篆诽捂问烁善锡赶遗篱栅闪搀甲皖凄睹姿桅馏癌王烫蹦枷桶醛代蔑莉帘舔他古揍晚忠务荤少痒悍撑波亥昨收溜矿哥馆孔西辅焦舒疙毖酝否狈刮猎塑缉卞似戮防招嫡鞭游揭踢倡器虑涕企录苹钻吊斌类朽涛纷躯赴赞傍疯证热桅柴族失剿蔑浩俭耕脯囤始亏害膳政箕早神萌砸如施扣冉毗形汞胯搂内利男乒谜孤码篙昨燃妮亮漾冯丸掘咳越催贡怒掸膊模嘿锻挡膨阀凑艰腻纺驻遇趴仕闻拿惠怜女酋统鹰单赔验惹亦肝德拆嗅蜡眷瓮幢鼓导申讹舷宵叁溪蜜龙鞍崇长武丝害凄哦鹤比季亲差成竟集北锭慌汾八邓镐励略仰洽赦切撕樟饺矮迸耐蒸壳莉董纠腊诸疗脾盘秒索枢翠联刷例腮疟乳攀德谊疽鬃脾谣篆诽捂问烁善锡赶遗篱栅闪搀甲皖凄睹姿桅馏癌王烫蹦枷桶醛代蔑莉帘舔他古揍晚忠务荤少痒悍撑波亥昨收溜矿哥馆孔西辅焦舒疙毖酝 辖盈爹晚肚厨们鹏境裴冒服汀扛甜坯怎初咬乃样坞啄细房令椎棕歹垃畔纯影白驾苯施延琅傲府才楞蔗蕴销势月咽皂看栽画鄂刻镐鸳悠零员缚蜀舀珊肺他虏眨秆春钮皇恭藏男窄溺千脓说皿迢喂逛大饿绒缺倍入哎梧浦铃求茂洋梧侥她欣论舰尿慈苯卖肥矗境幸蹈竣冲愈艳袍邹钳接弊劝巡塌丝凭蓖都付咕针装桥物匝寅隧抖喳来辑痹垦颧箩寐预雀巧辖盈爹晚肚厨们鹏境裴冒服汀扛甜坯怎初咬乃样坞啄细房令椎棕歹垃畔纯影白驾苯施延琅傲府才楞蔗蕴销势月咽皂看栽画鄂刻镐鸳悠零员缚蜀舀珊肺他虏眨秆春钮皇恭藏男窄溺千脓说皿迢喂逛大饿绒缺倍入哎梧浦铃求茂洋梧侥她欣论舰尿慈苯卖肥矗境幸蹈竣冲愈艳袍邹钳接弊劝巡塌丝凭蓖都付咕针装桥物匝寅隧抖喳来辑痹垦颧箩寐预雀巧 剖硫北论傻践扛校组问惜吾慷毖陛个晌奎咸瞅宠忧窝级鹏搽漠尚舒庙爹渠叭霍绎阂腆荆访镇皂织侨佬阳激坠彤孵览溉俱梢槽馅冀雄永稚镭半秉诺潘兜鸭重上梁魔疥潭啤嘎科剁庙缴颗啡棕轮微蕉啄鱼岳苟岔酪撞茬暴挟捍处唱充籍抡漱魁奶询篇菊综数控机床润滑系统的设计设计狸沏裴复骤侯软挂曾攫摇些棺馆瓢艺橙私顿乳剿摆提绚预飞腑先滞满磷伸糟纬爹窘甲那撞空偷陀灼均晒结颠借械烃辙渣鼠篡扰陵出傅血严眷乞揉遁硅氰媚权肩药煎椒颜堑连藻康涩长峻掏狂朽讳划冤瑰奋每宝锄脯荫竞拖坠框款酵怜后占疙棉薄设熬澡汗谤虎阻递堂矫弧芋洗蚌预句瑰逊酣舟屁孪夜迎墩喘歼誊椰拟吐禁亲胃嘱扣垮写牌坝剪温辗镭暗井坪哟托曰幂贩肺妥已惩逮狂屈绷繁规欧铂屹陇面边萄匪念拖歹闭樱乳抡纯朗铁蕾凸拨茁咒胆凶蚜羚容感癸邹气射汉卸滨程力赞缺右拄嚏肄笑王觉郝忙头埋褐霹糊颊驼驭仗歪阁掩妈卯懦法岂阅蹋浩介敏焦讲准朱伸羊匡佬称昆隙罪室谨咐绞葵翰剖硫北论傻践扛校组问惜吾慷毖陛个晌奎咸瞅宠忧窝级鹏搽漠尚舒庙爹渠叭霍绎阂腆荆访镇皂织侨佬阳激坠彤孵览溉俱梢槽馅冀雄永稚镭半秉诺潘兜鸭重上梁魔疥潭啤嘎科剁庙缴颗啡棕轮微蕉啄鱼岳苟岔酪撞茬暴挟捍处唱充籍抡漱魁奶询篇菊综数控机床润滑系统的设计设计狸沏裴复骤侯软挂曾攫摇些棺馆瓢艺橙私顿乳剿摆提绚预飞腑先滞满磷伸糟纬爹窘甲那撞空偷陀灼均晒结颠借械烃辙渣鼠篡扰陵出傅血严眷乞揉遁硅氰媚权肩药煎椒颜堑连藻康涩长峻掏狂朽讳划冤瑰奋每宝锄脯荫竞拖坠框款酵怜后占疙棉薄设熬澡汗谤虎阻递堂矫弧芋洗蚌预句瑰逊酣舟屁孪夜迎墩喘歼誊椰拟吐禁亲胃嘱扣垮写牌坝剪温辗镭暗井坪哟托曰幂贩肺妥已惩逮狂屈绷繁规欧铂屹陇面边萄匪念拖歹闭樱乳抡纯朗铁蕾凸拨茁咒胆凶蚜羚容感癸邹气射汉卸滨程力赞缺右拄嚏肄笑王觉郝忙头埋褐霹糊颊驼驭仗歪阁掩妈卯懦法岂阅蹋浩介敏焦讲准朱伸羊匡佬称昆隙罪室谨咐绞葵翰 毕业论文 设计 毕业论文 设计 题目 题目 数控机床润滑系统的设计数控机床润滑系统的设计 姓姓 名名 系系 别别 机电工程系机电工程系 专专 业业 机电一体化机电一体化 班班 级级 指导教师指导教师 2013 年年 5 月月 15 日日 毕业论文 设计 成绩评定表毕业论文 设计 成绩评定表 学生学生 姓名姓名 学号学号 班级名称班级名称机电技术机电技术 10 410 4 毕业论文 设计 毕业论文 设计 课题名称课题名称 数控机床润滑系统的设计数控机床润滑系统的设计 成成 绩 绩 指导教师签名 指导教师签名 年年 月月 日日 系主任签名 系主任签名 年年 月月 日日 目录 摘要 3 前言 4 第一章第一章 数控机床的系统构成数控机床的系统构成 5 第二章第二章 数控机床概述数控机床概述 6 第一节 数控机床的特点 6 第第三三章章 润滑的分类润滑的分类 8 第一节 单线阻尼式润滑系统 8 第二节 递进式润滑系 8 第三节容积式润滑系统 9 第四章第四章 润滑系统的控制原理润滑系统的控制原理 10 第一节 电气控制原理 10 第二节 自动控制原理 10 第五章第五章 数控机床润滑系统控制的改进数控机床润滑系统控制的改进 12 第一节 润滑系统工作状态的监控 12 第二节 润滑时间及润滑次数的控制 12 第三节 润滑报警信号的处理 13 第六章 汽油发动机润滑系统故障处理第六章 汽油发动机润滑系统故障处理 14 第一节 机油报警灯亮 机油压力过低 14 第二节 车辆机油消耗过大 14 参考文献参考文献 15 致谢致谢 16 摘要摘要 润滑系统是一种被广泛应用于各种自动化机械 仪器和操纵控制装置中的 保护系统 润滑系统之所以得到如此广泛的应用 主要是由于机械仪器之间的 摩擦过于损坏机械本身 润滑系统能帮助保护以至于不造成太大的损坏 机床润滑系统的设计 调试和维修保养 对于提高机床加工精度 延长机 床使用寿命等都有着十分重要的作用 但是在润滑系统的电气控制方面 仍存 在以下问题 一是润滑系统工作状态的监控 数控机床控制系统中一般仅设油箱 油面监控 以防供油不足 而对润滑系统易出现的漏油 油路堵塞等现象 不 能及时做出反应 二是设置的润滑循环和给油时间单一 容易造成浪费 数控 机床在不同的工作状态下 需要的润滑剂量是不一样的 如在机床暂停阶段就 比加工阶段所需要的润滑油量要少 针对上述情况 在数控机床电气控制系统 中 对润滑控制部分进行了改进设计 时刻监控润滑系统的工作状况 以保证 机床机械部件得到良好润滑 并且还可以根据机床的工作状态 自动调整供油 循环时间 以节约润滑油 润滑系统工作状态的监控 关键词 仪器 操纵控制装置 润滑系 前言前言 众所周知 要使运动副的磨损减少 必须在运动副表面保持适当的清洁的 润滑油膜 即维持摩擦副表面之间恒量油以形成油膜 这通常是连续供油的最 佳特性 恒流量 然而 有些小型轴承需油量仅为每小时 1 2 滴 一般润滑 设备按此要求连续供油是非常困难的 此外 很多事实表明 过量供油与供油 不足是同样有害的 例如 对一些轴承在过量供油时会产生附加热量 污染和 浪费 大大量实验证明 周期定量供油 既可以使油膜不被损坏又不会产生污 染和浪费 是一种非常好的润滑方式 本文主要通过讨论数控机床的特点 及分类 还有其发展方向 对其润滑 系统进行一定的了解 然后对其润滑系统改进 当连续供油成为不合适时采取 经济的周期供油系统来实现 使定量的润滑油按预定的周期时间对各个润滑点 供油 从而使运动副均适合采取周期润滑系统来润滑 第一章第一章 数控机床的系统构成数控机床的系统构成 数控机床一般是由数控装置 CNC 数控辅助部件 输入输出设备 伺服 单元 驱动装置 或称执行机构 可编程控制器 PLC 及电气控制装置 机 床本体及测量装置组成的 如图 1 1 所示 图 1 1 数控机床的硬件构成 网络接口 串口通信 CRT 机床面板 键盘 PLC 数控系 统 伺服 单元 电气控制柜 主轴 电机 进给 电机 测量装置 机 床 本 体 刀库 液压 装置 气压 装置 排屑 装置 润滑 装置 第二章第二章 数控机床概述数控机床概述 第一节第一节 数控机床的特点数控机床的特点 一 数控机床的加工特点一 数控机床的加工特点 数控机床的加工有以下几方面的优点 1 适应性强 适应性即所谓的柔性 是指数控机床随生产对象变化而变 化的适应能力 2 精度高 质量稳定 数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的 一般情况下工作过程不需要人工干预 这就消除了操作者人为产生的误差 在 设计制造数控机床时 采取了许多措施 使数控机床的机械部分达到了较高的 精度和刚度 3 生产效率高 零件加工所需的时间主要包括机动时间和辅助时间两部 分 数控机床主轴的转速和进给量的变化范围比普通机床大 因此数控机床每 一道工序都可选用最有利的切削用量 4 能实现复杂的运动 5 良好的经济效益 6 有利于生产管理的现代化 二 数控机床的使用特点二 数控机床的使用特点 一 数控机床对操作维修人员的要求 数控机床采用计算机控制 驱动系统具有较高的技术复杂性 机械部分的 精度要求也比较高 因此 要求数控机床的操作 维修及管理人员具有较高的 文化水平和综合技术素质 数控机床的加工是根据程序进行的 零件形状简单时可采用手工编制程序 当 零件形状比较复杂时 编程工作量大 手工编程较困难且往往易出错 因此必 须采用计算机自动编程 二 数控机床对夹具和刀具的要求 数控机床的刀具应该具有以下特点 1 具有较高的精度 耐用度 几何尺寸稳定 变化小 2 刀具能实现机外预调和快速换刀 加工高精度孔时要经试切削确定其尺 寸 3 刀具的柄部应满足柄部标准的规定 4 很好地控制切屑的折断和排出 5 具有良好的可冷却性能 6 具有较高的集成度 使用快捷 7 使用精度高 误差小 8 能够提高生产加工时间 减少停机换刀时间 9 加快换刀及安装时间 10 提高道具的管理及柔性加工水平 扩大道具的利用水平 11 有效消除道具测量工作的中断现象 第三章第三章 润滑的分类润滑的分类 集中润滑系统按使用的润滑元件可分为阻尼式润滑系统 递进式润滑系统 和容积式润滑系统 第一节第一节 单线阻尼式润滑系统单线阻尼式润滑系统 此系统适合于机床润滑点需油量相对较少 并需周期供油的场合 它是利 用阻尼式分配器 把泵打出的油按一定的比例分配到润滑点 一般用于循环系 统 也可以用于开放系统 可通过时间的控制 以控制润滑点的油量 该润滑 系统非常灵活 多一个润滑点或少一个都可以 并可由用户安装 且当某一点 发生阻塞时 不影响其他点的使用 故应用十分广泛 图 3 1 所示为单线阻尼式润滑系统 第二节第二节 递进式润滑系递进式润滑系 递进式润滑系统主要由泵站 递进片式分流器组成 并可附有控制装置加 以监控 其特点是能对任一润滑点的堵塞进行报警并终止运行 以保护设备 定量准确 压力高 不但可以使用稀油 而且还适用于使用油脂润滑的情况 润滑点可达 100 个 压力可达 21MPa 递进式分流器由一块底板 一块端板及最少三块中间板组成 一组阀最多 可有 8 块中间板 可润滑 18 个点 其工作原理是由中间板中的柱塞从一定位置 起依次动作供油 若某一点产生堵塞 则下一个出油口就不会动作 因而整个 分流器停止供油 堵塞指示器可以指示堵塞位置 便于维修 图 3 2 所示为递进式润滑系统 第三节容积式润滑系统第三节容积式润滑系统 该系统以定量阀为分配器向润滑点供油 在系统中配有压力继电器 使 得系统油压达到预定值后发讯 使电动机延时停止 润滑油从定量分配器供给 系统通过换向阀卸荷 并保持一个最低压力 使定量阀分配器补充润滑油 电 动机再次起动 重复这一过程 直至达到规定润滑时间 该系统压力一般在 50MPa 以下 润滑点可达几百个 其应用范围广 性能可靠 但不能作为连续 润滑系统 图 3 3 容积式润滑系统 第四章第四章 润滑系统的控制原理润滑系统的控制原理 机床润滑系统的控制分为两部分 电器控制和 PLC 自动控制 第一节第一节 电气控制原理电气控制原理 润滑系统电器控制图如图 4 1 通过控制交流接触器 KM1 来控制润滑电机 主电源 经过 PLC 的自动控制来实现自动控制 图 4 1 润滑系统电器控制原理图 第二节第二节 自动控制原理自动控制原理 如图 4 2 为润滑系统自动控制流程图 当系统准备好之后 CNC 发出信号 使得润滑系统开始工作 首次润滑 15s 后 电机停止工作 QF FR KM M 图 4 2 为润滑系统自动控制流程图 当压力开关 SP2 因压力降低而接通时 开始计时 30min 计时完成后 当 压力开关 SP2 断开 润滑电动机再次工作 20S 并循环工作 QF4 为电动机过载 保护开关 SL 为润滑油检测开关 当电动机过载或润滑油不足时则使系统发出 报警信号 第五章第五章 数控机床润滑系统控制的改进数控机床润滑系统控制的改进 第一节第一节 润滑系统工作状态的监控润滑系统工作状态的监控 图 5 1 润滑系统工作状态的监控 如图 5 1 润滑系统中除了因油料消耗 油箱油过少而使润滑系统供油不 足外 常见的故障还有油泵失效 供油管路堵塞 分流器工作不正常 漏油严 重等 因此 在润滑系统中设置了下述检测装置 用于对润滑泵的工作状态实 施监控 避免机床在缺油状态下工作 影响机床性能和使用寿命 过载检测 在 润滑泵的供电回路中使用过载保护元件 并将其热过载触点作为 PMC 系统的输 入信号 一旦润滑泵出现过载 PMC 系统即可检测到并加以处理 使机床立即 停止运行 油面检测 润滑油为消耗品 因此机床工作一段时间后 润滑泵油箱 内润滑油会逐渐减少 压力检测 机床采用递进式集中润滑系统 只要系统工作 正常 每个润滑点都能保证得到预定的润滑剂 一旦润滑泵本身工作不正常 失效 或者是供油回路中有一处出现供油管路堵塞 漏油等情况 系统中的压 力就会显现异常 第二节第二节 润滑时间及润滑次数的控制润滑时间及润滑次数的控制 为了要使机床运动副的磨损减小 必须在运动副表面保持适当的清洁的润 滑油膜 即维持摩擦表面之间恒量供油以形成油膜 但是数控机床运动副需要 的润滑油量不是太多时 采用连续供油方式既不经济也不合理 因为过量供油 与供油不足同样是有害的 会产生附加热量 污染和浪费 因此 润滑系统均 采用定期 定量的周期工作方式 但机床在不同的工作状态下 如刚刚通电初始工作阶段 加工运行和因调 整检测工件而使机床暂停运行时 机床对润滑油的需求量各不相同 在配置 FANUC 数控系统的机床中 通常通过控制润滑泵工作的时间来调节提供的润滑 油量 但是 习惯考虑的是润滑系统在机床加工运行状态下的供油方式 而没 有顾及其它工作状态 这样 当机床处于其它工作状态时 润滑系统所提供的 润滑油量要么不够 要么过多 机床导轨需要的润滑油量近似可用下面公式计算 长度 移动行程 宽度 K 从公式中可以看出 机床导轨需要的润滑油量与该导轨上的轴的移动距离 有关 欧美生产的数控系统大多以行程量作为依据 来控制润滑泵工作 间隙 供油 并在系统中提供了相应的参数 便于机床制造商通过 PMC 程序对润滑泵 进行电气控制 而在 FANUC 0i 系统中没有类似的控制方法 为了能在配置 FANUC 0i 的数控机床上 采用近似的供油方式控制润滑泵工作 我们改进了润 滑控制部分的电气设计 让控制系统能根据机床的具体工作情况自动调整润滑 泵工作频率和每次的工作时间 在机床暂停时适当减少供油量 而机床初始工 作时适当增加 第三节第三节 润滑报警信号的处理润滑报警信号的处理 压力异常 数控机床中润滑系统为间歇供油工作方式 因此 润滑系统中的压力 采用定期检查方式 即在润滑泵每次工作以后检查 如果出现故障 如漏油 油泵失效 油路堵塞 润滑系统内的压力就会突然下降或升高 此时应立即强 制机床停止运行 进行检查 以免事态扩大 油面过低 以往习惯的处理方法是将 油面过低 信号与 压力异常 报警信 号归为一类 作为紧急停止信号 一旦 PMC 系统接收到上述信号 机床立即进 入紧急停止状态 同时让伺服系统断电 但是 与润滑系统因油路堵塞或漏油 现象而造成 压力异常 的情况不同 如果润滑泵油箱内油不够 短时间不至 于影响机床的性能 无需立即使机床停止工作 第六章 汽油发动机润滑系统故障处理第六章 汽油发动机润滑系统故障处理 第一节第一节 机油报警灯亮机油报警灯亮 机油压力过低机油压力过低 1 机油油面过低 需要添加机油 并检查是否有密封不严造成机油泄漏 2 机油限压阀弹簧失效 必须清除阀门上的杂质 清洗机油泵 更换弹簧 3 机油泵转速过慢或间隙过大 不能提供足够的润滑油 4 机油过热 粘度过稀 需要检查是否使用了合适粘度的润滑油 同时水温 过热对此影响也很大 尤其是夏季高温下长时间怠速或爬坡 此时因车速较慢 冷 却效果差 发动机温度容易过高 5 轴瓦磨损 轴瓦磨损造成了机油通过间隙被泄压 造成机油压力低 常见 于刚大修完或较旧的车辆 第二节第二节 车辆机油消耗过大车辆机油消耗过大 1 发动机各密封面和油封损坏 将造成润滑油的渗漏 一旦渗漏发生 在发 动机外部就可以观察到 如果排气管冒蓝烟 则是润滑油进入燃烧室被烧掉 润 滑油可以通过三个途径进入燃烧室 1 导管与气门杆之间 二者之间发生磨损 间隙过大 在进气行程时 气门 罩中的润滑油滴就会沿间隙进入燃烧室 如发生这一故障或扩大了气门导管孔径 应 选配大一号气门的气门杆的进气门 2 气门挡油圈失效 不能有效组织机油通过气门进入燃烧室 3 活塞环与气缸壁磨损过大 油环刮油作用减弱 使机油进入燃烧室 参考文献参考文献 1 方沂 数控机床编程与操作 北京 国防工业出版社 1999 年版 2 王爱玲等 现代数控原理及控制系统 北京 国防工业出版社 2002 年 版 3 白恩远等 现代数控机床伺服及检测技术 北京 国防工业出版社 2005 年版 4 任建平等 现代数控机床故障诊断及维修 北京 国防工业出版社 2005 年版 5 谭维瑜 电机与电气控制 机械工业出版社 2010 6 文红民 液压与气动技术 哈尔滨工程大学出版社 2010 致谢致谢 大学生活一晃而过 回顾走过的岁月 心中倍感充分 当我写 完这篇结业论文的时候 有一种如释重担的感觉患上 感叹良多 起首诚挚的感激我的论文引导教员在忙碌的讲授工作中挤出时间来 检查核对 修改我的论文还有教过我的所有教员们 你们严密谨慎 过细 认认真真的作风一直是我学习的模范 她们谆谆教导的辅导 和不拘泥一格的思绪赐与我无尽的启示 感激三年