DSP2833X_C语言+程序烧写.ppt

DSP原理与应用TheTechnology ApplicationsofDSPs 北京交通大学电气工程学院夏明超郝瑞祥万庆祝mchxia haorx qzhwan 第二章 DSP系统开发 第2 1节概述第2 2节DSP汇编语言概述及汇编程序设计第2 3节DSPC语言程序设计第2 4节DSPC与汇编混合编程第2 5节DSP程序烧写习题 第2 1节概述 汇编语言 开发的效率高 程序执行速度快 而且可以合理利用芯片的硬件资源开发难度较大 开发周期长 可读性和可移植性差 C语言开发 具有兼容性和可移植的优点 有利于缩短开发周期和减少开发难度在运算量较大的情况下 C代码的效率还是无法和手工编写的汇编代码的效率相比 比如FFT运算 C和汇编的混合编程则可以充分利用前两者的优点 以达到最佳利用DSP资源的目的 C和汇编语言混合编程必须遵循相关函数调用规则和寄存器调用规则 否则会带来意想不到的问题 第2 1节概述 CCS开发实例演示 第二章 DSP系统开发 第2 1节概述第2 2节DSP汇编语言概述及汇编程序设计第2 3节DSPC语言程序设计第2 4节DSPC与汇编混合编程第2 5节DSP程序烧写习题 第2 2节DSP汇编语言概述及汇编程序设计 汇编语言 累加 算术计算和逻辑运算辅助寄存器和数据页操作TREG PREG和乘法指令直接内存访问指令 DMA 和IO操作指令程序空间访问指令跳转指令 寄存器操作指令浮点运算指令汇编程序设计 生成可执行代码过程示例文件 第2 2 1累加 算术计算和逻辑运算 第2 2 1累加 算术计算和逻辑运算 第2 2 1累加 算术计算和逻辑运算 第2 2 1累加 算术计算和逻辑运算 第2 2 2辅助寄存器和数据页操作 第2 2 2辅助寄存器和数据页操作 第2 2 3TREG PREG和乘法指令 第2 2 3TREG PREG和乘法指令 第2 2 3TREG PREG和乘法指令 第2 2 4直接内存访问 DMA 和IO操作指令 第2 2 5程序空间访问指令 第2 2 6跳转指令 第2 2 7寄存器操作指令 第2 2 7寄存器操作指令 第2 2 7寄存器操作指令 第2 2 8浮点运算指令 浮点数简介 IEEE754 单精度浮点数 1位符号位 8位指数 23位有效数 IEEE754 IEEEStandard754forBinaryFloatingPointArithmetic 单精度浮点数范围 3 4028235 1038在此范围内也无法精确表述所有浮点数精度 1 19209290 10 38可精确表述的数必须可以用2的指数幂次组合描述 第2 2 8浮点运算指令 浮点数简介 IEEE754 单精度浮点数 1位符号位 8位指数 23位有效数 IEEE754 IEEEStandard754forBinaryFloatingPointArithmetic 例 0011111101100110011001100110011016进制为 0X3F666666整形数为1063675494单精度下 符号位0 指数位E 01111110 2 126 e 1尾数1100110011001100110011021 799999952316284179687510实际值0 89999997615814208984375 第2 2 8浮点运算指令 浮点数简介 IEEE754 单精度浮点数 1位符号位 8位指数 23位有效数 IEEE754 IEEEStandard754forBinaryFloatingPointArithmetic 单精度运算精度 加 减 乘 除 平方根 余数 将浮点格式的数舍入为整数值 在不同浮点格式之间转换 在浮点和整数格式之间转换以及比较 四种舍入方向 向最近数方向 向负无穷大 向正无穷大以及向0 五种类型的浮点异常是 无效运算 被零除 上溢 下溢和不精确 常犯错误 f 0 应该为 e f e 第2 2 8浮点运算指令 8个浮点结果寄存器 RnH 浮点状态寄存器 STF 重复块寄存器 TMS320C28xFloatingPointUnitandInstructionSetReferenceGuide 第2 2 8浮点运算指令 算术运算ABSF32 32位浮点数绝对值运算ADDF32 32位浮点数加法运算SUBF32 32位浮点数减法运算MPYF32 32位浮点数乘法运算 MACF32 32位浮点数乘加运算EINVF32 32位浮点数倒数运算 1 X EISQRTF32 32位浮点数开方倒数运算 1 sqrt x NEGF32 32位浮点数取反CMPF32 MAXF32 MINF32 32位浮点数比较 最大 最小值 第2 2 8浮点运算指令 整数浮点数转换F32TOI16 F32TOI16R 32位浮点数转为16位整数F32TOI32 32位浮点数转为32位整数F32TOUI16 F32TOUI16R 32位浮点数转为16位无符号整数F32TOUI32 32位浮点数转为32位无符号数整数I16TOF32 16位整数转为32位浮点数I32TOF32 32位整数转为32位浮点数UI16TOF32 16位无符号整数转为32位浮点数UI32TOF32 32位无符号整数转为32位浮点数 第2 2 8浮点运算指令 寄存器操作MOV16 16位浮点数内存操作MOV32 32位浮点数内存操作MOVD32 32位浮点数内存操作及复制MOVF32 32位浮点数立即数内存操作MOVI32 32位浮点数立即数 16进制 内存操作MOVIZ32 MOVIZF32 浮点寄存器高16位操作MOVXI 浮点寄存器低16位操作MOVST0 STF内容放至ST0 第2 2 8浮点运算指令 寄存器操作TESTTF 测试STF中标志位SETFLAG STF中标志位置位SAVEFLAG 保存STF寄存器内容ZERO ZEROA 浮点寄存器清零SWAPF 浮点寄存器内容交换PUSH 压栈POP 出栈RESTORE 恢复RPTB 重复执行 第2 2 9汇编程序设计 生成可执行代码 第2 2 9汇编程序设计 示例文件 cmd文件 链接控制文件 用于定义目标的程序 数据 I O存储映射 MEMEORY PAGE0 ProgramMemory ZONE0 origin 0 x004000 length 0 x001000 XINTFzone0 RAML0 origin 0 x008000 length 0 x001000 on chipRAMblockL0 RAML1 origin 0 x009000 length 0 x001000 on chipRAMblockL1 RAML2 origin 0 x00A000 length 0 x001000 on chipRAMblockL2 RAML3 origin 0 x00B000 length 0 x001000 on chipRAMblockL3 ZONE6A origin 0 x100000 length 0 x00FC00 XINTFzone6 programspace ZONE7 origin 0 x200000 length 0 x100000 XINTFzone7 FLASHH origin 0 x300000 length 0 x008000 on chipFLASH 第2 2 9汇编程序设计 示例文件 cmd文件 链接控制文件 用于定义目标的程序 数据 I O存储映射 SECTIONS Allocateprogramareas cinit FLASHAPAGE 0 pinit FLASHA PAGE 0 text FLASHAPAGE 0codestart BEGINPAGE 0ramfuncs LOAD FLASHD RUN RAML0 LOAD START RamfuncsLoadStart LOAD END RamfuncsLoadEnd RUN START RamfuncsRunStart PAGE 0csmpasswds CSM PWLPAGE 0csm rsvd CSM RSVDPAGE 0 Allocateuninitalizeddatasections stack RAMM1PAGE 1 ebss RAML4PAGE 1 esysmem RAMM1PAGE 1 第2 2 9汇编程序设计 示例文件 h文件 标号 地址 中断向量等定义 280 x hIMR set0004h InterruptMaskRegisterIFR set0006h InterruptFlagRegister SystemconfigurationandinterruptregistersSCSR1 set7018h SystemControlPeripheralInterruptAcknowledgeregister2 vector h sect vectors RSVECTBSTART ResetVectorINT1BGISR1 InterruptLevel1INT2BGISR2 InterruptLevel2INT3BGISR3 InterruptLevel3INT4BGISR4 InterruptLevel4INT5BGISR5 InterruptLevel5INT6BGISR6 InterruptLevel6RESERVEDBPHANTOM ReservedSW INT8BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT9BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT10BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT11BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT12BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT13BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT14BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT15BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT16BPHANTOM SoftwareInterruptTRAPBPHANTOM TrapvectorNMIBNMI Non maskableInterruptEMU TRAPBPHANTOM EmulatorTrapSW INT20BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT21BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT22BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT23BPHANTOM SoftwareInterruptSW INT24BPHANTOM SoftwareInterrupt 第2 2 9汇编程序设计 示例文件 asm文件 程序文件 SPI asm include280 xA h includevector h bssGPR0 1 Generalpurposeregisters bssGPR3 1KICK DOG macro WatchdogresetmacroLDP 00E0hSPLK 05555h WDKEYSPLK 0AAAAh WDKEYLDP 0h endm MAINCODE startshere textSTART LDP 0SETCINTMSPLK 0h GPR3OUTGPR3 WSGRCLRCSXMCLRCOVMCLRCCNFLDP WDCR 7SPLK 006Fh WDCRKICK DOGLDP SCSR1 7SPLK 0020h SCSR1 第二章 DSP程序设计 第2 1节概述第2 2节DSP汇编语言概述及汇编程序设计第2 3节DSPC语言程序设计第2 4节DSPC与汇编混合编程第2 5节DSP程序烧写习题 第2 3节DSPC语言程序设计 支持ANSIC 提供相应的编译器和优化工具对ANSIC进行了限定和扩展运行库 字符串操作动态地址分配数据转换 第2 3节DSPC语言程序设计 变量和标识 变量和标识符长度100个字符 区分大小写变量和标识符的符号集为ASCII 不支持多字节符号 如汉字 字符或字符串常量中的16进制ESC码 特殊字符 如0X07 可能会有32位的值 多字符的字符变量最后一个有效 如 abc 是 c 数据类型 Size t sizeof的结果 定义为unsignedintPtrdiff t 指针加减结果 定义为int所有的整数类型 char short int 以及这些类型的无符号型 都是相同类型 并代表16位的二进制值 Long和unsignedlong代表32位二进制值 第2 3节DSPC语言程序设计 数据类型 有符号数是用二进制补码表示 数据单元的基础是字 16位 BYTE和WORD一样char是有符号类型 等同于int枚举型 enum 用16位值表示 等同于int浮点类型 float double 是相同的 遵循TMS320C2x C2xx C5x的32位浮点类型 Long和float的数据存储格式为低有效字存储在低地址的方式 Longlong和longdouble是64位的 第2 3节DSPC语言程序设计 数据类型 第2 3节DSPC语言程序设计 类型转换 浮点数转为整数为取整截断指针类型 pointer 和int可以自由转换farpointer为22位有效位表达式 有符号整数相除 商符号由两个数共同决定 余数符号同被除数10 3 3 余1 10 3 3余 1有符号数右移为算术右移 符号位不变 第2 3节DSPC语言程序设计 C访问16位乘法结果的高16位 intm1 m2 intresult result long m1 long m2 16 浮点数 32bitsFPU 比较 同int long的相互转换以上操作均通过相应的汇编指令 即内部硬件机制 实现 无FPU时处理浮点运算需要通过浮点数运算库 运算效率低 第2 3节DSPC语言程序设计 直接访问寄存器通过cregister语句实现 externcregistervolatileunsignedintIFR IFR 0 第2 3节DSPC语言程序设计 预处理 预处理忽略所有不支持的 pragma指令支持如下 pragma CODE ALIGN CODE SECTION DATA ALIGN DATA SECTION FAST FUNC CALL FUNC EXT CALLED INTERRUPT MUST INTERATE UNROLL预处理必须在函数外 在所有声明之前 第2 3节DSPC语言程序设计 CODE ALIGN 为某一段程序指定特定的代码存储边界 以保证某函数代码存于特定位置 pragmaCODE ALIGN func constant pragmaCODE ALIGN constant Constant必须是2的幂次 以保证内存边界问题 第2 3节DSPC语言程序设计 CODE SECTION 为某一段程序指定特定的代码存储段 以便单独分配存储空间 pragmaCODE SECTION symbol section name pragmaCODE SECTION section name 例 pragmaCODE SECTION fn my sect intfn intx return0 汇编结果 file CODEN c sect my sect global fn sym fn fn 36 2 0 func3 第2 3节DSPC语言程序设计 DATA ALIGN 为某一段数据指定特定的代码存储边界 以保证特定数据存于特定位置 pragmaDATA ALIGN symbol constant pragmaDATA ALIGN constant Constant必须是2的幂次 以保证内存边界问题 第2 3节DSPC语言程序设计 DATA SECTION 为某一段数据指定特定的数据存储段 以便单独分配存储空间 例如同 bss内存分开 或单独分配连续的存储空间 pragmaDATA SECTION symbol section name 例 pragmaDATA SECTION bufferB BufferB sect charbufferA 512 charbufferB 512 汇编结果 global bufferA bss bufferA 512 4 global bufferB bufferB usect BufferB sect 512 4 第2 3节DSPC语言程序设计 SECTIONS VECTORS PMPAGE0 TEXT PMPAGE0 BSS BLK B2PAGE1 DATA BLK B1PAGE1BufferB sect SARAM DPAGE1 第2 3节DSPC语言程序设计 FAST FUNC CALL 指明某一函数调用时采用快速函数调用 FFC 机制 而不是使用普通函数调用流程 FFC进栈出栈及函数返回有所不同 调用更快速 pragmaFAST FUNC CALL func 这类函数返回时的asm代码必须是 LB XAR7 第2 3节DSPC语言程序设计 FUNC EXT CALLED 指明某一未使用的函数 使其不会在C优化时被删除 pragmaFUNC EXT CALLED func 第2 3节DSPC语言程序设计 INTERRUPT 指明函数为中断处理函数 函数返回机制使用IRP pragmaINTERRUPT func pragmaINTERRUPT pragmaINTERRUPT func HPI LPI pragmaINTERRUPT HPI LPI FPU有高优先级中断 HPI 和低优先级中断 LPI 处理机制 通过此预编译实现 第2 3节DSPC语言程序设计 MUST ITERATE 指明循环必须被执行的次数 以防止循环被优化掉 pragmaMUST ITERATE min max mult 有时通过空循环建立必须的延时 单在程序优化时会被自动优化掉 例如 For i 0 i 100 i 编译器在优化时会去掉此循环 使用MUST ITERATE可以保证此循环执行 第2 3节DSPC语言程序设计 嵌入汇编代码 asm assemblertext 例如 asm clrcintm 编译器不会进行语法检查 直接生成汇编代码嵌入的汇编指令应不破坏C语言的环境 例如堆栈结构 当前AR等 或不可控的跳转等 带asm语句的代码 使用优化器时须小心 因为优化器可能会改变asm语句附近的代码顺序 而引起不期望的结果 第2 3节DSPC语言程序设计 访问IO 先定义io端口号 然后使用ioporttypeporthex numtype用16位数据表示例 ioportintportd0ff IO端口d0ff portd0ff a 输出a值到portd0ff b portd0ff 读输入portd0ff值到b IN FP 7 0d0ffH ioport变量定义必须在文件头位置定义 不能在函数中定义 ioport变量的使用跟普通变量一样 call portd0ff a portd0ff b portd0ff a 第2 3节DSPC语言程序设计 中断处理 查询式和回调 中断服务程序 两种方式 查询式 程序中查询中断标志及相应的寄存器 判断中断的发生并进行相应处理 优点 流程易于控制 不会发生中断嵌套问题 一般不会丢失中断 缺点 中断实时性差 第2 3节DSPC语言程序设计 回调式 为中断指定回调处理函数 中断服务程序 由CPU中断处理机制自动调用 优点 中断实时性好 程序结构简洁 类似于windows的消息驱动机制 缺点 处理不好容易造成中断嵌套或丢失中断 造成逻辑混乱 第2 3节DSPC语言程序设计 中断服务函数 两种方式定义中断服务函数 a c intd方式定义的函数 c int00作系统复位函数b Interrupt关键词定义的函数 例 voidc int01 interruptvoidtimer2 isr 第2 3节DSPC语言程序设计 中断服务函数与相应的中断对应 通过vectors字段对应 cvectors asm ref c int00 timer2 isr sect vectors rset B c int00 00hresetint1 Bint1 02hINT1int2 Bint2 04hINT2int3 B timer2 isr 06hINT3int4 Bint4 08hINT4 第2 3节DSPC语言程序设计 cmd文件 MEMORY PAGE0 ProgramMemory VECS org 00000h len 00040h internalFLASH SECTIONS SectionsgeneratedbytheC compiler text FLASHPAGE0 initialized Sectionsdeclaredbytheuser vectors VECSPAGE0 initialized 第2 3节DSPC语言程序设计 中断服务函数 中断服务函数类型必须是void 中断服务函数要尽量短小 减少中断服务占用时间 以避免发生中断嵌套或丢中断 多个中断可以共用一个中断服务函数 除了int00 注意IMR INTM等中断控制量的设置 中断服务函数可能和某些编译选项和优化冲突 需注意协调 第2 3节DSPC语言程序设计 中断服务函数 中断服务函数可以像其他函数一样访问全局变量 分配局部变量和调用其它函数 进入中断服务函数 编译器自动保护与运行上下文相关的寄存器 并在中断服务函数结束时恢复运行环境 但并不保存所有寄存器中断服务程序可以任意修改不被保护的寄存器 如外设控制寄存器 中断服务函数也可以被其他c程序调用 但效率较差 c int00是系统保留的复位中断函数 不会被调用 也不需要保护任何寄存器 中断服务函数入口地址放在相应的中断向量处 第2 3节DSPC语言程序设计 第二章 DSP程序设计 第2 1节概述第2 2节DSP汇编语言概述及汇编程序设计第2 3节DSPC语言程序设计第2 4节DSPC与汇编混合编程第2 5节DSP程序烧写习题 第2 4节DSPC与汇编混合编程 C语言和汇编语言混合编程的四种方法 1 独立编写汇编程序和C程序 分开编译或汇编成各自的目标代码模块 再用链接器将二者链接起来 这种方法比较灵活 但是设计者必须自己维护各汇编模块的入口和出口代码 自己计算传递的参数在堆栈中的偏移量 工作量较大 但是能做到对程序的绝对控制 2 在C程序中使用汇编程序中定义的变量和常数 3 在C程序中内嵌汇编语句 这种方法可以实现C语言无法实现的一些硬件控制功能 如修改中断控制寄存器 4 将C语言编译生成相应的汇编代码 手工修改和优化C编译器生成的汇编代码 采用这种方法可以控制C编译器 从而产生具有交叉列表的汇编程序 而设计者可以对其中的汇编语句进行修改 然后对汇编程序进行编译 产生目标文件 后3种方法由于在C中直接嵌入了汇编语言 易造成程序混乱 破坏C环境 甚至导致程序崩溃 而开发者又很难对不良结果进行预期和有效控制 而如果采用第一种方法 只要遵循有关C语言函数调用规则和寄存器规则 就能预见到程序运行的结果 保证程序正确 第2 4节DSPC与汇编混合编程 DSPC编译器将存储空间分为两个线性空间 程序存储空间 存储可执行码数据存储空间 存储程序执行过程中的数据和堆栈编译器将存储空间以分段 section 的方式分配和管理 用户以不同的方式分配存储器 可以形成不同的系统配置 连接器将各个段连接在一起形成最终完整的存储器结构 注意 是由连接器决定存储器影射而不是由编译器 第2 4节DSPC与汇编混合编程 已初始化的段 第2 4节DSPC与汇编混合编程 未初始化的段 汇编自动生成 text bss和 data段 C编译器不使用 data段 第2 4节DSPC与汇编混合编程 用户定义的段 用户使用CODE SECTION DATA SECTION定义的段 如上面的my sect BufferB sect 第2 4节DSPC与汇编混合编程 Linkercommand c ROMautoinitializationmodel mexample map Createamapfile oexample out Output main obj FirstCmodule sub obj SecondCmodule asm obj Assemblylanguagemodule lrts25 lib Runtime supportlibrary lmatrix lib Objectlibrary MEMORY PAGE0 PROG origin 30h length 0EFD0hPAGE1 DATA origin 800hlength 0E800h SECTIONS text PROGPAGE0 cinit PROGPAGE0 switch PROGPAGE0 bss DATAPAGE1 const DATAPAGE1 sysmem DATAPAGE1 stack DATAPAGE1 第2 4节DSPC与汇编混合编程 系统堆栈 DSP硬堆栈 8级 用于保存函数调用 中断服务函数等的返回地址 也可以用PUSH等保存其他变量C编译器可以生成一定大小的软堆栈 分配局部变量传递函数参数保存处理器状态保存函数返回地址保存临时结果保存寄存器内容 第2 4节DSPC与汇编混合编程 系统堆栈 编译器利用两个辅助寄存器来管理堆栈 SP堆栈指针 StackPointer 指向当前堆栈顶 XAR2帧指针 FP FramePointer 指向当前帧的起始点 每个函数都会在堆栈顶部建立一个新的帧 用来保存局部或临时变量 C语言环境自动操作这两个寄存器 如果编写用到堆栈的汇编语言程序 一定要注意正确使用这两个寄存器 默认堆栈大小是1k 用 stack连接选项可以指定软件堆栈的大小 用C编写DSP程序一定注意保留足够的堆栈空间 注意 编译器不会检查堆栈溢出情况 堆栈溢出会破坏DSP运行环境 导致程序失败 编写DSP程序和配置DSP存储器资源要注意防止堆栈溢出的发生 第2 4节DSPC与汇编混合编程 动态内存分配 TMS320C2x C2xx C5xC语言可调用malloc calloc或realloc函数动态申请内存 申请的内存将分配在 sysmem块 动态分配的内存只能通过指针进行访问 动态分配使用后可以释放 这样可以用于其它目的 将大数组通过这种方式来分配可以节省 bss块的空间 通过连接器的 heap选项可以定义 sysmem块 unsignedintdata 100 unsignedint data data unsignedint malloc 100 sizeof unsignedint 第2 4节DSPC与汇编混合编程 寄存器使用规则 TMS320C2x C2xx C5x运行环境对寄存器的使用有严格的要求 编写涉及到寄存器的汇编程序 必须严格遵守这些规则 否则可能造成系统工作异常 寄存器规则规定了编译器如何使用寄存器 和寄存器在函数调用的过程中如何进行保护 寄存器按照保护方式分为两种 调用保存 saveoncall 调用其它函数的函数负责保存这些寄存器的内容 入口保存 saveonentry 被调用的函数负责保存这些寄存器的内容 注 无论是否使用优化编译 都必须遵守这些寄存器规则 第2 4节DSPC与汇编混合编程 寄存器使用规则 第2 4节DSPC与汇编混合编程 寄存器使用规则 第2 4节DSPC与汇编混合编程 状态寄存器使用 第2 4节DSPC与汇编混合编程 函数调用规则 TMS320C2x C2xx C5x运行环境对函数调用有严格的要求 要调用C函数或要被C程序调用的汇编语言程序必须遵守这些规则 否则可能破坏C运行环境 造成程序失败 当进行函数调用时 调用者要将传递参数压入系统堆栈传给被调用的函数 并将函数返回地址压栈 被调用的函数要在函数运行结束时将返回值放在累加器里返回给调用者函数 函数参数及返回地址等都是通过堆栈传递的 要编写汇编函数 必须明确函数调用的过程中堆栈的变化和应该进行的处理 函数调用过程中堆栈情况 第2 4节DSPC与汇编混合编程 C语言调用函数时的工作 将参数反向压入堆栈 最右端的参数最先压栈 最左端的参数最后压栈 这样 当函数被调用时 最左端的参数会在堆栈的最顶部 使用被调用函数 被调用函数返回前处理各寄存器 当被调用函数运行结束时 调用者函数要将压入堆栈的参数弹出以恢复堆栈状态 注 如果用C程序调用汇编语言程序 C编译器会自动产生代码完成这些工作 第2 4节DSPC与汇编混合编程 C语言函数被调用时的工作 将返回地址从硬件堆栈弹出 压入软件堆栈 将FP SP 压入软件堆栈 分配局部帧 Frame 如果函数中要修改AR6 AR7 将它们压入堆栈 其它寄存器不用进行保护就可以进行修改 实现函数功能 如果函数返回标量数据 将它放入累加器 如果保护了AR6 AR7 恢复这两个寄存器 删除局部帧 恢复FP SP 将返回地址从软件堆栈中弹出 压入硬件堆栈 返回 第2 4节DSPC与汇编混合编程 POPD 返回地址从硬堆栈中弹出 压入软堆栈 由AR1指示 SARAR0 AR0 FP 入软堆栈SARAR1 AR1 SP 入软堆栈LARKAR0 SIZE FP 局部帧大小LARAR0 0 FP SP SP SIZE 分配局部帧SARAR6 保存AR6SARAR7 保存AR7 函数功能部分MAR AR1 设置当前AR为AR1MAR LARAR7 恢复AR7LARAR6 恢复AR6SBRKSIZE 1 释放局部帧 恢复AR1 SP LARAR0 恢复AR0 FP PSHD 返回地址压入硬堆栈RET 返回 第2 4节DSPC与汇编混合编程 一些特殊的情况 返回一个结构 当函数的返回值为一个结构时 调用者负责分配存储空间 并将存储空间地址作为最后一个输入参数传递给被调用函数 被调用函数将要返回的结构拷贝到这个参数所指向的内存空间 不将返回地址移动到软件堆栈 当被调用函数不再调用其它函数 或者确定调用深度不会超过8级 可以不用将返回地址移动到软件堆栈 不分配局部帧 如果函数没有输入参数 不使用局部变量 就不需要修改XAR2 FP 因此也不需要对其进行保护 第2 4节DSPC与汇编混合编程 C与汇编混合 C程序调用汇编函数必须要满足前面介绍的调用规则和寄存器规则 C程序可以访问汇编语言定义的变量或调用汇编语言函数 同样汇编语言也可以访问C程序定义的变量或调用C函数 用C程序调用汇编函数有以下注意事项 所有的函数 不论用C编写还是用汇编语言编写 都必须满足前面介绍的寄存器规则 对于一些寄存器 如果函数要修改其内容 则必须事先对其进行保护 这些寄存器包括 XAR2 FP SP AR6 AR7 其它的寄存器可以不用保护自由使用 第2 4节DSPC与汇编混合编程 注意事项 如果函数改变了状态寄存器某些有假定值的位 则必须在函数结束前恢复其原有值 尤其要注意ARP必须为AR1 中断服务程序必须保护所有其用到的寄存器 long型和float型变量在存储器中的存储方式为低有效位在低端地址 函数返回值要通过累加器进行传递 编译器会在所有对象的名称前面加下横线 因此汇编语言模块定义对象名称时也要以下横线为前缀 才能使定义的对象可以被C代码访问 例如C语言对象x在汇编语言中就是 x 汇编语言可以使用任何不带下横线前缀的变量而不会和C语言对象冲突 任何汇编语言定义的对象 如果要被C程序访问 则必须用 global修饰 同样任何C语言定义的对象 如果要被汇编语言访问 也必须以 global修饰 C和汇编互相调用函数时 需保证参数压栈和出栈的一致性 第2 4节DSPC与汇编混合编程 第2 4节DSPC与汇编混合编程 C中访问汇编变量 通常有两种方式 1 访问 bss块中的变量 将要访问的变量定义在 bss块中 用 golbal修饰要访问的变量 在汇编语言中以下横线 为前缀声明要访问的变量 在C语言中将变量声明为外部变量 extern 就可以进行正常访问 C externintvar var 1 asm bss var a1 a2 global var 第2 4节DSPC与汇编混合编程 2 访问非 bss块中的变量 一般使用指针查表获得首先定义变量 而且最好放在独立的初始化块中 定义一个全局的标识指向对象的起始点 这样对象可以分配在存储器空间的任何