IG-500N中英文对照(已修改)

GPS aided Orientation Sensor GPS 辅助型组合导航系统 The IG 500N is the world smallest GPS enhanced Attitude and Heading Reference System AHRS With its embedded Extended Kalman Filter the IG 500N delivers unmatched precision for attitude and position measurements in very high dynamic conditions IG 500N 是世界上最小的带有 GPS 辅助定位 的姿态航向参考系统系统 AHRS IG 500N 拥 有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器 使其在高速动态条 件下能够提供无与伦比的姿态和方位测量精度 All in one the IG 500N 集成所有功能于一体集成所有功能于一体 IG 500N The IG 500N includes a MEMS based Inertial Measurement Unit IMU a GPS receiver and a pressure sensor It provides precise drift free attitude and position even in long time turns IG 500N 由基于微机电系统 MEMS 的惯性测量单元 IMU GPS 接收器和压力传感器组成 它能够 在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息 This miniature Inertial Navigation System INS runs a real time on board Extended Kalman Filter that computes orientation position and velocity data at high update rates up to 100 Hz 本微型惯性导航系统 INS 运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器 能以最高达 100 Hz 的刷新频率来计 算方向 位置和速度信息 The attitude accuracy is also improved compared to traditional AHRS by removing transient accelerations measured by the GPS receiver 相比传统的姿态航向参考系统 IG 500N 通过去除 GPS 接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的 提高 Easy and fast integration 方便快捷的整合方便快捷的整合 SBG Systems has designed a powerful and easy to use Development Kit for this product In just a few seconds you can start evaluating and configuring your new device Integrating the IG 500N in your application is even easier SBG Systems 公司为 IG 500N 设计了一个强大 易于使用的系统开发工具包 仅在数秒之内 你就 可以开始评估和配置你的新设备 IG 500N 能够非常方便地整合在你的应用中 Simplified Block Diagram Key Features 技术要点简易框图技术要点简易框图 Key Features 主要特点主要特点 GPS enhanced 3d velocity position and orientation at high update rate 100 Hz 高达 100 Hz 刷新率的 GPS 增强型三维速度 位置和方位输出 Accurate attitude even in high G maneuvers 即使在高 G 移动状态下都能够提供精确的姿态 Precise UTC referenced output 精确的格林威治时间供参考输出 Embedded 4Hz GPS receiver barometric sensor 嵌入式的 4Hz GPS 接收机及气压传感器 Wide inertial sensors range options 宽幅惯性传感器范围选择 Calibrated over full temperature range 40 to 85 C for bias gain misalignments cross axis and gyro g 可在 40 to 85 C 全温度域内进行零偏 增益 失准 交叉轴和 gyro g 的校准 Advanced and easy to use magnetometers compensation procedure for soft and hard iron 磁力计的软硬铁补偿程序先进而易于使用 Communication protocols RS 232 and USB 通讯协议 RS 232 及 USB Very compact and lightweight design 46 grams 小巧轻便的设计 46 克 Very low power design down to 550 mW 最低至 550 mW 的功耗设计 Robust and high precision aluminum enclosure 高精密度 结实的铝制外壳 Fields of use 应用范围应用范围 Unmanned vehicles 无人机 Vehicle motion analysis 车辆运动分析 Aerospace 航天 Robotics 机器人 Marine industry 航海 Technical Specifications 技技 术术 规规 格格 Parameter 参数参数Specification 规格规格Remarks 说明说明 Attitude 姿态姿态 Sensing range 测量范围 360 in all axes 所有轴向均为 360 Static accuracy 静态精度 0 5 Pitch Roll 横滚 俯仰 1 Heading 航向 Stabilized Kalman Filter Homogenous magnetic field 稳定的卡尔曼滤波器 均匀的磁 场环境下 Dynamic accuracy 动态精度 1 0 RMS Under good GPS availability 在 GPS 信号有效且良好的情况下 Repeatability 重复性 0 2 Resolution 分辨率 0 05 output frequency 输出频率 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz Calibrated sensors only 仅对校准过的传感器 Attitude 3d velocity and position 姿态 三维速度和位置 Standard Sensors 标准传感器标准传感器 Accelerometers 加速度计加速度计 Gyroscopes 陀螺仪陀螺仪 Magnetometers 磁力仪磁力仪 Measurement range 测量范围 5 g 300 s 1 2 Gauss Refer to sensors options table 参考传感器选项表 Non linearity 非线性误差 0 2 of FS 0 1 of FS 0 2 of FS Bias stability 零偏稳定性 5 mg 0 5 s 0 1 s 0 5 mGauss Over temperature range Kalman filter stabilized 在整个温度范围内 稳定的扩展 卡尔曼滤波器 Scale factor stability 比例因子稳定性 0 1 0 05 0 5 Over temperature range 在整个温度范围内 Noise density 噪声密度 0 01 g Hz 0 05 s Hz 0 01 mG Hz Alignment error 对准误差 0 1 0 1 0 1 Bandwidth 频带宽度 50 Hz40 Hz500 HzAdditional software filter available 提供附加的软件滤波 Sampling rate 采样频率 10 000 Hz10 000 Hz1 000 Hz GPS Receiver GPS 接收器接收器 Receiver type 接收器类型 L1 frequency C A Code 16 Channels 4 Hz L1 频率 C A 码 16 通道 4Hz 2 0 meters with SBAS support 在 SBAS 卫星增强系统 支持 下 2 5 meters CEP Horizontal accuracy CEP 水平精度 Position accuracy 位置精度 5 0 meters SEP Vertical accuracy SEP 竖直精度 Acquisition time 初始定位时间 3 5 s 34 sHot start 热启动 Cold start 冷启 动 Tracking sensitivity 跟踪灵敏度 158 dB Pressure Sensor 压力传感器压力传感器 Resolution 分辨率 6 Pa 50 Pa Relative 相对精度Pressure accuracy 压力精度 200 Pa Absolute 绝对精度 Long term stability 长期稳定性 100 Pa Over 12 months 超过 12 个月 Update rate 刷新频率 9 Hz Communication 通讯方面通讯方面 Output modes 输出模式 Euler angles Quaternion Matrix 欧拉角 四元数 姿态矩阵 3d velocity 3d position 3d 速率 3d 方位 Calibrated sensor data 校准后的传感器数据 Raw sensor data 传感器原始数据 Each output can be enabled or disabled by the user 每一种输出方式用户可以自行开 启或者关闭 Interface options 接口选项 Serial RS 232 or TTL 3 3V 串行接口 RS 232 或者 TTL 3 3V Usb using provided UsbToUart USB 接口 由 UsbToUart 提供 Serial data rate 9 600 to 921 600 bpsUser selectable 串行数据速率用户可选 Physical 实体特性实体特性 Dimensions OEM OEM 模块尺寸 27x30 x14 mm Dimensions box 产品尺寸 36x49x22 mm Weight OEM OEM 模块重量 10 grams Weight box 产品重量 46 grams Specified performance 保持性能情况下规定 的温度范围 40 to 85 C Non condensing environment 在无结霜环境下 Storage temperature 储存温度 40 to 85 C Shock limit 冲击极限 1 000g Powered 2 000g Unpowered 1000g 通电情况下 2000g 断电情况下 Shocks can affect performance 冲击可能会影响产品的性能 Electrical 电气方面电气方面