上机实验三 约束的施加与修改

上图为位移凸轮滑块机构 其中 构件 1 为偏心凸轮 e 15mm r 100mm 阴影部分为圆柱体 半径为 60mm 长度为 30mm 2 为滑块圆柱体 半径 40mm 长度 200mm 凸轮材料为 铝 滑快质量为 2000kg 其他尺寸见图所示 试完成建模 上机步骤简介上机步骤简介 1 图环境设置图环境设置 栅格范围 500 500 间距 5 5 单位 MMKS 设置重力加速度 Y 9800kg mm2 图标按钮处于打开 状态 打开坐标窗口 2 建圆柱建圆柱 1 1 在集合建模工具集中 单击圆柱工具图标 2 在主工具箱的选项栏中选择新零件 3 在长度选项输入 30mm 半径选项输入 60mm 4 在建模视窗中 选择点 15 0 0 然后在该点创建圆柱体 5 旋转圆柱体与屏幕垂直 鼠标放在圆柱体左端附近 点击右键 选择标记点菜单 打开修改对话框 oriatation 角度 Y 改为 0 3 建凸轮啮合线建凸轮啮合线 1 在集合建模工具集中 单击绘制圆弧线工具图标 2 在主工具箱的选项栏中选择 add to part 选中 circle 半径输入 100mm 3 在建模视窗中 点击圆柱 1 选择点 0 0 0 点击创建圆 线 4 创建圆柱滑块创建圆柱滑块 2 1 在集合建模工具集中 单击圆柱工具图标 2 在主工具箱的选项栏中选择新零件 3 在长度选项输入 200mm 半径选项输入 40mm 4 在建模视窗中 选择点 0 100 0 然后在该点创建竖直圆 柱体 5 创建支座 创建支座 1 在集合建模工具集中 单击 polyline 工具图标 2 在主工具箱的选项栏中选择 new part 并取消 closed 选项 3 在绘图窗口中选择点 40 130 0 拖动鼠标依次至点 60 130 0 点 60 310 0 点击右键完成多义线创建 4 在集合建模工具集中 单击画圆弧工具图标 5 在主工具箱的选项栏中选择 new part 并取消 closed 选项 6 在半径选项输入 10mm 并取消 circle 选项 7 在建模视窗中 选择点 70 310 0 然后拖动鼠标使圆弧左 端点与上述多义先的下端点相接 松开鼠标创建圆弧线 8 在集合建模工具集中 单击 polyline 工具图标 9 在主工具箱的选项栏中选择 new part 并取消 closed 选项 10 在绘图窗口中选择圆弧右端点 拖动鼠标依次至点 90 320 0 点 90 360 0 点 0 360 0 点 0 350 0 点 40 350 0 点 40 130 0 点击右键完成多义线创建 11 在集合建模工具集中 单击麻花型线相加工具图标 12 在绘图窗口中依次选择多义线 圆弧 多义线 点击右键完成 线相加 13 在集合建模工具集中 单击旋转工具图标 14 在主工具箱的选项栏中选择 new part 14 在绘图窗口中 y 轴上选择两点 单击右键 15 选择线相加后的多义线 点击右键完成创建支座建模 16 删除支座建模轮廓线 17 自行修改凸轮 滑快的材料 18 保存文件为 shiyan2 4 退出 adams view 上机实验三上机实验三 约束的施加与修改约束的施加与修改 一 上机目的一 上机目的 通过本次上机 1 掌握 adams 中旋转副 移动副 圆柱副 固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制 方法 2 掌握 adams 齿轮副 凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法 3 掌握 adams 运动约束的施加和基本操作和绘制方法 4 学会使用浮动菜单进行约束的修改操作 二 上机内容和要求二 上机内容和要求 1 1 完成曲柄滑块机构的约束施加 完成曲柄滑块机构的约束施加 1 打开文件打开文件 shiyan2 1 2 创建转动副创建转动副 1 在集合建模工具集中 单击旋转运动副工具图标 2 在 construction 选项栏中选择 2part 1location 和 normal to grid 3 在建模视窗中 选择零件 1 地 点 A 即齿轮 1 的中心 在该位置创建转动副 重复 步骤 1 2 分别在 B C D 处创建转动副 3 创建齿轮副创建齿轮副 1 在集合建模工具集中 单击标志点工具图标 2 在主工具箱的选项栏中选择 add to ground 和 global XZ 3 在建模视窗中 选择点 齿轮 1 与齿轮 2 的交接附近 然后在该点创建标志点 4 在集合建模工具集中 单击齿轮运动副工具图标 5 在对话框中 鼠标放在选项栏 join name 中 点击右键 browse 浏览约束 输入 A B 处的铰链名 在 velocity marker 中 点击右键 browse 浏览标志点 输入刚创建 的标志点名 点击 OK 实现创建齿轮副 4 创建滑动副创建滑动副 1 在集合建模工具集中 单击滑动运动副工具图标 2 在 construction 选项栏中选择 2part 1location 和 pick feature 3 在建模视窗中 选择依次滑块 4 地 4 选择点 D 下部某点作为移动副位置 5 移动鼠标使箭头水平 点击鼠标 生成移动副 5 设置齿轮设置齿轮 1 的运动速度的运动速度 1 在集合建模工具集中 单击旋转运动工具图标 2 在 speed 文本框中输入 60 r 定义转动速度为 60rad s 3 在建模视窗中 选择齿轮 1 上的转动副 创建运动约束 6 修改约束修改约束 1 打开 B 处的约束修改对话框 鼠标放在 B 上的铰链副 joint 上 单击右键 浮动菜单 modify 打开运动修改对话框 使其约束由转动副变为圆柱副 2 打开齿轮 1 上的运动约束修改对话框 修改齿轮 1 的运动为往复运动 鼠标放在齿轮 1 上的运动副 motion 上 单击右键 浮动菜单 modify 打开运动修改对话框 点击 funcction time 右侧的图标 打开编辑器对话框 在 define a runtime function 中输入 step time 0 0 10 60 step time 10 60 20 60 7 保存文件为 shiyan3 1 在 G jixie08 20083377 中 退出 adams view 2 2 完成凸轮机构的约束施加 完成凸轮机构的约束施加 1 打开文件 打开文件 shiyan2 4 2 创建转动副 创建转动副 1 在集合建模工具集中 单击旋转运动副工具图标 2 在 construction 选项栏中选择 2part 1location 和 nomal grid 3 在建模视窗中 选择零件 1 地 点 A 即圆柱 1 的中心 在该位置创建转动副 3 创建移动副 创建移动副 1 在集合建模工具集中 单击滑动运动副工具图标 2 在 construction 选项栏中选择 2part 1location 和 pick feature 3 在建模视窗中 依次选择滑块 2 支座 4 选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置 5 移动鼠标使箭头垂直 点击鼠标 生成移动副 4 创建凸轮副 创建凸轮副 1 在集合建模工具集中 单击点 线凸轮运动副工具图标 2 在选项栏 point curve 中选择 curse 3 在建模视窗中 依次选择圆柱滑块顶点 齿轮 1 圆线 完成创建凸轮 5 创建固定副 创建固定副 1 在集合建模工具集中 单击锁工具图标 2 在 construction 选项栏中选择 2part 1location 和 nomal grid 3 在建模视窗中 依次选择支座 地 在某一位置点击右键完成支座的固定 5 设置圆柱 设置圆柱 1 的运动速度的运动速度 1 在集合建模工具集中 单击旋转运动工具图标 2 在 speed 文本框中输入 80 r 定义转动速度为 80rad s 3 在建模视窗中 选择圆柱 1 上的转动副 创建运动约束 4 保存文件为 shiyan3 2 在 G jixie08 20083377 中 退出 adams vie 3 完成起重机构的约束施加 完成起重机构的约束施加 打开文件打开文件 shiyan2 3 根据图示关系 添加约束 步骤简介如下 根据图示关系 添加约束 步骤简介如下 在主工具箱中 选择转动副 下方的参数设置对话框中 设置参数 2 bod 1 loc 和 pick feature 选择基座和座架 然后选择座架中心 Mount cm 旋转轴沿 y 轴正向 建立座架与基座 的转动副 继续用转动副按钮 建立轴肩与座架间的转动副 设置参数为 2 bod 1 loc 和 Normal to grid 选择轴肩和座架 再选择座架中心点 建立转动副 继续用转动副按钮 建立铲斗与悬臂间的转动副 设置参数为 2 bod 1 loc 和 Normal to grid 选择铲斗与悬臂 再选择铲斗下侧中心点 建立转动副 选择主工具箱中的平动副 设置参数 2 bod 1 loc 和 pick feature 选择悬 臂与轴肩 再选择悬臂中心标记点 移动方向沿 X 轴正方向 建立悬臂和轴肩间的平动副 右键点击窗口右下角的 Information 信息按钮 选择约束按钮 观察是否按要求施加 约束 关闭信息窗口 检查完毕 选择仿真按钮 对系统进行仿真 观察系统在重力作用下的运动 4 添加运动 添加运动 选择主工具箱中的旋转运动按钮 右键点击座架中心标记点 在弹出的选择窗口 中 选择 JOINT mount ground 给座驾与基座的转动副添加转动运动 选择俯视图按钮 观察旋转运动副的箭头图标 右键点击该运动 在弹出的快捷菜单中选择 motion mount ground modify 在修改对 话框中 修改 function 项为 360d time 重复上述动作 在轴肩和座架之间建立旋转运动 Motion shoulder ground 右键点击该运动 在弹出的快捷菜单中选择 motion shoulder ground modify 在修 改对话框中 修改 function 项为 STEP time 0 0 0 10 30d 重复上述动作 在铲斗和悬臂之间建立旋转运动 Mo