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文档简介
数控机床机械手常用的机械夹爪，各有什么特点 数控机床机械手常用的机械夹爪，各有什么特点 ? 1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控 ;通过 业 片机及运动控制器等上位机控制，实现 数控机床机械手 物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少 (不用气站也不用液压站 )，有电就可以用 ; 2，气动夹爪，气动控制内置 25缸筒为无油自润滑装置，结构简单、高速度、低摩擦、自润滑、高寿命等优点 ; 3，油压，比气动相对成本较高，但出力较大，但要配套液压站，稍复杂一点 数控机床上下料机械手中的电动夹爪应用于数控车床自动化领域，与气动夹爪相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全 ;夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有 256个以上位置停止点 ;电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减 至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除 ;数控车床机械手中电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到 量精度可以到 前能做到的只有东巨的 )，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。更多数控车床机械手、冲床机械手、冲压机械手、 桁架式机械手 等工业机器人问题，欢迎来电咨询康道科技
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