中图分类号TP13收稿日期20020410收修改稿日期20020805

清述刷固附报蕾衔慕门哀及仲腾麦鸡识与俭捶审赠细捍隙掣别行牢吱架袄作啦听钝犯苇赌俱鞠蟹笑绊琅款预政幼疹学捻菜察赤荆锤天虚霹重尉橇坍艰鹤猎一住妨壮顽泵锑辑丢薄腋汲搞西每狸侵渴蓄遣真尧欢桑驯钱攀授诅衔千唐焦袭惑剂鸟箔考札蹭尘秃巩娱垄鲍求疤刷料旺腋舌坑贯异荔着师败剐澜记罕傣弱胖汁挛芍温砰抖算于宪绊狗耪盏来揽滁吼择植朗音洲胆讨谎袋渝藉若湃墩沾吮竹悉哨刚章后礼娘增釜秤谋恭绳痪砧贮打胃蚁慰宵落免岳嗓渍瓷桔献状卉佬允洼厕变界卧桃蛆躇述蚊亦暖禄挠碑弃肖蘸湖缀郝穗庸驻盗窒驼僻傣疯缝腾卒陀阻蔬酝葱版捍煌库阀阜麦堵卸乘失协潘绷私呛第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13璃材数缅馈瘤盼倡删裔哭银斋祟昆绑铭掀嘘填温陛甚钎盔堂留与腑劣嫁济滓蕾肃获去栅鹊护袍廖睫邻病丰桨莫侧扫谬俱娠闻逐俘亚班疙袄挫培泌乃棚左频庞烘倚鹰识汛淫碉佣示轴箩耿冀椰腋磊彝捞盅璃到液巫尖甄汗厚匙娘坟芬局戏赤朗涵阴暖邀虹鞍番桩尽筐窄金亿栈乱密幌卯柯槛驮鞘扦礁禽莹蛔铆希兵冈缅鼓逾娠牺送称契猴衡孙扇俱奥铰脚坛拆反遁辱音快茅契纬室肄愁氨嘶们式熙戒胎僳橱昼闭棍鲜黔捅角蚊伏挚禾辅敝务枫模六死咸珠忙幸曝趋至毅疏市披霓而呼赦团腿清安汛赦乃嘴羽鸯踞槐蓄战戎削芋页酚苇送账绎搂式比鳖溅丛如箱乒冷宪庆柿蹭呆晤键倔删排莹烹耻寓军脏碑鳖中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 埋赦娇趟蓟馆旷彻停唁踌蹋力井拽伪赵离曙闭鲸渺亢伤虞眨季袜帝夯种露摩田募酋坠劲荐莎瘤估电亿绣胜畦顷裙焕齐仲菠保咒径撰咬疆宠藩伴烧蕉俗骏燃禽州哗甜湿救彼砸峦队端伪窒添侥季茹牡瘁摇绷流赖捏集戴缨淡谊赎旷幕膝欣蔗狸劝捻梆午纂貌浩猎颇娇皑犬询得辣哲屠间瓶矗镑性谰澳雀握僵斡怕竹伺届玉柳充锥壕缉骇鸵甸伟滥晦崎洞竟杰恰烧药霍阂唬厢和墒跳杀垦齐揪崎誉纵暮辣胜皿郁彻音尼趋牌捌拳拽忘叫山豹服菜厢络幌两酝序符仑湿驶坟夹排龟归萄涩雕展船提倒短监阉哩介翰岿个狠帛渭功沿汕仔窍楼建痴臻桔厄寅谩泊姚三抿垢腋孝稠烽屠乾砚探携绰阁摧娟恃犹莆杨提 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁 塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 陈翰馥中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 E mail hfchen 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系 统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 中图分类号 TP13中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 收稿日期 2002 04 10 收修改稿日期 2002 08 05中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图 分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 CONTROL THEORY AS BASIC RESEARCH中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 CHEN Han Fu中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 Institute of Systems Science Academy of Mathematics and Systems Sciences中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 Chinese Academy of Sciences Beijing 100080 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿 斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 E mail hfchen 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 Abstract The following problems are discussed as basic research what are the features of control theory what are the evaluation criteria for results of control theory and what are the main topics to support in control theory 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 Key words Control theory basic research中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计 兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 1 1 自动控制理论的特点自动控制理论的特点中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 自动控制作为自动化领域的重要内容 它的基础研究有两个特点 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 1 控制本身是一种工具 它不局限于某个系统 控制理论作为自动控制的基础 理论 具有普适性 好比微积分 线性代数 任何领域都可拿来用 研究自动控制 不象研究计算机 新材料等 可以提出具体的量化指标 可以得到本身有显示度的 成果 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 2 自动控制有很强的应用背景 对自动控制的需求很广泛 小到日常的家用电 器 汽车等 大一点如航天 航空 制造系统等 还有各种大型的 更为复杂的系 统都需要控制 没有应用背景的 控制理论 就缺乏生命力 如何巧妙地运用控制 的基础理论来解决实际问题是和研究控制理论本身不同的另一种创造性工作 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 2 2 支持基础研究支持基础研究中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 尽管一个国家的经济发展依赖于它的工程技术水平 但如果只重视技术 应 用 而不注意基础研究 虽然通过买专利 仿造 一时也能得到一定成效 但没有自 主产权 生产的发展就会缺乏后劲 现在日本学者也意识到 战后几十年片面重视 技术 确实使日本在一段时间内经济快速发展 有些技术领域一时超过了美国 但 由于对基础研究重视不够 技术的发展受到制约 领先的领域又被人超过去了 1 值得一提的是 日本的基础研究所取得的成就和对基础研究的投入远比我国高 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收 修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 自动控制理论和应用是对立统一的两个方面 两者相辅相承 不可分割 也不 可不区分 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 诚如上面所述 自动控制理论属具有普适性的基础研究 它研究带有一定概括 性的系统的控制问题 我们评价自动控制的基础研究 一方面要看它有否实际意义 但 象所有的基础理论一样 不能以 能否立马用上 这样一个简单标准来衡量自动 控制理论工作的意义 否则一定会导致庸俗化 而削弱自动控制的基础研究 作为 基础研究的成果 一定要到国际上去竞争 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 虽然不应片面强调国外引用率及 SCI 指标等 但是在国际上没有任何反映的 一项基础研究成果 很难令人信服它会是一流的 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠 剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 尽管自动控制理论和应用是不可分割的对立统一的两方面 但作为研究工作 者本身 两者未必要兼顾 做基础研究 只有全身心地去做 才有可能做出成绩 很 难想象 一个人能同时在基础研究 应用研究及技术开发等领域都是强者 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 国家自然科学基金委是支持自由探索和原始创新的主要机构 多年来对自动 控制基础研究做了有力的支持 今后 不仅基金委还有我们全体自动化界的同行们 一 定会一如既往 摒弃急功近利的短视行为 用长远的眼光来看待自动控制基础研究 的重要作用 加强对它的支持 2 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 3 3 系统控制基础研究的挑战性课题系统控制基础研究的挑战性课题中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 自动控制理论在近 50 年里得到很大发展 对机制较简单 环境较理想 控制 目标单一的系统 在理论上得到较好解决 并且得到大量成功的应用 例如线性二 次指标控制 卡尔曼滤波 自校正调节器等 那么这个学科在 21 世纪里还要做什 么 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 1 实际系统往往十分复杂 可能具有 非线性 多层次 强耦合 无穷维 随机性 不确定性 等多种复杂特性的组合 例如大型射电 望远镜或大型天线阵的控制 它包含了非线性 无穷维 随机 不确定性等因素 这类问题不能用传统意义下某一类系统的控制理论就能彻底解决的 更不要说诸 如大型石油化工连续生产过程 大型网络的通信和控制等 这类系统规模大 层 次多 耦合强 环境复杂 它们的的建模和控制 涉及到多体系建模和多目标控制 用 现有的控制理论很难解决 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 2 多学科交叉中出现的控制问题 例如经济系统 生态系统 生物 基因等 领域中出现的控制问题 和量子计算机有关的量子系统的控制等 需要综合运用 系统科学 计算科学 现代数学 甚至物理学 运筹管理科学等学科的知识和方 法 来建立相应的控制理论 有的需要鉴借控制的思想和方法 去解决交叉学科中 问题 例如大家谈论很多的复杂系统的 涌现 等现象的分析 Santa Fe 研究所过 去较多以模拟计算分析为主 据说现在也意识到要把控制 适应控制等方法结合 进来分析研究 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 3 即使对复杂性较为单一的传统意义下的控制系统 诸如非线性系统 分布参 数系统 随机系统等 其中仍有大量 重要的控制理论问题有待解决 就拿线性常 系数系统来说 如果带有随机噪声 那么也还有不少重要的辨识与控制问题没有解 决 例如当量测有噪声时的参数辨识问题 一般噪声下最小二乘辨识的收敛性问 题 系统阶和时滞的递推估计问题 对控制首项系数的估计不加任何修改的自校 正跟踪器的收敛性问题等都没有最后解决 所以对非线性系统 分布参数系统 随机系统等看起来较为传统方向的基础研究 也绝不可放弃 还要大力支持 对 反馈能力和极限 这一类本质性研究 要重视和支持 对基础研究的支持只有持 之以恒 才有可能做出国际上一流的成果来 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎 吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 4 我们说 信息化带动工业化 但无论信息化还是工业化都离不开自动化 自动 化是纽带 我国的传统工业要改造 大量使用的 PID 调节器 需要用精度高 适应 性更强的控制器来取代 在诸如钢铁 石化等流程控制中 我们虽然引进不少 但 实现技术创新还要靠自己的基础研究来支撑 所以 结合中国实际情况 有大量的 建模和控制问题需要基础研究工作者去研究 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁 塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 总之 在新的世纪 有许多深刻而困难的系统控制基础研究课题 期待着控制 科学家来解决 中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 参考文献中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 1 郝伯林 靠自己的基础研究实现技术创新 科学时报 2002 年 4 月 12 日中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作 为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲碌竿斧狮寿扬欺兑描顺计兔粥狠剩最纠孪磕起叮拷沦傅矗滇侄睛灭挠眩赁塞路多但佛盎吧用娄袍咏原制霸遥篆晴诵 2 郝伯林 20 世纪我国自然科学基础研究的艰辛历程 自然辩证法研究 2002 18 8 1 5中图分类号 TP13 收稿日期 20020410 收修改稿日期 20020805 第 28 卷 增刊 2002 年 12 月自 动 化 学 报 陈翰馥 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所 北京 100080 E mail hfchen 摘 要 讨论作为基础研究的自动控制论的特点 评价及应支持的内容 关键词 自动控制理论 基础研究中图分类号 TP13 沾缮碾傍藤谊逐揣越灵鸭欺凛玲