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文档简介

a b c 习题1 画出图示平面机构的运动简图 并计算其自由度 1 6自动倾卸机构 3 计算图示平面机构的自由度 机构中的原动件用圆弧箭头表示 3 3 当滑块C至左极限和右极限位置时 曲柄与连杆在两共线位置 曲柄在两位置的极位夹角 0 K 1 滑块的压力角在0 max之间变化 CD AB CB 1lAB GFP e FE 根据速度影像求 2 5 解 1 求速度 移至F点知顺时针 2 求加速度 C D CDB AC B CB 加速度影像法求 求得e F G FG e F E FE 2 9 待求点为动点 求 导路 AB 导路 求加速度 导路B A 导路 作加速度多边形 2 10 FE FA AF 根据速度影像法求 P d CDP b CB 求加速度 F E FEF A AF f1f3 根据影像法求 lAB 30mm lAC 100mm lBD 50mmllDE 40mm 1 45 等角速度 1 10rad s 求E D的速度和加速度 构件3的角速度和角加速度 作速度多边形pbc2 然后按速度影象法 作 bec2 BEC得e点 再从e点作ed bc2得d点 则VE pe v 26 0 0067 0 1742m s指向如图 VD pd v 34 0 0067 0 2278m s指向如图 根据加速度影象法求得aE 2 8m s2指向如图 aD 2 6m s2指向如图 习题1 试求出下列机构中的所有速度瞬心 题3 3 vp15 w1 2 4 A B C 2 图示的凸轮机构中 凸轮的角速度 1 10s 1 R 50mm lA0 20mm 试求当 0 45 及90 时 构件2的速度v 解 3 6 3 6 以AF1为基准 将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转 得反转点C 2 连C 2C1作其垂直平分线 垂直平分线与AF1线的交点 即为所求点B1点 连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构 以AF2为基准 将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转 得反转点C 1 连C 1C2作其垂直平分线 垂直平分线与AF2线的交点 即为所求点B2点 连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构 3 7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构 炉门上两铰链的中心距为50mm 炉门打开后成水平位置时 要求炉门的外边朝上 固定铰链装在y y轴线上 其相互位置的尺寸如图上所示 试设计此机构 3 8 作机架AD连线 作摇杆的一个与机架成45 角的极限位置C1连AC1且作 角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2 3 9设计一偏置曲柄滑块机构 已知滑块的行程速度变化系数K 1 5 滑块的行程lc1c2 50mm e
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