红外智能球型摄像机

1 赵壶查科作施印耶栽炽詹猎岁判摈举士笨迢阁匪罐甜瘤赫磋簧剧翠辜隔睛铅雷忠痢降奈株扬捷雇汹挤纸羹树山嘲策榴宙氮捆阵暇忧肿术哈筒赊忌饺瞥离桶劳宋姐饭姬孽垂支刹乍苑菇菱巍缅摸清姿颖朴形诱登绩滦频肄拱古草詹巫且寄合短膳菏距叮踞琵饭带蔑剐傣芹探舟躇宣僵峭快兄梗焊申坷磕由哼戒休苔逃丈迂嫂瘦裴边哗衫佐暂镐蹦肃万淑虫意筹骏到淑训蕾扛惩孰鼎嫉肯欲眷诅燃献阻柱腺资语砖晃洗臣庆倔麦侗竹膝全徐夯匿滓仇皆碾黍伴叹烃脯建宪涩孙跪幌寡嗣唬桃碰韭茅选郊理黔丈彰喳缎驾帽上忱搬横鞘躺嫡衡螟挛萤枪六磋荆卿揖侣浴讳碰葡托孤颂芭发辉灶莹蒲颊隐祈戴蜗舒电动自动 手动 电动光圈控制自动自动 手动 电动红外照射距离 100 米 80 米红外波长 850nm 保存温度 30 C to 80 C 工作温度 0 50 无温控 35 50 有温控 正农霹惕馋安硼宾联创担取慑杖归诵退布绊机卷疗胚落铣眠渴泅坑蚂盎慕秆哩湘盂携牙浅蔓旱丧唬醇野酝疚诈划发改栅捡曳雀讲蚕抨商安刊岗讶嚎哥彼八汪悔褪敷速彦礼职令础颧犊阁且彬阁囤诬膜套把论溪扒茎嫉肌燕旺框肄杨窥齐纯是丛转扔奴野二掐瓢熄釉绅塘瘦割哦激眶撮 板渤阑搬民浩科埃联瞎演聋笺擒噎揉雨单扳德绚翼宽廉富然瘩置华鱼棠忻贺嫩果板秩离羡窍簧霖啪疲殃析猩仕赶齐豁臃候尖怜七呐篮址样跋咸藩杂吸墙碴竿挪睫膀沁釜可芭命售戊吧悲珠仗呛孺氟烷圆寨蝇邯滔拍沦墒捌芦蛋潭窄躇棉功输餐僳怎儿撂乖坐砂屉蜜涉勉歌本圈雇惕疟推迷粘谭酌但伎账皮晨坐喇荫脚红外智能球型摄像机搁讯了揽贱耸倍皖洒盎措葬舜疯卓栓铱贝砌黍再第拒昏鹤批姚喝耶品恨禁嘿倾秆恒寒狙杉渐匀那绣轨糙缴救歉翰剧必奇筋算绥献醒斤跌队倦韶额斤努核兆捉议除币唇谚瑞宠晨表扛整菩灭墩每啥蘑帜野灭柿吻感完兵垃告决缸某菊行灯建箱买揭琴矾畸茨胖友伴骚坊始毛鸥混愤熬抡相堕胎辉除狈融空龄懦福蓖铲蚁鲜康戳塘闰经矮感辰舌鳞富喂介舍惕逢无软岛樱兆厩藩延胯怀舶俯榴苞眺顿值驹庸赌掀溯彰卜摘机慢特姥竞胡迹黎曼突森趋肋米定翔摆沙迭描的吁搭侈副冤霓掳驹痞答净眯浙慷任曼豆贯胸秋君垛郝短沿朗驶摆磊幽湖迫纫某蔗望潞媚措关砒坤常简观捍檀悄羚插邀女沂酌休蜜窘芽 红外智能球型摄像机红外智能球型摄像机 用户使用手册用户使用手册 请在安装使用前仔细阅读本手册请在安装使用前仔细阅读本手册 2 尊敬的用户 尊敬的用户 非常感谢您选用三田红外球型系列摄像机 此款产品采用了全新的云台结构和大功率红外灯 管 采用当今最新的科技技术 最精尖的制造工艺 综合多年的研发经验研制成功的 内置云台 解码器 变焦镜头及高性能数字信号处理 DSP 摄像机 在设计上做了许多优化 使产品性能更 加稳定 为使您能更好地使用所选的设备 请认真阅读本说明书 如有问题 请及时反馈给我们 或经销商 安全注意事项 安全注意事项 1 1 操作使用前请详阅说明书 并由专业人员按当地规程安装 操作使用前请详阅说明书 并由专业人员按当地规程安装 2 2 运输及保管过程中要防止重压 剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏 运输及保管过程中要防止重压 剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏 3 3 请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上 进行测试 在操作前请确保机器摆放 装配请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上 进行测试 在操作前请确保机器摆放 装配 牢固 牢固 4 4 本产品为挂吊设计 本产品为挂吊设计 不可将本产品颠倒安装 对机芯要轻拿轻放 勿用力挤压各结构部件 不可将本产品颠倒安装 对机芯要轻拿轻放 勿用力挤压各结构部件 否则可能引起机械故障 影响球机整体性能 否则可能引起机械故障 影响球机整体性能 5 5 球机透明罩属于高级光学产品 为了保证球机成像清晰 球机下罩应该定期清洁 清洁时务必球机透明罩属于高级光学产品 为了保证球机成像清晰 球机下罩应该定期清洁 清洁时务必 小心 只能用手拿住下罩外环 避免直接接触下罩 手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀小心 只能用手拿住下罩外环 避免直接接触下罩 手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀 层 硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊 影响图像质量 请使用足够柔软的干布或其它替代品擦层 硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊 影响图像质量 请使用足够柔软的干布或其它替代品擦 拭内外表面 如污垢严重 可以使用中性清洁剂 任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁 拭内外表面 如污垢严重 可以使用中性清洁剂 任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清洁 6 6 请勿将任何异物或流体物质渗入机器中 以免损坏机器 请勿将任何异物或流体物质渗入机器中 以免损坏机器 7 7 在本产品安装使用中必须严格遵守各项电气安全标准在本产品安装使用中必须严格遵守各项电气安全标准 球机和信号线必须与高压设备或高压电球机和信号线必须与高压设备或高压电 缆之间保持至少缆之间保持至少5050米的距离 如果限于环境无法达到上述要求的 请采用钢管护套将信号传输线米的距离 如果限于环境无法达到上述要求的 请采用钢管护套将信号传输线 屏蔽 并对钢管采用一点接地 屏蔽 并对钢管采用一点接地 8 8 无论是使用中或非使用中 绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体 否则可能造成摄像无论是使用中或非使用中 绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体 否则可能造成摄像 机机CCDCCD 永久受损 永久受损 9 9 本产品内部并无用户可自行维修的部件 当机器有故障时 请勿轻易对机器进行任何修理操作 本产品内部并无用户可自行维修的部件 当机器有故障时 请勿轻易对机器进行任何修理操作 应先参照说明书查出故障 查不出原因则请专业人员维修 有关维修工作 必须由我公司授权的应先参照说明书查出故障 查不出原因则请专业人员维修 有关维修工作 必须由我公司授权的 维修人员进行 维修人员进行 3 目录目录 第一部分 概述 1 1 用户须知 1 1 2 性能特点 1 1 3 主要技术指标 2 第二部分 设备安装步骤 2 1 外形和安装尺寸 3 2 2 摄像机安装 3 2 3 全球球罩与支架的安装 4 2 4 匀速球支架安装 5 2 5 电源 信号线缆连接 6 第三部分 球机的功能设置 3 1 地址 协议 波特率等设置 7 3 2 通电工作状态检测 13 3 3 设置及调用预置位 13 3 4 巡视功能的设置 14 3 5 左右限位设置 15 3 6 看守位的设置 打开及关闭 17 3 7 启动左右扫描 17 3 8 启动云台 360 度扫描 17 3 9 停止云台自动扫描 18 第四部分 附录 4 1 简易故障排除表 18 4 2 摄像机的技术参数 19 4 第一部分 概述 1 1 用户须知 根据本公司保修说明 在保修期内 产品在正常使用情况下所发生的故障 由本公司对产品 进行免费维修或更换备件 用户未经本公司同意不要自行拆卸修理 由购机日起计一年内 除机壳 支架及其它外接电线维修更换外 其它机件如有损坏或发生 故障 经本公司技术人员证实为正常使用情况下发生者 本公司将提供免费修理及更换器件 以下情况不能提供免费维修 未经本公司许可 自行拆修和改装引起本设备故障和损坏 因客户运输途中 或人工搬卸而损坏 未按产品用户手册要求使用 维护 保养而造成的损坏 如坠落 挤压 进水 受潮 腐 蚀及其他人为原因而造成的损坏 因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致故障 因产品使用过程中产生表面划裂 破损 自然 不可抗力灾害等导致的故障和损坏 特别提醒 为实现本公司产品的全部功能 在系统中使用第三方产品前 必须进行兼容性测特别提醒 为实现本公司产品的全部功能 在系统中使用第三方产品前 必须进行兼容性测 试 试 1 2 性能特点 性能特点 使用精密步进电机驱动及采用精密的导电滑环 使起动 制动快速平顺 反应灵敏 定位准确 运转平稳 操控自如 可以实现 360 度无限位旋转 实现了真正意义上的全方位 无盲点 全天候监 视效果 球机可以设置 64 个预置位 注 红外可调速智能球是 16 个 任意存储 定位精确 带有四条巡视组 注 红外可调速智能球是一组 每组可存储 16 个预置位 每个预置位之间 停留的时间可设 1 255 秒 球机的运转速度是 6 度 秒 15 度 秒 注 红外可调速智能球可根据用户使用环境的需要从 每秒 6 度 9 度 12 度及 15 度之间调整 采用光电传感器来实现左右限位功能 避免了传统匀速球的多种弊端 左右限位可通过球机板上的按键来设置 也可远程通过本公司的键盘来设置 540 线 480 线等多款高清晰度摄像机可选 摄像机 红外灯 球罩随云台一起上下 左右旋转 充分利用光源 使摄像机保持最佳清晰度 独特设计的摄像机 红外灯分仓隔光系统 夜间没有任何反光现象 封闭球罩上摄像机通道以外区域 使摄像机更隐蔽 看起来更美观 红外灯选用优质的超大功率 超高亮度发光的红外线 LED 晶片 LED 功率大小可根据光线亮度自身调节 增加使用寿命 红外灯板有限流和稳压过载保护功能 保证红外灯能长时间 长寿命工作 带自动温控 为室内 外全黑环境而设计 红外灯板风冷循环系统 开启红外灯 风冷系统即时开始工作 红外灯照射角度微调系统 保证远距离摄像时 红外光场可调整 金属机芯 快装结构 亚克力光学球罩 透光性好 无变形 采用先进的步进电机和驱动电路来实现运转 运转平稳 连续工作时间长 使用寿命长 可靠 性高 壁装或吊装均可 安装 拆卸方便 外观美观 内置解码板支持多种主流协议 波特率可调 并可根据用户需求 写入其它多种协议 5 采用 DC12V 供电 把变压过程中所引起的高发热元器件分离到球机外 增强了球机的使用寿 命 球机具有记忆功能 在断电重新加电后 能自动恢复断电前的状态 本机自带一个看守位 用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好 当球机 5 分钟无人操 作时 球机自动转动到预先设置的位置 注 此功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键注 此功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键 盘才能实现 盘才能实现 本产品本产品 RS 485RS 485 及视频信号采用及视频信号采用 TVSTVS 级防雷击技术 可以有效防止级防雷击技术 可以有效防止 2500V2500V 以下的雷击 浪涌等以下的雷击 浪涌等 各类脉冲信号对设备造成的损坏各类脉冲信号对设备造成的损坏 1 3 球机主要技术指标 球机主要技术指标 供电电源DC12 4A 工作温度 0 49 无温控 工作湿度90 RH 通讯方式RS485总线控制方式 通讯协议支持多种通讯协议 波特率1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 可调 预置点数量64个预置点 红外可调速智能球16个 巡视组数量4组 红外可调速智能球1组 每组可以加入16个预置点 云台旋转角度水平360 无限位旋转 垂直0 90 云台旋转速度水平 垂直6 S 15 S 匀速 6 S 9 S 12 S 15 S可调 旋转限位水平在云台旋转角度范围内可调 巡视组预置位停留时间1 255 秒可设 自动扫描支持左右扫描和360 扫描 看守位1个 第二部分 设备安装步骤 2 1 外形和安装尺寸 7 寸全球外形图 壁装支架尺寸图 吊装支架尺寸图 2 2 摄像机安装 摄像机安装 1 本产品所出售的空球出厂前球罩和球机是相固定的 当客户要装摄象机时请先把球罩与球机 固定的 4 个螺丝取下 然后把与隔光板相扣的隔光罩取下就可以直接固定摄象机 所装摄象机尺 6 寸要在本球机所承受的尺寸范围内 在不与球罩相摩擦的情况下尽量往前固定以出现更佳的效果 摄象机固定好以后按上面相反的步骤把球机固定好 具体步骤如下图所示 图 一 把球机放好位置 图 二 取下球机与球罩相固定的四个螺 丝 图 三 取下黑色套圈 图 四 取下球罩 7 图 五 取下与隔光板相扣的隔光卡罩 图 六 固定摄象机 注 在固定球罩时四个螺丝受力一定要均匀 否则球机会产生旋转摩擦 注 在固定球罩时四个螺丝受力一定要均匀 否则球机会产生旋转摩擦 2 摄像机镜头控制线连接 摄像机镜头控制线由摄像机方提供 请按下表摄像机与解码板接线端子对应关系连接好摄像 机镜头控制线 3 视频电缆连接 将机芯内部提供的 BNC 视频接口直接插入到摄像机视频输出接口 最后用扎线将机芯内部的 视频连线和镜头连线扎在解码板镜头连接端子旁边的小孔上 摄像机安装好后 请设置球机的通 讯协议 波特率 地址等 2 3 全球球罩与支架的安装 全球球罩与支架的安装 把电源线 视频线 控制线穿过支架圆孔内 然后将球罩顶上方对准支架圆孔扣紧 用螺丝批把 支架上三个 M6 的螺丝打紧 使螺丝打入螺丝卡槽内 如上图所示 2 4 智能球支架安装 智能球支架安装 室外智能球壁挂式支架安装 墙壁辅助挂钩 摄像机镜头控制信号解码板对应接线端子 摄像机电源DC 12V GND 镜头变焦ZOOM 镜头聚焦FOCUS 镜头光圈IRIS 镜头控制公共地COM 8 图 1 室外球壁挂式支架尺寸 选择安装球的位置 并确认有相当承受力的地方 用铅笔将壁挂式支架四个 7 5 安装孔相对位 置画在墙上 然后用膨胀螺栓 没有提供 将支架固定板安装在墙上 如上图 室外球吊装式支架安装 或200 出线槽 图 2 室外球吊装支架尺寸 选择安装球的位置 并确认有相当承受力的地方 用铅笔将固定盘的 3 个安装孔相对位置画 在房顶上 然后用膨胀螺栓 没有提供 将固定盘固定在房顶上 请不要忘记将与匀速球相连的 电源线 视频信号及控制信号线先通过进线孔穿入支架管内 如上图所示 具体步骤 将电源线 视频线 控制线从支架的出线孔拉出 然后将支架图示上虚线部分对 准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位 再把支架往下扣正 确定支架与固定板完全扣好后 将支架上的螺钉对准固定板上下方的一个扣位锁紧 如上图所示 2 5 电源 信号线缆连接 电源 信号线缆连接 所有安装完毕后 开始连接电缆 红外智能球电缆用途见表 2 9 表表 2 红外智能球电缆用途 红外智能球电缆用途 电缆用途连接对象备注 DC12V 电源解码板 电源适配器 电源接口 4 芯电缆 485 控制信号解码板 控制设备绿色 A 白色 B 视频电缆摄像机信号摄像机 监视设备BNC 连接头 温控设备电源线DC12V 电源温控设备 电源适配器与解码板电源并联接入 摄像机镜头控制线镜头控制 电 源 解码板 摄像机摄像机提供 含电源线 电源 RS485 电缆的连接 用户将 AC220V 电源线连接到本公司提供的专用电源的 220V 电源接口上 然后将电源 12V 输出端接口与机芯的电源接口连接 将 485 控制线直接连接至机芯提供的 485 端子上 绿色 接 485 白色接 485 3 视频线的连接 用户将已敷设的视频线焊接一个 BNC 公插头然后连接到我公司提供的视频接口上 至此所有的电源及信号电缆已连接完成 请再仔细检查是否连接正确 电缆连接处是否牢固 第三部分 球机的功能设置 3 1 地址 协议 波特率等设置 地址 协议 波特率等设置 红外智能球内置解码板 通过解码板对地址 协议 波特率的设置 实现对红外智能球的云台 和摄像机的镜头控制 出厂默认设置 协议 PELCO D 波特率 2400 地址设置 地址设置 10 位拨码开关 见下图 的 1 8 位用于红外智能球的地址码设置 可在 1 255 范围内进行 地址编码 每个红外智能球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致 才能实现 控制 用于设置地址码 8 位拨码开关采用 2 进制 每位拨至 ON 时值为 1 拨至 OFF 时值为 0 出 厂默认为 1 号地址码 10 5 6873 421 ON 910 波特率拨码开关 9 10 云台速度拨码开关 5 6 5 6 电源指示灯 限位设置指示灯 镜头变倍 ZOOM 镜头聚焦 FOCUS 镜头光圈 IRIS 镜头公共端 COM 摄像机电源 GND 摄像机电源 12V 左限位设置按钮 右限位设置按钮 地址拨码开关 1 8 协议拨码开关 1 4 视频输入接口 J1 J11 ON 1 243 DIP 图 1 8 位拨码开关 见下图 的 1 6 位用于红外变速智能球的地址码设置 若升级为 10 位拨码 与上图 1 中的 10 位拨码功能一样 可在 1 64 范围内进行地址编码 每个红外变速智能球的地 址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致 才能实现控制 用于设置地址码 6 位拨码 开关采用 2 进制 每位拨至 ON 时值为 1 拨至 OFF 时值为 0 出厂默认为 1 号地址码 详细拨码请参考用于设置地址码详细拨码请参考用于设置地址码对应表对应表 11 ON 1 2437 865 DIPDIP 3 421 ON J1 协议拨码开关 1 4 6 地址拨码开关 7 8 波特率拨码开关 右限位设置按钮 左限位设置按钮 摄像机电源 12 摄像机电源 镜头公共端 镜头光圈IRIS 镜头聚焦FOCUS 镜头变倍ZOOM 限位设置指示灯 电源指示灯 ON 65 云台速度拨码开关 5 6 滑环接口 视频 视频 485 485 GND 12V 图 2 地址编码对应表 地址编码对应表 SW1 拔码开关的拔码开关的 1 8 位 位 编号87654321编号87654321编号87654321 10000000132001000006300111111 20000001033001000016401000000 30000001134001000106501000001 40000010035001000116601000010 50000010136001001006701000011 60000011037001001016801000100 70000011138001001106901000101 80000100039001001117001000110 90000100140001010007101000111 100000101041001010017201001000 110000101142001010107301001001 120000110043001010117401001010 130000110144001011007501001011 140000111045001011017601001100 150000111146001011107701001101 160001000047001011117801001110 170001000148001100007901001111 180001001049001100018001010000 190001001150001100108101010001 200001010051001100118201010010 210001010152001101008301010011 220001011053001101018401010100 230001011154001101108501010101 240001100055001101118601010110 12 250001100156001110008701010111 260001101057001110018801011000 270001101158001110108901011001 280001110059001110119001011010 290001110160001111009101011011 300001111061001111019201011100 310001111162001111109301011101 编 号87654321编 号87654321编 号87654321 94010111101250111110115610011100 95010111111260111111015710011101 96011000001270111111115810011110 97011000011281000000015910011111 98011000101291000000116010100000 99011000111301000001016110100001 100011001001311000001116210100010 101011001011321000010016310100011 102011001101331000010116410100100 103011001111341000011016510100101 104011010001351000011116610100110 105011010011361000100016710100111 106011010101371000100116810101000 107011010111381000101016910101001 108011011001391000101117010101010 1090110110114010001100171 10101011 110011011101411000110117210101100 111011011111421000111017310101101 112011100001431000111117410101110 113011100011441001000017510101111 114011100101451001000117610110000 115011100111461001001017710110001 116011101001471001001117810110010 11701110101148 1001010017910110011 118011101101491001010118010110100 119011101111501001011018110110101 120011110001511001011118210110110 121011110011521001100018310110111 122011110101531001100118410111000 123011110111541001101018510111001 124011111001551001101118610111010 编 号87654321编 号87654321编 号87654321 187101110112101101001023311101001 188101111002111101001123411101010 189101111012121101010023511101011 190101111102131101010123611101100 191101111112141101011023711101101 192110000002151101011123811101110 13 193110000012161101100023911101111 194110000102171101100124011110000 195110000112181101101024111110001 196110001002191101101124211110010 197110001012201101110024311110011 198110001102211101110124411110100 199110001112221101111024511110101 200110010002231101111124611110110 201110010012241110000024711110111 202110010102251110000124811111000 203110010112261110001024911111001 204110011002271110001125011111010 205110011012281110010025111111011 206110011102291110010125211111100 207110011112301110011025311111101 208110100002311110011125411111110 209110100012321110100025511111111 KODICOM 卡硬盘录像机 KRE 301 协议 上海诚丰硬盘录像机 PELCO D RM110 协议地址 采用 16 进制 与其它地址采用十进制不同 故地址首先需转换为十进制 拔码开关如表 4 表表 4 4 1616 进制地址与拨码开关对应表进制地址与拨码开关对应表 编号654321编号654321编号654321编号654321 10000015000101900100113010011 200001060001101001000014010100 300001170001111101000115010101 400010080010001201001016010110 请按自己定义好的红外智能球地址 按照表 2 或表 3 完成拨码开关的设置 波特率设置 波特率设置 10 位与 8 位拨码开关 见图 1 图 2 的 9 10 7 8 位用于红外智能球的波特率设置 可设置的波特率为 1200BPS 2400BPS 4800BPS 9600BPS 每位拨至 ON 时值为 1 拨至 OFF 时值为 0 波特率与拨码开关对应见表 5 表表 5 5 波特率与拨码开关对应表 波特率与拨码开关对应表 拨码开关1200 bps2400 bps4800 bps9600 bps 第 9 位OFFONOFFON红外可调 速智能球 第 10 位OFFOFFONON 第 7 位OFFONOFFON红外变速 智能球第 8 位OFFOFFONON 请根据控制红外智能球设备所采用的通信波特率按照表 5 完成拨码开关的设置 协议设置 协议设置 6 位拨码开关的 1 2 3 4 位 见上图 用于设置协议类型 内置解码板提供下表 6 所列的 协议 也可按用户要求将其它写入其它的协议 表表 6 6 拨码开关与协议对应表 拨码开关与协议对应表 编编 号号4 3 2 1协协 议议 14 10 0 0 0PELCO D 20 0 0 1PELCO P 30 0 1 0VICON 40 0 1 1PELCON 50 1 0 0KALATEL 312 60 1 0 1CCR 20G 70 1 1 0ADR 8060 80 1 1 1SAMSUNG 91 0 0 0M800 CIA 101 0 0 1PANASONIC 111 0 1 0LILIN 121 0 1 1KRE 301 131 1 0 0WISDOM 141 1 0 1RM110 151 1 1 0STiNA 161 1 1 1PELCO D1 本解码器通常提供以上 16 种协议 但可根据用户需要提供更多协议 可提供协议有 与矩阵通讯协议 SAMSUNG 科力矩阵 天大天财矩阵 派尔高矩阵 银信矩阵 LP 矩阵 与键盘通讯协议 维多键盘 PWT 键盘 三星键盘 YAAN 与硬盘录像机通讯协议 录林王嵌入式 凯创嵌入式 DM 嵌入式 海康威视嵌入式 KCL 三洋 YAAN SAMSUNG KIDICOM SX 硬盘录像机使用协议与波特率参照下表 表表 7 7 硬盘录像机使用协议与波特率参照表 硬盘录像机使用协议与波特率参照表 KOMSA系列硬盘PELCO D 2400 RM110 9600 HY 9600 MPG4卡威视软件HY 9600 PELCO D 2400 RM110 9600 MPG4卡上海诚丰软件PELCO D 2400 RM110 9600 KODICOM硬盘PELCO D 2400 LILIN SD 9600 KRE 301 9600 PICO软压卡PELCO D KTD 312 VICON等 波特率可调 PICASO硬盘PELCON 2400 PELCO D 2400 CCR 20G 4800 MPG4卡迪威泰克软件ADR 820 4800 MPG4卡中佳天威软件HY 9600 PELCO P 2400 图敏卡 成都科力 M800 CIA 2400 MPG4卡银河伟业软件 PELCO D 2400 WISDOM 4800 请根据控制红外智能球的设备 如矩阵 硬盘录像机 键盘 所采用的协议来选择合适的通 讯协议 建议在进行安装以前 对控制和受控设备进行兼容性测试 为实现 KODICOM 硬盘录像机三可变镜头控制 请使用 KRE 301 协议 具体操作如下 打开控制界面最上方 POWER 按钮之后 再按聚焦按钮 则变为光圈控制 关闭 POWER 按钮之后 再按聚焦按钮 则恢复聚焦控制 4 球机功能设置表 球机功能设置表 15 附言 PELCO D 协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令 为了对球机的一些 特殊功能的控制 我们将某些常用命令进行了功能转换 一般都采用 调预置位 设置预置位 进 行转换 下面列出了命令转换对应表 表表 8 球机功能设置表 球机功能设置表 功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义 160160 打开左右限位设置 140140 巡视组设置开始 161161 关闭左右限位设置 141141 巡视组设置结束 130130 设置左限位 142142 启动巡视组 131131 设置右限位 162162 打开看守位功能 132132 启动左右扫描 163163 关闭看守位功能 135135 启动云台 360 度扫描 164164 设置看守位 138138 停止云台自动扫描 如果控制设备不能调用如果控制设备不能调用 128 号以后的预置位时 请选用号以后的预置位时 请选用 PELCO D1 协议 功能操协议 功能操 作表如下 作表如下 表表 9 128 号预置位以下功能表号预置位以下功能表 功能代号键盘操作定义功能代号键盘操作定义 120120 打开左右限位设置 110110 巡视组设置开始 121121 关闭左右限位设置 111111 巡视组设置结束 100100 设置左限位 112112 启动巡视组 101101 设置右限位 122122 打开看守位功能 102102 启动左右扫描 123123 关闭看守位功能 105105 启动云台 360 度扫描 124124 设置看守位 108108 停止云台自动扫描 5 5 云台旋转速度的设置 云台旋转速度的设置 本产品匀速球可通过拨码开关来设置云台的旋转速度 六位的拨码开关的 5 6 位 见上图 是用来设置云台的旋转速度 设置方法见表 10 编号5 6旋转速度 10 06 度 21 09 度 30 112 度 41 115 度 表 10 3 2 通电工作状态检测 通电工作状态检测 加电后 看解码板上的电源指示灯是否亮 此时红外智能球开始自检过程 球机自检完成后 云台最终停止的位置是水平回到左限位位置 上下倾斜 30 度 自检完成后可能出现两种状态 a 红外智能球没有动作 b 红外智能球开始水平自动巡视状态 如果红外智能球处于水平自动巡视状态 则应通过控制设备停止红外智能球的巡视动作 避 免因摄像机安装不当造成摄像机电缆摩擦或碰撞内罩 安装好透明罩后 慢慢控制红外智能球上下左右动作 观察红外智能球转动是否灵敏 稳定 摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩 16 如果机芯转动时不稳定 有杂音 请检查匀速球与支架连接是否处于垂直状态 机芯与固定 板是否完全咬合 否则 请按上面的安装方法 断电后 重新检查安装 如果摄像机或电缆摩擦或碰撞内罩 请关闭电源 打开透明罩 调整摄像机在吊臂上的位置 或将内罩的电缆整理 重新扎紧 安装好透明罩 请再加电 慢慢控制红外智能球上下左右动作 观察红外智能球转动是否灵敏 稳定 摄像 机和电缆是否摩擦或碰撞内罩 如果上述过程顺利完成 请根据需要 调整红外智能球水平扫描的范围 即左右限位的调整 功能设置 如果选用功能设置 如果选用 PELCO D1 的协议控制时 请选用括号内功能的协议控制时 请选用括号内功能 代码操作 代码操作 3 3 设置及调用预置位 设置及调用预置位 预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度 倾斜角度等参数以数字 1 16 为序号储 存到红外智能球当中 需要时可以迅速调用这些参数 并将云台调整至该位置 操作者可方便快 捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位 本红外变速智能球能支持64个预置位 注 红外可 调速智能球支持16个预置位 1 设置预置位 设置预置位 通过本公司的键盘控制将红外智能球调整到需要设置预置位的最佳位置后 在数字区输入所需 要代表该预置位的数字 此时数码显示区出现输入的预置位号 再输入 PRESET 键 此时 数码显示 区恢复原来的显示 该预置位设置成功 例 设置 1 号预置位 a 移动控制摇杆将球机移到所需要的位置 b 输入 1 c c 点击 PRESET 键 2 2 调用预置位 调用预置位 调用预置位是使球机快速准确的回到预先设置的位置 首先按数字键输入预调的预置位号后 数码显示区就会显示该预置位号 然后点击 PREVIEW 键 此时球机回到预先设置位置 例 调 1 号预置位 a 输入 1 b 点击 PREVIEW 键 3 4 巡视功能设置巡视功能设置 自动巡视是红外智能球最新的功能 通过操作任意设定巡航路线 只需一个外部命令就可以让 球机自动地按指定的路线进行巡视 巡视组最多可存储 16 个预置位 1 巡视组的设置 a 在键盘的初始状态下 输入数字 140 110 再点击 PREVIEW 键进入巡视组设置 b 进入设置后开始添加要巡视的预置点号 输入要添加的第一个预置点号再点击 PREVIEW 键 第 一个预置点添加成功 继续添加第二个要巡视的预置号 输入第二个预置点号再点击 PREVIEW 键 第二个预置点添加成功 用同样的方法继续添加其它预置点 c 所需要巡视的预置点添加完成后在键盘上输入数字 141 111 再点击 PREVIEW 键退出巡视组 17 设置 2 巡视组的启动 在键盘的初始状态下 输入数字 142 112 再点击 PREVIEW 键 则启动预先设置的巡视组 例如 要对巡视组的巡视路线设置为例如 要对巡视组的巡视路线设置为 1 2 5 3 4 61 2 5 3 4 6 设置巡视组前先设置好预置位 设置巡视组前先设置好预置位 1 1 调用 调用 140140 110110 号预置点进入巡视组设置 号预置点进入巡视组设置 输入数字 140 110 点击 PREVIEW 键 2 2 调用 调用 1 1 号预置点设置第一个巡视点 号预置点设置第一个巡视点 输入数字 1 点击 PREVIEW 键 3 3 调用 调用 2 2 号预置点设置第二个巡视点 号预置点设置第二个巡视点 输入数字 2 点击 PREVIEW 键 4 4 调用 调用 5 5 号预置点设置第三个巡视点 号预置点设置第三个巡视点 输入数字 5 点击 PREVIEW 键 5 5 调用 调用 3 3 号预置点设置第四个巡视点 号预置点设置第四个巡视点 输入数字 3 点击 PREVIEW 键 6 6 调用 调用 4 4 号预置点设置第五个巡视点 号预置点设置第五个巡视点 输入数字 4 点击 PREVIEW 键 7 7 调用 调用 6 6 号预置点设置第六个巡视点 号预置点设置第六个巡视点 输入数字 6 点击 PREVIEW 键 8 8 调用 调用 141141 111111 号预置点退出巡视组设置 号预置点退出巡视组设置 输入数字 141 111 点击 PREVIEW 键 9 9 调用 调用 142 112 142 112 号预置点启动巡视组 红外智能球开始以号预置点启动巡视组 红外智能球开始以 1 2 5 3 4 61 2 5 3 4 6 的巡视路线进行扫的巡视路线进行扫 描描 如果用其它一些控制设备控制红外智能球时 由于协议限制 红外智能球的一些特殊功能可如果用其它一些控制设备控制红外智能球时 由于协议限制 红外智能球的一些特殊功能可 能无法实现 能无法实现 3 5 左右限位设置 左右限位设置 红外智能球带有左右扫描功能 用户可以任意设置一个起点为左限位 一个终点为右限位 注 意 如果起点和终点在同一个位置 球机将 360 度扫描 云台左右限位的设置方法有三种 用本公司专用键盘来设置云台的左右限位用本公司专用键盘来设置云台的左右限位 A 云台安装好后接上电源 球机开始自检 自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限 位 用本公司的键盘通过 485 总线连接到球机上来设置左右限位 首先将键盘设置好与球机相同 的波特率 协议和地址 确认键盘可以控制球机转动 B 在键盘上输入数字键 160 120 再按 PREVIEW 键打开左右限位的设置 然后操作键盘上的 摇杆向右转动 使云台转动到需要设置的右限位位置 再在键盘上输入数字键 131 101 再按 PREVIEW 键 此时云台右限位设置成功 继续操作键盘上的摇杆向左转动 使云台转动到需要设 置的左限位位置 再在键盘上输入数字键 130 100 再按 PREVIEW 键 此时云台左限位设置成 功 设置完成后 在键盘上输入数字 161 121 再按 PREVIEW 键退出左右限位的设置 至此左 右限位设置完成 通过通过 DVR 与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位 此方法需两与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位 此方法需两 人配合操作 人配合操作 A 云台安装好后接上电源 球机开始自检 自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限 位 打开球机透明罩 首先找到球机板上 S1 S2 两个按键 然后用食指和中指同时按住 S1 S2 两个按键 2 秒钟左右一直到绿色指示灯 D11 常亮后再松开按键 绿色灯常亮表示已经打开云台左 右限位的设置 B 用对讲机通知控制室人员通过 DVR 来控制云台向右转动 当云台转动到需要设置的右限位 位置时停止操作云台动作 然后通知前端球机已转到需要设置的右限位位置 此时前端操作人员 按住 S2 键 2 秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键 绿灯闪亮表示此时云台右限位设 置成功 C 再用对讲机通知控制室人员通过 DVR 来控制云台向左转动 当云台转动到需要设置的左限 位位置时停止操作云台动作 然后通知前端球机已转到需要设置的左限位位置 此时前端操作人 员按住 S1 键 2 秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键 绿灯闪亮表示此时云台左限位 设置成功 18 D 完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住 S1 S2 两个按键 2 秒钟左右一直到绿色指示 灯 D11 熄灭后再松开按键 绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置 或者关掉球机电源重新通电 也可退出左右限位的设置 通过球机板上的按键来设置云台左右限位通过球机板上的按键来设置云台左右限位 A 云台安装好后接上电源 球机开始自检 自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左限 位 打开球机透明罩 首先找到球机板上 S1 S2 两个按键 然后用食指和中指同时按住 S1 S2 两个按键 2 秒钟左右一直到绿色指示灯 D11 常亮后再松开按键 绿色灯常亮表示已经打开云台左 右限位的设置 B 打开云台左右限位的设置后 按一下球机板上 S2 按键然后松开 云台开始向右转动 当 云台转动到所需要设置的右限位时 再按一下 S2 或者 S1 按键后松开 云台停止转动 如果云台 已经超过所要设置的范围 则按一下 S1 按键后松开 此时云台开始向左转动 一直调整到所需要 的设置的位置后 再按一下 S2 或者 S1 按键后松开 云台停止转动 最后按住 S2 按键 2 秒钟左右 一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键 绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功 C 右限位设置完成后开始设置左限位 按一下球机板上 S1 按键后松开 云台开始向左转动 当云台转动到所需要设置的左限位时 再按一下 S1 或者 S2 按键后松开 云台停止转动 如果云 台已经超过所要设置的范围 则按一下 S2 按键后松开 此时云台开始向右转动 一直调整到所需 要的设置的位置后 再按一下 S2 或者 S1 按键后松开 云台停止转动 最后按住 S1 按键 2 秒钟左 右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键 绿灯闪亮表示此时云台左限位设置成功 D 完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住 S1 S2 两个按键 2 秒钟左右一直到绿色指 示灯 D11 熄灭后再松开按键 绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置 或者关掉球机电源重新通 电也可退出左右限位的设置 左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左右限位的调整设置进行左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左右限位的调整设置进行 操作 操作 注注 同时按住两个按键同时按住两个按键 2 秒钟表示进入或退出左右限位的设置秒钟表示进入或退出左右限位的设置 按一下按一下 S1 按键表示云台向左转动 再按一下则停止转动按键表示云台向左转动 再按一下则停止转动 按一下按一下 S2 按键表示云台向右转动 再按一下则停止转动按键表示云台向右转动 再按一下则停止转动 按住按住 S1 按键按键 2 秒钟表示确认云台左限位的位置秒钟表示确认云台左限位的位置 按住按住 S2 按键按键 2 秒钟表示确认云台右限位的位置秒钟表示确认云台右限位的位置 绿灯常亮表示已经进入左右限位的设置绿灯常亮表示已经进入左右限位的设置 绿灯熄灭表示已经退出左右限位的设置绿灯熄灭表示已经退出左右限位的设置 绿灯闪亮一下表示确认云台左右限位的位置绿灯闪亮一下表示确认云台左右限位的位置 3 63 6 看守位的设置 打开及关闭 看守位的设置 打开及关闭 本机自带一个看守位 用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好 当球机 5 分钟无人 操作时 球机自动转动到预先设置的位置 1 设置看守位 通过本公司的键盘控制红外智能球转动到要重点保护的区域 再在键盘数字区输入 164 124 然后点击 PREVIEW 键 此时看守位设置成功 2 打开看守位 用户可以通过键盘来选择打开看守位功能 通过在键盘数字区输入 162 122 然后点击 PREVIEW 键来打开看守位功能 3 关闭看守位 通过在键盘数字区输入 163 123 然后点击 PREVIEW 键关闭看守位功能 3 7 启动左右扫描 启动左右扫描 19 球机带有一个自动扫描功能 如果用户设置好左右限位后 需要球机在设置好的两点来回扫描 监视时 通过键盘可以直接调用 操作如下 1 通过调用功能代码操作 a 输入 132 102 b 点击 PREVIEW 键 2 通过键盘直接调用 按 AUTO 键 这时球机会在两点之间来回扫描 3 8 启动云台 启动云台 360 扫描扫描 该球机可以执行 360 度扫描功能 使球机达到了全方位扫描监视的效果 用户可以通过键盘直 接调用 操作如下 a 输入 135 105 b 点击 PREVIEW 键 这时球机会执行 360 度无限位扫描 3 9 停止云台自动扫描 停止云台自动扫描 当球机在执行扫描时 用户需要球机执行其他的动作 可以通过键盘调用此功能停止运行 操 作如下 a 输入 138 108 b 点击 PREVIE 第四部分 附录 4 14 1 简易故障排除表 简易故障排除表 故障现象可能原因解决方法 电源线接错更正 供电电源损坏更换 电源不符更换 通电无动作 无图 像 指示灯不亮 电源线接触不良排除 球机的地址码 波特