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9 5空间前方交会及其应用 河南理工大学2008年4月19日 第九章解析空中三角测量的基础 主要内容 一 立体像对的前方交会二 前方交会的应用 知识回顾 像片外方位元素 ZS XS YS 外方位线元素 Xs Ys Zs 外方位角元素 单像片空间后方交会 一 立体像对前方交会 单张像片像点坐标地面点坐标 共线方程 前方交会定义 由立体像对中两张像片的内 外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 原理分析 XA YA ZA BX XS2 XS1 BY YS2 YS1 BZ ZS2 ZS1 B 像点投影系数 A a1 S1 Y1 X1 Z1 YA YS1 XA XS1 ZA ZS1 前方交会公式 水平像片对的前方交会公式 理想像片对的前方交会公式 二 计算过程 应用 1 获取已知数据2 由外方位线元素计算基线分量3 量测像点坐标4 由外方位角元素计算像空间辅助坐标5 计算点投影系数6 计算地面坐标 共线方程 严密解法 已知值观测值未知数共线条件方程线性化 令 共线方程 误差方程 小结 1 前方交会的原理 定义 公式的推导2 总结计算过程 给出严密解法 思考题 1 推导前方交会公式 2 推导用最小二乘法平差的严密解算公式 参考文献 1 王之卓 摄影测量原理2 钱曾
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