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文档简介

3 1 系统的传递函数 试求在零初始条件下的单位阶跃响应 2 1 2 SS sG y t 3 2 某系统初始条件为零 输入信号为单位脉冲函数时 其响应 t 如图所示 试求该系统的传递函数 0 T y t t K 3 3 已知系统的特征方程如下 试用劳斯判据 或赫尔维茨判据 判定其稳定性 1 0101693 2345 sssss 2 0468953 23456 ssssss 3 4 根据下列单位反馈系统的开环传递函数 确定使系统稳定的 K 值的范围 1 2 11 0 1 ss K sG 11 0 2 ss K sG 3 15 0 1 sss K sG 3 5 系统结构图为 R s Y s K s 0 1s 1 0 25s 1 求 1 为使闭环系统稳定 确定 K 的取值范围 2 当 K 为何值时 系统出现等幅振荡 并确定等幅振荡的频率 3 为使系统的闭环极点全部处于 S 平面的虚轴左移一个单位后的 左侧 试确定 K 的取值范围 3 6 系统结构框图如下 若系统以 弧度 秒 的频率振荡 试确定振荡时2 n 的 K 值和 a 值 R s Y s K s 1 s as 2s 1 32 3 7 某系统结构图如下 R s Y s 1 s s K1 2 求 1 当 动态指标 秒 时 试确定 s sR 1 20 P 8 1 S t0 05 及值 1 K 2 在动态指标所确定的及下 当输入信号分别为 1 K 1 ttr 时 系统的稳态误差 ttr 2 2 1 ttr SS e 3 8 系统结构图如下 R s Y s 25 s s 1 As K 当要求 时 1 ttr 5 9 P 时 稳态误差 ttr 5 0 SS e 试确定 K 与 A 的值 3 9 如某温度计的动态特性可用来描述 将其放入水容器中 一分钟后 1 1 TS 温度计的标示值为实际水温的 98 当将其放入水温以每分钟上升的线性10 C 升

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