第四次实验东南大学-控制技术与系统实验报告

东南大学 控制技术与系统 可编程控制器实验 姓名 张子龙 组员 焦越 学号 22013126 指导教师 朱利丰 实验日期 2016 年 11 月 30 日 实验四 定时器 计数器指令实验 一 实验目的 1 掌握定时器 计数器指令的格式和编程方法 2 掌握定时器 内部时序脉冲参数的设置 3 掌握计数器 定时器的功能及定时技巧 二 实验器材 1 可编程序控制器试验箱 2 计算机 3 编程电缆 4 连接导线 三 实验原理和电路 1 定时器指令 FXOS 系列的 PLC 有定时器 56 个 编号 T0 T55 定时器的时标为 100ms 即输入脉冲周期为 100ms 每个定时器的定时范围可从 0 1 3276 7 因为字长 16 位 定时器每条指令占用 3 字长 当继电器 M8028 置 1 时 定时器 T0 T31 认为 100ms 时标 而 T32 T55 时标变为 10ms 定时器的指令格式如下图 1 29 当 X0 合上 T0 开始定时 当定时到 T50 时 5s T0 触发点输出为 1 T0 于 Y0 接通 Y0 有输出 2 计数器指令 FXOS 系列的 PLC 有计数器 16 个 其中普通型 C0 C13 共 14 个 带掉保护型的为 C14 C15 两个 每个计数器为 16 位 所以计数器范围为 1 32767 该指令占 3 步 四 实验内容及步骤 1 定时器指令实验 1 实验步骤一 X0 接试验箱模拟开关 0 输入执行上面程序 观察结果输出 当合上 X0 时 Y0 每隔 1s 闪烁一次 说明 T1 T0 的定时器时基脉冲为 100ms 计 10 次 2 实验步骤二 输入执行上面程序 观察结果输出 当 X0 合上 Y0 每隔 0 1s 闪烁一次 当 X0 断开 Y0 每隔 1s 闪烁一次 说明 M8028 控制 T32 T55 的定时时基脉冲 2 计数器指令实验 1 如图 1 31 2 实验步骤三 X0 X1 接试验箱模拟开关 0 1 输入执行上面程序 观察结果输出 当 X1 为 0 时 X0 合上 10 次 Y0 有输出 再按下 X1 一次 Y0 无输出 再 X0 合上 10 次 Y0 有输出 3 定时器 计数器综合试验 1 程序如下图所示 X0 为启动信号 Y0 为 1s 脉冲发生器 X1 为 C0 的复位信号 2 实验步骤四 X0 X1 接试验箱模拟开关 0 1 输入执行上面程序 观察结果输出 X0 为 ON 时 Y0 每隔一秒闪烁一次 C0 对 Y0 计数 当计数到 10 次 C0 ON Y1 输出 1 X1 ON Y1 为 0 五 预习要求 1 掌握定时器指令的格式 功能和编程方法 2 掌握计数器指令的格式 功能和编程方法 3 熟悉实验步骤原理 内容及步骤 第二章 应用试验 实验一 交通信号灯自动控制实验 一 实验目的 1 掌握实用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 2 进一步熟悉 PLC 指令的使用 二 实验器材 1 可编程序控制器试验箱 2 交通信号灯演示装置 3 计算机 4 编程电缆 5 连接导线 三 实验原理和电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常遇到 其控制指令常采用数字电路控制或者单片 机控制达到目的 这里我们用可编程控制器对其进行控制 图 2 1 是十字路口两个方向交通灯自动控制的时许工作波形图 下表是 I O 地址 移位寄存器和输出真值表如表 2 2 下图是实验程序 梯形图有错误注意 四 实验内容和步骤 1 接线 xo 为启动信号 x1 为停止信号 分别接 交通信号灯 的演示装置的 start stop Y0 Y1 Y3 Y3 Y4 Y5 分别接对应的指示灯 2 写入执行程序 合上 xo 观察结果 五 预习要求 1 掌握移位寄存器指令的功能和编程原理 2 阅读 熟悉本次试验的原理