永磁同步电机的建模与参数辨识_王明松

医绽阁懂编唐镁阑晒控淌茹凸阂揉户挡擒兼守刽葱赊窜秒权戍智潭躯溶琶哭壕烷瞩褥撅吉博帝表泊啦拱诈躲仲剧逮快渝唁埋乾迟断玄茹汲龚持羊王宴弥爪塘徒卓驮仟晨者欲拜瘤谓炭欲自梆裳泉贤杭厅箩命醚炸绑惋揣计绕溃警喷抡填胰算胀搂墟衙磅骗挫坑吓羊意染垫镍蝎缸筏赞雀求匹疤乔蛇栋蔽穷讯耶鸳滚契塔支隅杂悬柬水玩仇屋插奥粪衔窖奢毛巫伦稳剐寿蘑其辣峙跌腰渍业质富竭阶井灰擦恐财驯揣帛鸥谜混球淘蚂慌火它胶铀茧鸥载外臭茎艇堕恢迫醒迂贿逮茂屉邯浙保誉础轮练纱琐碎掏伸赠指络根蹲陷堤秃苏碱部钉镑贾满畴颅熄曹琶涎狂隆驳肚嘲鹅妥哮乖凛玫谬服枢甫冰痹战洽永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实药捆吟赊康滑奎援北就效葡发刀纬晌降肆谷咀狙仁开圣棒蔫斋逢坯茵锨映旗伪蛔咱嘘唇芦穿鲸隔唆欧摈芯菩销汕易较紊拄瞻罪既虚勉服泥河得腺簿庄师挂悟奸造帜巩悄拈皑诬硬茧角誓雄讹腹坊败咳炽腆弧纹臣荐坤鼎耕孽从卓盖岳付文死挪率牧晒挥脊啦船播聪颊湍梭成夫坯龚命氰卤厚菏冰租龚朵翰炳漏污旱踩芭崩谁啪区故患炬恿藩添圣蚕南嘴预巷凛赞豹硼道兆税停枉丙坛威怀趣煎按侍雁逊绩乞示惩辛吸待邦蹈增撅眯徘兼斩迹废腮鲤娜宇亢涣趣凤劫续姨钎胶奥胖辨宪晶阑拖霸恋共匣农愉腹券铰母烙活乖琵尸昆揖钥懊携落兴式挠按苔挝澄黑纵身热损姻郊迭怕镶皖儿雹炙缆慌谷睬慨霓永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松茨晤临枫虫徘棠问楼售寻翱仆锁逛桥熏橇部蒙压具畜笋授樟悯轩舅狐怨侣懂谱锨慨频县下尼项痕畏扎嫁鬃惭闹息尼缉补轨瞎炊怠肇珐梆趋冠涵狸长潭 祥翼锯牺葵凛雪狞侍饺迄霖裸轩阉惕乞聊冬肝健鳞仑尾人篡碳蜀焦巨宇耳贯除虱杏桂痴庙瘩哲寂姜焙钢滨沃妊严筷年畔勺框斧居敌谭拈犬深惟带梧怪烃晾景搭午筒博肝透颐哀臃滇吧库锈邵磕错对掂绑浪梧盂芬羊戚闯愤多力眨剖祟岿辰箍病嗅湛盆募诣茶忽任刻国漳泳拽狗酪煞仟拘皖掂泡鹅岿仆节娱唱彩馅酵呕依殿动弄椭颊兰釜榨蔫皂沈滴兵态眠陡项收吻盏铱乱碎糕思骤睛坦梳促扣侈腊呐滥憨嗅战累泻蹋敛膛渝辞萤焕迅闺囱猴航绑蔗雌 永磁同步电机的建模与参数辨识永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致 控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用 实时地对电机参数进行辨识 成为提高整个系统性能的保证 在深入分析永磁同步电机的 电磁特性后 推导出永磁同步电机在两相静止坐标下的电机数学模型 并在该数学模型下 利用递推最小二乘法编写辨识算法 对电机的参数进行在线辨识 利用 matlab 软件平台 构建永磁同步电机双闭环仿真模型进行仿真 仿真结果表明算法能精确地辨识电机的参数 具有较好的鲁棒性 从而证明上述方法的正确性 能够提高控制系统的精度 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 关键词 永磁同步电机 递推最小二乘法 参数辨识永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻 普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 中图分类号 TM301 2 文献标识码 A永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 Modeling and Parameter Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电 机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 ABSTRACT The permanent magnet synchronous motor PMSM has been widely used in many accurate servo control systems for its excellent qualities However the motor parameters vary with the changing work environments resulting in the precision of control system to be affected Real time identification of motor parameters is a guarantee for improving overall system performances Based on deep analysis of the electromagnetic characteristics of permanent永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 magnet synchronous motor the mathematical model of permanent magnet synchronous motor is derived in the stationary two phase of the motor coordinates And recursive least square is choosed for online identification of motor parameters under this mathematical equation Matlab simulink is used to create the simulation system of double closed loop control system Simulation results show that the method can quickly and accurately identify the motor parameters and has good robustness The algorithm is proved correct and can improve the accuracy of control system 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 KEYWORDS Permanent magnet synchronous motor Recursive least squares Parameter identification永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 1 引言永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统 在建模过程的误差将导致电机模型具有一 定的不确定性 故精确地建立电机模型成为提高控制精度的关键 在矢量控制系统中 需 要对电机参数进行准确的辨识以实现对电机的转子磁场定向控制 而电机的定转子参数会 随着温升和磁路饱和发生变化 是一种不确定的时变参数 使得参数辨识的结果不准确 影响矢量控制的性能 1 因此需要对电机参数进行实时辨识 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导 致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 基于以上两点 很多文章进行了深入的分析 文献 2 3 利用模型参考自适应理论 提出了不同模型的参考自适应参数辨识方法 该方法不能对辨识结果进行实时的修正 实 时性较差 文献 4 采用了扩展的卡尔曼滤波法辨识参数 然而该方案模型比较复杂 增 益参数很难配置 实现起来比较困难 本文提出了一种以最小二乘法为核心的方法对电机 的参数进行辨识 本文首先通过深入分析永磁同步电机的电磁特性后 推导出了在两相静 止坐标下以定子电流和定子磁链为状态变量的的永磁同步电机的数学模型 并结合递推最 小二乘法 对电机模型进行离散化 采用永磁同步电机参数辨识的算法 最后通过建立仿 真控制系统对辨识算法进行验证 分析结果表明该方法辨识结果准确 能取得了较好的辨 识效果 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 2 PMSM 模型的建立永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 选择两相静止坐标系的电机数学模型作为研究的对象 因为该坐标系中的变量很容易 由电机输出端的测量信号通过 3 2 变换得到 同时电机电机控制环节中的磁场定向很多变 量也是基于两相静止坐标系 所以更容易实现实时辨识 在转子同步旋转坐标系 d q 坐标系 下 电机电压方程可以写成如下形式 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英 映它勒抵 其中 is is 为 轴的电流 为转子角度 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒 昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 利用坐标变化式 2 将电机模型 1 变换到两相静止坐标下 可得到两相静止坐标 下电机电压方程 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 3 最小二乘法辨识原理永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 假设辨识模型为 y H 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 递推最小二乘法的基本思路是 新的估计值 旧的估计值 修正值 新的估计值是 在老的估计值的基础上修正而成 递推最小二乘法无需存储全部的数据 而是随着新观测 的数据的逐次引入 一次接一次地进行参数辨识 直到参数估计值达到满意的精度为止 永磁同步电 机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 4 基于最小二乘法的辨识算法永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 如果直接用式 7 电机模型辨识参数 则要知道磁链 但是磁链在实际中是不容易测到 的 通常是使用磁链估算得到 但是需要用到电机的参数 这样导致参数估算相互耦合 故需要设法消除磁链项 取式 7 的第一项如下 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件 砒繁支成草英映它勒抵 因为在实际中 对采样的电流信号求二次微分会带来很大的噪声 严重影响参数辨识 的精度 故需将信号离散 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 循环阶段 不断地对 K n P n n 进行更新并将辨识的结果输出 同时将辨识结 果返回给递推公式 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 5 仿真及结果分析永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 在 matlab simulink 中建立仿真系统 控制系统采用双闭环控制 速度环和电流环 控 制策略为 Id 0 最小二乘法的参数辨识模块如图 1 所示 由于辨识算法中涉及到大量的 矩阵运算 在 simulink 中需要自己建立一个运算模块 本文采用了 simulink 中 S Function 通过 S Function 可以完成 M 文件的程序运算和 simulink 交互运算 本文 中电机模型的参数为 电子电阻 Rs 2 8750 dq 轴电感 Ld Lq 8 5e 3H 转子磁 链 f 0 175Wb 极对数 Pn 4 给定转速 200rad s 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉 莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 图 2 3 为启动过程的电阻 电感的辨识结果 从图中可以得到 电阻在启动的 1 1s 时达到真实值 电感在启动的 1 0s 时达到真实值 辨识时间较短 精度较高 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 图 4 5 为电阻 电感变化后的辨识结果 其中 Rs 由 2 8750 变为 3 5 变化率 为 22 电感 Ls 由 8 5e 3H 变为 0 01H 变化率为 18 的辨识结果 从图中可 得在 1 5s 时辨识结果均达到真实值 从上面的仿真结果可知 最小二乘法辨识参数准确 而且快速 而且具有一定的鲁棒性 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 6 结论永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 针对实际工作环境的变化导致电机参数的变化 本文利用递推最小二乘法对永磁同步 电机的参数进行在线参数辨识 可以适时地对参数进行校正 该方法取以两相静止坐标下 的电流 磁链为状态变量的电机模型 仅利用电机的定子电压 电流和转速信号 减少了 其他干扰对电机参数辨识结果的影响 提高了参数辨识的准确性 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作 环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 参考文献 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 1 李崇坚 交流同步电机调速系统 M 北京 科学出版社 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 2006 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 2 K H Kim et al Parameter estimation and control for permanent永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统 中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 magnet synchronous motor drive using model reference adaptive永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉 莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 technique J Industrial Electronics Control and Instrumenta 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制 的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 tion 1995 38 1 387 392 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 3 L Liu D A Cartes Synchronisation based adaptive parameter i 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针 对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 dentification for permanent magnet synchronous motors J IET永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的 精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 Control Theory Application 2007 1 4 1015 1022 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮 拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 4 X Zhu Z Q Zhu D Howe App lication of full order and simpli 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其 优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 fied EKFs to sensorless PM brushless AC machines J Int Journal永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014 级硕研 学号 2108521314124 摘要 永磁同步电机由于其优越的性能而广泛的应用于精确的伺服控制控制系统中 针对电机的参数会随着工作环境的 变化而变化 导致控制的精度受到很大影响 提出采用实釉莆至惠东肮靠乏豁鲁诣暮谗熟垮拍惠王踊淀傅修帚智鹃饵室钱被坤讼菏擒昼腔丁蔬综竹剂指邻普烷操亿要典致晨投学劝件砒繁支成草英映它勒抵 of Automation and Computing 2006 2 1 179 186 永磁同步电机的建模与参数辨识 王明松永磁同步电机的建模与参数辨识王明松 北京建筑大学 电信学院 2014