S120调试手册分解

VOLVO CVEP Final Assembly Line S120 培训手册 1 硬件硬件 1 1 伺服系统的基本构成伺服系统的基本构成 如上图所示 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成 用于系统控制的中心控制单元 用于供 电的电源块 用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE CLIQ接口系统 下面 我们分别来对这些单元来作简单介绍 VOLVO CVEP Final Assembly Line 1 2 中心控制单元中心控制单元 CU320 控制单元 CU320 2 PN 是一个中央控制模块 可实现对单个或多个电源模块和 或电机模 块的开环和闭环控制功能 接口说明接口说明 VOLVO CVEP Final Assembly Line X100 X103 DRIVE CLiQ 接口 DRIVE CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接 在我们的项目中 使用西门子DRIVE CLIQ 电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接 X122 数字量输入 输出接口 在本项目中 只使用了X122的第1个输入端子 作为伺服电机的急停使用 连接的7 8号端子 作为参考电位 只有在连接参考电位的情况下 数字输入才可以工作 X132 数字量输入 输出 项目中 出于这个输入输出 并没有使用有意义的输入或输出信号 只是连接了7 8号电子 电位 留作备用 X124 电源 此端子为CU320的电源端子 连接DC 24V电源及参考电位 VOLVO CVEP Final Assembly Line X150 P1 P2 PROFINET接口 PROFINET接口用于与PLC进行数据传输 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上 另外 两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断 LED 可显示下列状 态信息 存储卡 注意1 在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 如果在运行期间插拔存储卡 可导致数据丢失并有可能引起设备停止 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡 只允许按照上图所示插入存储卡 箭头在上方朝右指 注意2 连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时 存储卡上已有的数据信息 参数 固件 授权等 在维修和 测试期间有可能丢失 不要将存储卡一同寄出 而应保管好存储卡 供新设备使用 VOLVO CVEP Final Assembly Line 1 3 供电电源模块供电电源模块 1 3 1 电源模块类型电源模块类型 ALM Active Line Module 调节型电源模块 BLM Basic Line Module 基本型电源模块 SLM Smart Line Module 非调节型电源模块 我们项目中使用SLM型电源模块 功率为5KW 1 3 2 进线电抗器进线电抗器 进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内 因此 必须始终配备进线电抗器 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈 这样便可以将变频器系统内 可能出现的振荡降低到安全值内 这种振荡可能由寄生共振位置 电缆电容 电网质量 如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅 产生 降低振荡可以提高设备的工作安全性 和使用寿命 1 3 3 SLM电源模块介绍电源模块介绍 非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流 反馈单元 SLM 在 DC 输出端上为电机模 块提供不可控的直流电源 VOLVO CVEP Final Assembly Line 注意 触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖 打开保护盖必须使用合适的工具 一字螺丝刀 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件 损坏的组件不得继续运行 违规操作 可能会引起进一步的损坏 引发事故 接口介绍接口介绍 VOLVO CVEP Final Assembly Line X1 电源连接 X24 24 V 端子适配器 接入24V电源 LED 含义 1 4 电机模块电机模块 电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件 反用换流器 供电是通过驱动设备的 直流母线来进行的 电机模块必须通过 DRIVE CLiQ 与控制单元连接在一起 后者中存 储有用于电机模块的控制和调节功能 单电机模块上正好可以运行一台电机 而在双电机模块上能够连接并运行两台电机 VOLVO CVEP Final Assembly Line 接口介绍接口介绍 X1 电机 制动连接 VOLVO CVEP Final Assembly Line X21 X22 EP 端子 电机模块温度传感器 使能脉冲 此处使用X21 3 X21 4端子 接到设备急停 用于在设备急停时 去掉使能脉冲信号 X200 X203 DRIVE CLiQ 接口 X200连接至控制单元CU320X100接口 X201连接至伺服电机编码器 1 5 电源模块与电机模块的电气连接电源模块与电机模块的电气连接 VOLVO CVEP Final Assembly Line 2原点设定原点设定 前提 电脑上应安装STEP7及STARTER软件 Step 1 在STEP 7中打开工位的PLC程序 双击CU320模块 VOLVO CVEP Final Assembly Line Step 2 双击Comissioning 会自动启动STARTER软件 Step3 点击连线 将当前更换为在线模式 VOLVO CVEP Final Assembly Line Step 4 当发现控制器与PC配置不一致时 需要点击上传到控制器按钮 使其一致 VOLVO CVEP Final Assembly Line Step5 FUEL RAIL OP 40 CU320 S120 Drivers SERVO 02 Technology Basic positioner Homing Step 6 点击中间的方框 VOLVO CVEP Final Assembl