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PACPAC 试验报告试验报告 学院 电器信息工程 专业 自动化 11 02 姓名 任贝贝 学号 541101010232 一 实验目的一 实验目的 1 掌握 PLC 数据处理指令的运用 2 掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的 PLC 控制的程序设计方法 3 掌握直流电机正转反转控制电路的设计 二 实验原理及电路二 实验原理及电路 数控加工中心的刀库由步进电机或直 流电机控制 图 2 1 为回转式刀库加工中 心刀库工作台模拟装置 上面设有 8 把刀 分别在 1 2 3 8 个刀位 每个刀位 有霍尔开关一个 刀库由小型直流减速电 机带动低速旋转 转动时 刀盘上的磁钢 检测信号 反映刀号位置 开机时 刀盘自动复位在 1 号刀位 操作者可以任意选择刀号 比如 现在选 择 3 号刀位 并按住 实际机床中主要防 止错选刀号 程序判别最短路径 是正转还是反转 那这时 刀盘应该正转 到三号刀位 到位后 会看到到位信号灯常亮 告知刀已选择 此时 松开选 择按钮 如选择 6 7 8 号刀 则情况反之 对面刀号我们定义为正转 输入输出 器件 触摸屏M 说明器件说明 I1 M101 刀号选择1 Q1 正转 I2 M102 刀号选择2 Q2 反转 I3 M103 刀号选择3 Q3 到位信号灯 图 2 1 自动刀库模块 I4 M104 刀号选择4 I5 M105 刀号选择5 I6 M106 刀号选择6 I7 M107 刀号选择7 I8 M108 刀号选择8 I9 当前刀位1 I10 当前刀位2 I11 当前刀位3 I12 当前刀位4 I13 当前刀位5 I14 当前刀位6 I15 当前刀位7 I16 当前刀位8 自动刀库I O地址分配表 GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 COM18 正转 反转 到位灯 霍尔开关2 霍尔开关1 霍尔开关3 霍尔开关4 霍尔开关5 霍尔开关6 I16当前刀位817 三 实验内容及步骤三 实验内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 创建 PACSYSTEMS RX3I 工程下 完成硬件配置 输入梯形图程序 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 选择刀号 观察刀库的实际运转情况 5 试验结束后 关闭电源 整理实验器材 四 实验器材四 实验器材 1 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 2 PYS3 自动刀库模块
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