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文档简介

直角坐标机器人设计 随着工业机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人 机械手 作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳 定产品质量等方面都具备显著的应用价值 ，博立斯 ： 直角坐标机器人技术在码垛机上的使用也越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨 ;运行速度快，且速度可调整 ;动作 灵活，直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制完成复杂的码垛任务 ;可靠性高，维护简单。直角坐标机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精 度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备 (夹具、爪手、安装架等 )，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。 在安装直角坐标机器人的时候，由于机器人码垛机的运动速度很快，起停状态对安装 架有很大的冲击，安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。在安全方面，应该设置安全防护装置，故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体 位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能 ;工件安装到位检测 ;光幕安全保护。 博立斯 在多年机器人技术应用、数控冲床机械手产品研发基础上，机械手臂开发出了价比优良的系列 数控机床机械手 、上下料机械手、码垛机器人、直角坐标机器人、 23456 轴机器人、冲压机械手等自动化设备，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上，是航空、汽车等行业重要的装
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