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文档简介
第 1 页 共 6 页 图示为斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动组成的传动装置 其动力由 I 轴输入 蜗轮 4 为右旋 试解答下列问题 1 为使蜗轮 4 按图示 n4方向转动 确定斜齿轮 1 的转动方向 2 为使中间轴 所受的轴向力能抵消一部分 确定斜齿轮 1 和斜齿轮 2 的轮齿旋向 3 画出齿轮 1 和蜗轮 4 所受圆周力 Ft1 Ft4和轴向力 Fa1 Fa4的方向 垂直纸面向外 的力画 向内的力画 I n4 1 2 3 4 II III 计算题 1 题图所示机构中 计算该机构的自由度 若机构中有复合铰链 局部自由度 HI JK LM 和虚约束等 请明确指出 A B C D E F G H O I J K L M 2 计算下列机构的自由度 若有复合铰链 局部自由度和虚约束请指出 并说明该机构是 否有确定的相对运动 第 2 页 共 6 页 解 解 1 D 处复合铰链 B 处局部自由度 处虚约束 2 32 LH Fnpp 3 62 8 11 3 原动件数 F 有确定运动 2 一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构 O 为凸轮几何中心 O1为凸轮转动中 心 O1O 0 5OA 圆 盘 半 径 R 60 mm 根据下图及上述条件确定基圆半径 r0 行 程 h C 点压力角 C和 D 点接触时的位移 hD 压力角 D 在下图所示的凸轮机构中 已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在 A 点的圆 要求 1 绘出凸轮 的理论轮廓线 2 绘出凸轮的基圆 并标出基圆半径 r0 3 在图中画出机构在图示位置时 的压力角 4 在图中标出图示位置时从动件的位移 s 不必作文字说明 但必须保留 作图线 第 3 页 共 6 页 图示盘形凸轮机构中 已知凸轮为 C 为中心的圆盘 1 画出凸轮的基圆 画出凸轮的偏距圆 2 标出机构在图示位置时 从动件的位移 s 3 画出凸轮在 D 点与从动件尖顶接触时 机构压力角 第 4 页 共 6 页 2 某机械传动中装置中的轴承组合如图所示 已知 Fae 2000N Fre 9000N 轴的转速为 n 1500r min 预期工作寿命为 Lh 9000h 轴承在常温下工作 温度系数 轴承受1 t f 中等冲击 载荷系数为 fp 1 6 拟采用一对 30211 轴承 试判断该轴承是否合用 说明 30211 轴承的 Cr 86500 派生轴力按 Fd Fr 2Y 计算 e 0 345 当 第 5 页 共 6 页 Fa Fr e X 1 Y 0 当 Fa Fr e X 0 4 Y 1 7 轴承寿命计算公式为 310 6 60 10 P Cf n L rt h 200mm 250mm Fre 900 N Fae 900 N 1 2 3 图 6 所示齿轮系中 已知 Z1 30 Z2 35 Z3 120 Z4 17 Z5 34 n1 960r min 方向如图 箭头所示 求齿轮 5 的转速 n5大小及方向 用箭头在图上表示 n1 1 2 3 4 5 n5 H 结构改错题 图为用一对角接触球轴承支承的轴系部件 轴承外圈窄边相对安装 试找出其它错误 不少于 6 处 注 不考虑轴承润滑 倒角和圆角 第 6 页 共 6
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